检索结果-南通市图书馆

人民民主是社会主义的生命——对目前我国劳资状况的政治学视角反思

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探索与争鸣 2009年第10期 20-22页

作者：张明军华东政法大学政治学与公共管理学院

30年的改革开放虽然极大地促进了我国生产力的快速发展、综合国力的提升和国际影响力的增强，但高绩效的经济增长只是推动我国社会主义事业进步的重要前提和基础，而不是促进社会和谐发展的唯一因素和全部条件。在改革开放和高经济绩效... 详细信息

30年的改革开放虽然极大地促进了我国生产力的快速发展、综合国力的提升和国际影响力的增强，但高绩效的经济增长只是推动我国社会主义事业进步的重要前提和基础，而不是促进社会和谐发展的唯一因素和全部条件。在改革开放和高经济绩效下产生的社会公平正义问题、劳资关系的新格局以及衍生的诸种矛盾和冲突等，必然制约甚至危及社会主义现代化事业的深入发展，必须以人民民主的方式积极推进我国公民的政治参与，在民主参与中实现决策的更加科学化，

关键词：社会主义事业人民民主劳资关系政治学生命改革开放经济绩效国际影响力

基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构

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上海交通大学学报 2015年第6期49卷 837-841页

作者：褚振忠朱大奇张铭钧上海海事大学信息工程学院上海201306 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

研究了基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进器故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛特性,构建终端滑模观测器以保证所有的状态估计误差在有限时... 详细信息

研究了基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进器故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛特性,构建终端滑模观测器以保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛,并利用等效输出误差注入方法重构推进器故障值.通过仿真对所提方法进行有效性验证.

关键词：水下机器人终端滑模观测器推进器故障重构

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政法权力条块关系的互动逻辑与特征

行政论坛 2020年第6期27卷 5-9页

作者：张明军华东政法大学政治学与公共管理学院上海201620

中国政法权力是政法共同体为开展工作,依照国家宪法以及法律和党内法规所行使的权力。既有纵向“条”的形态,主要体现为法院、检察院、公安机关、司法行政部门等国家机关的权力和党委政法委的权力,亦有横向“块”的模式,主要映射为以党... 详细信息

中国政法权力是政法共同体为开展工作,依照国家宪法以及法律和党内法规所行使的权力。既有纵向“条”的形态,主要体现为法院、检察院、公安机关、司法行政部门等国家机关的权力和党委政法委的权力,亦有横向“块”的模式,主要映射为以党组织为中心,包括人民代表大会及其常务委员会、审判机关、检察机关和公安机关等形成的政法共同体的权力。在“条”“块”关系上,政法权力主要围绕重要领导干部的任免和政法业务工作的实施展开互动,既呈现了一种领导、协调、监督、制约的复杂权力结构体系,也展示了鲜明的“以人民为中心”的价值特征、一体多元和一中多体的体制特征和协同运作的高效性的实践特征。

关键词：政法权力政法共同体条块互动 “以人民为中心” 一体多元一中多体协同运作

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冠状动脉血管发育与再生

中国科学：生命科学 2022年第5期52卷 606-617页

作者：张铭珺周斌中国科学院生物化学与细胞生物学研究所中国科学院分子细胞科学卓越创新中心细胞生物学国家重点实验室上海200031

心血管疾病是当今世界上主要致死性疾病,而冠状动脉疾病则是导致心血管疾病的首要因素.然而,目前对冠状动脉疾病仍然缺少有效的治疗手段.深入理解发育以及心脏损伤修复过程中冠状血管的形成机制,将为发展新的冠状血管疾病治疗手段提供... 详细信息

心血管疾病是当今世界上主要致死性疾病,而冠状动脉疾病则是导致心血管疾病的首要因素.然而,目前对冠状动脉疾病仍然缺少有效的治疗手段.深入理解发育以及心脏损伤修复过程中冠状血管的形成机制,将为发展新的冠状血管疾病治疗手段提供更多思路.近些年来,随着体内遗传谱系示踪技术的发展,研究人员对发育以及再生过程中冠状血管形成的细胞来源和分子机制都有了一些新的认识.这些新机制为靶向血管新生以提高心脏修复再生提供了新的可能性.因此,本文将主要对近些年来冠状血管发育以及再生过程中的相关研究进行回顾,并对这些研究成果在治疗局部缺血性心脏疾病中可能的应用价值进行探讨与展望.

关键词：冠状动脉遗传谱系示踪侧枝动脉心血管疾病

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“双碳”目标下矿山修复规划制度的创新

中国人口·资源与环境 2022年第12期32卷 41-51页

作者：田其云张明君中国海洋大学法学院山东青岛266100

在实现“双碳”目标的进程中,创新矿山修复规划的目标和内容,保障矿山生态产业链发展。矿山修复规划的目标由土地复垦走向生态修复是理论研究与实践发展趋势决定的,更是“双碳”目标任务中明确实施生态修复提升固碳功能的重要性引导的... 详细信息

在实现“双碳”目标的进程中,创新矿山修复规划的目标和内容,保障矿山生态产业链发展。矿山修复规划的目标由土地复垦走向生态修复是理论研究与实践发展趋势决定的,更是“双碳”目标任务中明确实施生态修复提升固碳功能的重要性引导的。以生态修复为目标来编制矿山修复规划,规划内容不限于将土地复垦到采矿塌陷前的可用状态,而是修复矿山生态系统的生产功能与生态功能,将生态产业链纳入矿山修复规划内容。对生态产业链进行专章规划,将生态修复目标融入“双碳”目标体系中,沿着“减法”的制度路径规划可再生能源产业,沿着“加法”的制度路径规划生态农业、生态旅游业。矿山生态修复将自然生态修复与社会经济修复相结合,矿山修复规划需要坚持生态优先原则,变更修复后的土地类型与利用性质,增加生态用地、补充建设用地,保障生态产业链对生态用地、建设用地的需求。在保障措施规划方面就矿山修复技术创新、生态产业链技术创新、第三方技术与资金引入等进行规划;就采矿塌陷前后农民与采矿企业关于矿山修复土地流转模式,生态修复及生态产业链建设后的验收移交方案进行统一规划。构建包容性的矿山修复规划制度,在各级政府编制矿山修复规划的制度下,积极引导在建和生产矿山自主编制为其提供生态修复、减碳、固碳思路的矿山修复规划,地方政府将审批的各具特色的企业矿山修复规划纳入县级矿山修复规划体系。

关键词：矿山修复规划生态修复生态用地生态产业链

250 years of accumulation, oxygen isotope and chemical records in a firn core from Princess Elizabeth Land, East Antarctica

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Journal of Geographical Sciences 2006年第1期16卷 23-33页

作者： zhang mingjun LI Zhongqin REN Jiawen XIAO Cunde QIN Dahe KANG Jiancheng LI Jun Geography and Environment College of Northwest Normal University Lanzhou 730070 China Cold and Arid Regions Environmental and Engineering Research Institute CAS Lanzhou 730000China Chinese Institute of Polar Research Shanghai 200129 China Antarctic Cooperation Research Center and Australian Antarctic Division Hobart 7001 Australia

A 51.85-m tim core collected from site DT001 （accumulation rate 127 kgm^-2a^-1, mean annual temperature -33.1 ℃） on Princess Elizabeth Land, East Antarctica, during the 1996-97 Chinese First Antarctic Inland Expedition has been analyzed for chemical composition and oxygen isotope ratio. A comparison between the seasonal variations of major ions was carried out in order to reduce the dating uncertainty, using the volcanic markers as time constrains. A deposition period of 251 years was determined. The calculated accumulation rates display an increasing trend before 1820, while after 1820, the trend of the accumulation is not obvious. Overall, temperature change in the region shows a slight increasing trend over the past 250 years. But, notably, a temperature decline of -2 ℃ is observed from 1860 to the present. This feature, at odds with the warming trend over the past century recorded in both hemispheres, likely reflects a regional characteristic related to the lack of a high latitude/low latitude link in the Southern Hemisphere circulation patterns. The results of the glaciochemical records of the firn core show that the mean concentrations of Cl^-, Na^＋ and Mg^2＋ are similar to those reported from other sites in East Antarctica. However, the mean concentration of Ca^2＋ is much higher than that reported from other regions, suggesting the influence of the strong local terrestrial sources in Princess Elizabeth Land. There is no evidence of a positive correlation between NO3^- concentrations and solar activity （11-year solar cycle and solar cycle length）, although solar proton events may account for some of the NO3^- peak values in the record.

关键词： firn core δ^18O accumulation rate glaciochemistry Antarctic ice sheet

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水下机器人多传感器并发故障检测方法

机器人 2010年第3期32卷 298-305页

作者：张铭钧吴娟王玉甲哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的... 详细信息

针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的Elman网络建立水下机器人的全阶状态观测器模型,模型输出与传感器测量值之间的差值作为另一类故障特征值.为进行水下机器人多传感器并发故障定位,提出了一种模糊加权属性信息融合方法,将两类故障特征值的重要度与可信度进行模糊合成转换,基于转换结果将各故障特征值加权融合,进行水下机器人多传感器并发故障定位.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了本文所提方法的可行性和有效性.

关键词：水下机器人传感器故障检测并发故障融合检测方法

Multi-dimensional Bi@C electrocatalyst for Cr3+/Cr2+ redox reaction boosting high-performance iron-chromium flow batteries

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Science China Chemistry 2025年

作者： Min Wu mingjun Nan Shumin Liu Caihe Zhong Lin Qiao Huamin zhang Xiangkun Ma Department of Materials Science and Engineering Dalian Maritime University Division of Energy Storage Dalian National Laboratory for Clean Energy Dalian Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences

With the increasing demand for energy storage technology, iron-chromium flow batteries（ICFBs） have been widely concerned because of their price advantage. However, the low electrochemical activity of Cr3+/Cr2+redox couples and the side hydrogen evolution reaction limit the industrial application of ICFBs. A multi-dimensional Bi/carbon composite electrocatalyst（Bi@C）for ICFB is designed and prepared to improve the electrochemical activity of Cr3+/Cr2+redox couples. Benefiting by using the Bimetal organic framework（Bi-MOF） with solid matrix as precursors, Bi nanospheres are highly dispersed on the Bi@C electrocatalyst that effectively enhances the electrochemical activity. The special morphology of Bi@C electrocatalyst helps the transfer of electrons and ions, significantly reducing the polarization of battery. Herein, the 3D porous carbon frames accelerate mass transfer, and the 2D carbon nanobelts and carbon layer coating on 0D Bi nanospheres improve the conductivity of Bi nanospheres. Therefore, the ICFB with multi-dimensional Bi@C electrocatalyst exhibits coulombic efficiency of 98.10% and energy efficiency of 79.14% at 140 mA cm-2, which is higher than ICFBs with commercial graphite carbon electrocatalyst and with heat treatment carbon felt. This work provides a simple and economical method to fabricate a high-performance multidimensional Bi@C electrocatalyst for Cr3+/Cr2+redox couples, boosting the development of ICFBs.

关键词：

Thruster fault feature extraction method for underwater vehicle

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Thruster fault feature extraction method for underwater vehi...