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Automatic landing system using neural networks and radio-technical subsystems

Chinese Journal of Aeronautics 2017年第1期30卷 399-411页

作者： Romulus lungu mihai lungu University of Craiova Faculty of Electrical Engineering

The paper focuses on the design of a new automatic landing system（ALS） in longitudinal plane; the new ALS controls the aircraft trajectory and longitudinal velocity. Aircraft control is achieved by means of a proportional-integral（PI） controller and the instrumental landing system– the first phase of landing（the glide slope） and a proportional-integral-derivative（PID） controller together with a radio-altimeter – the second phase of landing（the flare）; both controllers modify the reference model associated with aircraft pitch angle. The control of the pitch angle and longitudinal velocity is performed by a neural network adaptive control system, based on the dynamic inversion concept, having the following as components： a linear dynamic compensator, a linear observer, reference models, and a Pseudo control hedging（PCH） block. The theoretical results are software implemented and validated by complex numerical simulations; compared with other ALSs having the same radio-technical subsystems but with conventional or fuzzy controllers for the control of aircraft pitch angle and longitudinal velocity, the architecture designed in this paper is characterized by much smaller overshoots and stationary errors.

关键词： Adaptive control Automatic landing Neural network PID Reference model

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Dynamic event-triggered fault-tolerant cooperative resilient tracking control with prescribed performance for UAVs

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Science China(Information Sciences) 2024年第8期67卷 67-84页

作者： Rong YUAN Zhengcai AN Shuyi SHAO Mou CHEN mihai lungu College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Science and Technology on Electro-optic Control Laboratory Faculty of Electrical Engineering University of Craiova Aerospace Engineering Doctoral School University Politehnica of Bucharest

In this paper, a resilient tracking control scheme with cooperative collision avoidance performance is studied for the fixed-wing unmanned aerial vehicle(UAV) leader-follower formation in the presence of actuator failures and external disturbances. Firstly, based on the control objectives of UAV formation tracking and collision avoidance, the transformation tracking errors are obtained using the prescribed performance control technique. Next, a fault detection mechanism is introduced to determine if there is the actuator fault. Subsequently, the event-triggered resilient fault observers are designed based on a dynamic eventtriggered mechanism to estimate actuator faults. Furthermore, the prescribed performance functions and the H∞ performance index are employed to ensure the UAV formation collision-free and mitigate the impact of disturbances. Moreover, the resilient controller is designed to minimize the effect of the perturbations for the control gain and the fault observer gain on the system. The stability of the system is also proven through the Lyapunov stability analysis, and the controller gains are calculated by solving the linear matrix ***, the validity of the proposed control strategy is demonstrated by the simulation analysis.

关键词： UAV formation cooperative collision avoidance event-triggered fault observer prescribed performance resilient control

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纳米粒子的希望与风险

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国外科技新书评介 2015年第9期 24-24页

作者： mihai lungu 杜利东不详中国科学院电子学研究所

诞生于20世纪80年代的纳米技术，在21世纪初开始以惊人的速度发展，纳米粒子越来越多地进入了人类赖以生存的空间。纳米粒子对环境和人类健康的潜在影响，引起世界各国的普遍关注。我们国家对此给予了高度重视，2004年第293次香山会议... 详细信息

诞生于20世纪80年代的纳米技术，在21世纪初开始以惊人的速度发展，纳米粒子越来越多地进入了人类赖以生存的空间。纳米粒子对环境和人类健康的潜在影响，引起世界各国的普遍关注。我们国家对此给予了高度重视，2004年第293次香山会议上，来自全国的各界科学家专门讨论了我国应对纳米材料对环境与健康影响的战略问题。

关键词：纳米粒子风险人类健康纳米技术香山会议健康影响纳米材料科学家

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