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跨理论模型为指导的协同干预在腮腺肿瘤围手术期护理中的应用

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河南医学研究 2024年第13期33卷 2485-2488页

作者：邵明芳信阳市中心医院口腔科河南信阳464000

目的探讨以跨理论模型为指导的协同干预在腮腺肿瘤患者围手术期中的应用效果。方法回顾性采集2021年1月至2022年12月信阳市中心医院收治的围手术期接受以跨理论模型为指导的协同干预的35例腮腺肿瘤患者临床资料,纳入干预组;采集同期围... 详细信息

目的探讨以跨理论模型为指导的协同干预在腮腺肿瘤患者围手术期中的应用效果。方法回顾性采集2021年1月至2022年12月信阳市中心医院收治的围手术期接受以跨理论模型为指导的协同干预的35例腮腺肿瘤患者临床资料,纳入干预组;采集同期围手术期接受协同干预的35例腮腺肿瘤患者临床资料,纳入对照组。分析两组临床资料,比较两组术前焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分、一般自我效能感量表(GSES)评分、治疗依从性及术后并发症发生率。结果两组术前1 d SAS评分、SDS评分均较入院第1天降低,且干预组术前SAS评分、SDS评分均低于对照组(P<0.05);两组出院前1 d GSES评分均较入院第1天升高,且干预组高于对照组(P<0.05);干预组治疗依从率高于对照组(P<0.05);干预组术后并发症总发生率5.71%(2/35),对照组术后并发症总发生率22.86%(8/35),干预组总发生率低于对照组(P<0.05)。结论以跨理论模型为指导的协同干预在腮腺肿瘤患者围手术期中的应用效果较佳,有利于改善患者术前焦虑、抑郁状态,提高自我效能感及治疗依从性,减少术后并发症的发生。

关键词：腮腺肿瘤跨理论模型协同干预围手术期

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移动机器人视觉里程计技术研究综述

农业机械学报 2024年第3期55卷 1-20页

作者：陈明方黄良恩王森张永霞陈中平昆明理工大学机电工程学院昆明650500

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中激光SLA... 详细信息

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中激光SLAM和视觉SLAM的发展近况,阐述了经典SLAM框架及其数学描述,简要介绍了3类常见相机的相机模型及其视觉里程计的数学描述。其次,分别对传统视觉里程计和深度学习里程计的研究进展进行系统阐述。对比分析了近10年来各类里程计算法的优势与不足。另外,对比分析了7种常用数据集的性能。最后,从精度、鲁棒性、数据集、多模态等方面总结了里程计技术面临的问题,从提高算法实时性、鲁棒性等方面展望了视觉里程计的发展趋势为:更加智能化、小型化新型传感器的发展;与无监督学习融合;语义表达技术的提高;集群机器人协同技术的发展。

关键词：视觉里程计特征法直接法深度学习同步定位与地图构建数据集

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新型抗体标志物P85-Ab提升鼻咽癌筛查效能

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科学通报 2024年第4期69卷 479-481页

作者：刘军贤李廷栋季明芳夏宁邵厦门大学公共卫生学院实验医学系传染病疫苗研发全国重点实验室翔安创新实验室厦门361102 厦门大学国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室传染性疾病检测技术研究与评价重点实验室厦门361102 中山市人民医院中山市肿瘤研究所中山528403

恶性肿瘤严重威胁人类健康[1],早诊早治是提高肿瘤患者长期生存率的关键[2,3].世界卫生组织(World Health Organization,WHO)在《癌症早期诊断指南》中指出,约1/3的恶性肿瘤可以通过早诊早治而降低疾病负担[4].研究显示,随着肿瘤筛查的... 详细信息

恶性肿瘤严重威胁人类健康[1],早诊早治是提高肿瘤患者长期生存率的关键[2,3].世界卫生组织(World Health Organization,WHO)在《癌症早期诊断指南》中指出,约1/3的恶性肿瘤可以通过早诊早治而降低疾病负担[4].研究显示,随着肿瘤筛查的普及,美国肺癌、结直肠癌、乳腺癌、宫颈癌的死亡率均显著下降[2].WHO最新的《肿瘤筛查简明指南》建议对乳腺癌、宫颈癌和结直肠癌进行筛查[5].除此之外,不同国家还根据各国的肿瘤疾病谱及疾病负担拓展了筛查癌种,如肺癌、前列腺癌、胃癌等[6,7].我国从2004年开始也建立早诊早治示范基地,并制定了《癌症早诊早治项目技术方案》[8].

关键词：早诊早治疾病负担肿瘤筛查长期生存率前列腺癌结直肠癌恶性肿瘤宫颈癌

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基于参数辨识的并联机器人误差模型研究

农业机械学报 2024年第7期55卷 439-448,458页

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院昆明650500 西安交通大学电气工程学院西安710049

误差模型是保障机器人定位精度的重要前提,本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数,使用偏微分理论建立实际误差模型,并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参... 详细信息

误差模型是保障机器人定位精度的重要前提,本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数,使用偏微分理论建立实际误差模型,并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上,从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证,对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果,结果表明两者之间最大偏差为0.50 mm,平均偏差在0.31 mm以内,验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型

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考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法

应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 643-665页

作者：王庞伟孙远哲王欣荻张龙张名芳刘江北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 北京交通大学电子信息工程学院北京100091

智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立... 详细信息

智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立深度强化学习奖励和智能体网络结构,建立混行车辆队列分层控制模型;其次,结合多因素道路安全性评价指标,利用复频域方法分析控制系统稳定性,得到车辆队列行驶安全性约束条件;最后,与线性控制和模型预测控制方法进行Prescan/Simulink联合仿真对比验证,相同条件下考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法使车间距降幅减小56.9%和52.1%,速度降幅减小58.72%和51.19%,车速标准差峰值降低54.8%和49%,碰撞时间最小值提高420.7%和265%,表明该方法应用于混行车辆队列行驶可大幅提升道路安全性.

关键词：智能交通道路交通安全智能网联车辆车辆队列行驶车辆换道切入深度强化学习队列稳定性

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乳酸菌在动物生产中的应用研究进展

家畜生态学报 2024年第8期45卷 1-7页

作者：张明芳吴国芳王磊青海大学畜牧兽医科学院青海西宁810016 青海省高原放牧家畜动物营养与饲料科学重点实验室青海西宁810016 农业农村部青藏高原畜禽遗传育种重点实验室青海西宁810016 青海省高原家畜遗传资源保护及创新利用重点实验室青海西宁810016

乳酸菌制剂作为纯天然饲料添加剂,因其具有促进动物生长、改善肠道菌群结构、提高免疫机能等功效且具有无毒、无害、低耐药性等特点,被广泛应用于畜牧业。该综述旨在突出乳酸菌作为猪、家禽、反刍动物和水产动物养殖中抗生素替代品的潜... 详细信息

乳酸菌制剂作为纯天然饲料添加剂,因其具有促进动物生长、改善肠道菌群结构、提高免疫机能等功效且具有无毒、无害、低耐药性等特点,被广泛应用于畜牧业。该综述旨在突出乳酸菌作为猪、家禽、反刍动物和水产动物养殖中抗生素替代品的潜在价值,以期为乳酸菌在动物生产养殖中的应用提供一定参考依据。

关键词：乳酸菌动物生产替抗

RELATION BETWEEN WIENER NUMBERS OF QUASI-HEXAGONAL CHAINS AND QUASI-POLYOMINO CHAINS

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Journal of Systems Science & Complexity 2010年第4期23卷 873-882页

作者： mingfang XIE Fuji ZHANG College of Jinshan Fujian Agriculture and Forestry University Fuzhou 350002 China Fuji ZHANG Institute of Mathematics Xiamen University Xiamen 361005 China

Let Q_n and B_n denote a quasi-polyomino chain with n squares and a quasi-hexagonalchain with n hexagons,*** this paper,the authors establish a relation between the Wienernumbers of Q_n and B_n:W(Q_n)=1/4[W(B_n)-8/3n^3+(14)/3n+3].And the extremal quasi-polyominochains with respect to the Wiener number are ***,several classes of polyominochains with large Wiener numbers are ordered.

关键词： Hexagonal chain polyomino chain quasi-hexagonal chains quasi-polyomino chain Wiener number.

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贵州公路隧道洞内排水系统改进与应用实践

公路交通技术 2024年第4期40卷 59-66,75页

作者：苟德明吴铭芳贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵阳550082

针对贵州早期建设的公路隧道洞内排水系统不合理,导致隧道排水不畅、渗漏水病害频发等问题,采用回顾分析方法,对不同时期贵州公路隧道的洞内排水系统特点进行了探讨和总结。结果表明:1)早期的“圆形中心排水沟+Ω形路侧边沟”排水系统... 详细信息

针对贵州早期建设的公路隧道洞内排水系统不合理,导致隧道排水不畅、渗漏水病害频发等问题,采用回顾分析方法,对不同时期贵州公路隧道的洞内排水系统特点进行了探讨和总结。结果表明:1)早期的“圆形中心排水沟+Ω形路侧边沟”排水系统中心水沟断面小,预制安装施工易出现接头错位、纵坡起伏等缺陷,Ω形路侧边沟易发生碾压破损;2)首次改进的“矩形中心排水沟+U形路侧边沟”排水系统加大了中心水沟断面,现浇施工能保证中心水沟断面和坡度顺直,改善了中心沟的排水能力,U形路侧边沟能避免被车轮碾压破损,但该排水系统仍存在横向排水路径较长、易发生淤堵、不便于检查维修及渗漏水病害处治等不足;3)再次改进的“三沟排水+梯形路侧边沟”排水系统缩短了横向排水路径,降低了横向导水管淤堵风险,增设的路侧排水暗沟能有效汇集围岩地下水,便于隧道渗漏水病害处治,更适合贵州地形地质复杂、降雨丰富、地下水易结晶等建设条件;4)在隧道排水系统改进和实践基础上,提出的可维护性排水系统设计构想增加了排水管和中心排水沟的可维护性,可为后续公路隧道的建设提供指导和借鉴。

关键词：公路隧道排水系统改进与应用可维护性

基于轻量型空间特征编码网络的驾驶人注视区域估计算法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 44-54页

作者：张名芳李桂林吴初娜王力佟良昊北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088

实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计... 详细信息

实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计算法。通过人脸对齐和眼镜移除步骤对采集的驾驶人上半身图像序列进行预处理,得到左右眼图像和人脸关键点坐标;在MobileNetV2的基础上构建基于GCSbottleneck模块的LSFENet特征提取网络,集成注意力机制模块增强关键特征权重,生成左右两眼特征;利用Kronecker积融合眼部与人脸关键点特征,将连续帧图像融合后的特征输入循环神经网络中,得到该图像序列的注视区域估计结果;利用公开数据集和自制数据集对新算法进行测试。实验结果表明:LSFENet算法的注视区估计准确率可达97.08%,每秒能检测约103帧图像,满足车载环境下运算效率和精度需求;LSFENet算法对注视区1、 2、 3、 4、 9的估计准确率均在85%以上,且对不同光照条件和眼镜遮挡情况均具有较强的适应能力。研究结果对驾驶人视觉分心状态识别具有重要意义。

关键词：注视区域估计轻量型空间特征编码网络注意力机制特征提取 Kronecker积循环神经网络