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球形机器人水下系泊状态水流干扰运动分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第1期48卷 71-76页

作者：李艳生杨美美魏博孙汉旭重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 北京邮电大学自动化学院北京100876

为了使球形机器人能在复杂水域安全工作和利用能量,对其锚定状态下受水流干扰的运动规律进行分析.首先针对机器人的形体结构特点,应用线性波理论和Morision方程对流体载荷进行描述,并以机器人锚定系统方程为基础,引入波浪水动力、重摆... 详细信息

为了使球形机器人能在复杂水域安全工作和利用能量,对其锚定状态下受水流干扰的运动规律进行分析.首先针对机器人的形体结构特点,应用线性波理论和Morision方程对流体载荷进行描述,并以机器人锚定系统方程为基础,引入波浪水动力、重摆扰动力和绳索弹性力项,建立了球形水下机器人锚定状态波流联合激励的动力学模型.然后在搭建的虚拟仿真验证系统中对机器人的位移、绳索拉力和重摆摆角进行仿真和验证,总结出绳索锚定角和拉力随流速增加呈非线性变化规律及机器人在波浪幅值影响下的波动特性,结合绳索张紧和松弛状态交替现象分析绳索拉力和重摆摆角异常波动原因.研究结果为球形机器人对流体波浪能的吸收和转化提供理论基础.

关键词：水下机器人球形机器人运动分析波动特性能量利用

Lutein-stevioside nanoparticle attenuates H_(2)O_(2)-induced oxidative damage in ARPE cells

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Food Science and Human Wellness 2024年第3期13卷 1628-1635页

作者： Zhuqing Dai meimei Nie Ye Chen Jiangfeng Song Yayuan Xu Zhongyuan Zhang Guodong Zhang Shumo Yan Xing Zhang Dajing Li Institute of Agro-Product Processing Jiangsu Academy of Agricultural SciencesNanjing 210014China Jiangsu Key Laboratory for Food Quality and Safety-State Key Laboratory Cultivation Base Ministry of Science and TechnologyNanjing 210014China Jiangsu Aland Nutrition Co. Ltd.Taizhou 214500China Aland Nutrition Taizhou Co. Ltd.Taizhou 225300China

In order to improve the bioavailability of lutein(LUT),a novel lutein-stevio side nanoparticle(LUT-STE)were prepared previously,but the information about LUT-STE on protecting of eye health was *** study investigated the effect of LUT-STE on antioxidant activity of H_(2)O_(2)-induced human retinal pigment epithelial(ARPE)*** and LUT-STE(final concentration of 5μg/mL)significantly enhanced cell viability from(74.84±5.10)%to(81.92±10.01)%(LUT)and(89.33±4.34)%(LUT-STE),and inhibited the cell apoptosis(P<0.05).After pretreatment with LUT-STE in ARPE cells,the levels of superoxide dismutase(SOD),catalase(CAT)and glutathion peroxidase(GSH-Px)in ARPE cells were significantly increased(P<0.05),the contents of reactive oxygen species(ROS)and malondialdehyde(MDA)were *** addition,the vascular endothelial growth factor(VEGF)levels were inhibited by 13.61%and 17.39%,respectively,pretreatment with LUT and *** blotting results showed that the pretreatment with LUT-STE inhibited the expression of caspase-9 and caspase-3 and up-regulated Bcl-2/Bax pathway to inhibit H_(2)O_(2)-induced *** summary,the novel delivery LUT-STE had more pronounced inhibitory effect on H_(2)O_(2)-induced damage in human ARPE cells.

关键词： Lutein Stevioside Antioxidant Human retinal pigment epithelial cell Mechanism

偏振滤光结合多项式拟合的水面太阳耀光抑制方法

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激光与光电子学进展 2021年第24期58卷 117-128页

作者：杨梅梅赵佩瑶冯斌赵峰西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121 西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710126 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

水面太阳耀光导致光学图像存在耀斑和舰船目标细节信息丢失。提出了一种偏振滤光结合多项式拟合的水面太阳耀光抑制方法。该方法基于水面太阳反射耀光的偏振特性,在成像光路中利用偏振片对耀光进行偏振滤光,对偏振滤光图像中的耀光区域... 详细信息

水面太阳耀光导致光学图像存在耀斑和舰船目标细节信息丢失。提出了一种偏振滤光结合多项式拟合的水面太阳耀光抑制方法。该方法基于水面太阳反射耀光的偏振特性,在成像光路中利用偏振片对耀光进行偏振滤光,对偏振滤光图像中的耀光区域采用多项式拟合估计进行修复。搭建了室外水面耀光偏振成像实验装置,采集得到水面耀光的偏振滤光图像,分别采用基于最小二乘法的多项式列方向曲线、行方向曲线、曲面、逐行多项式曲线拟合的方法对偏振滤光图像进行处理。实验结果表明:偏振滤光和逐行多项式拟合相结合的方法能够有效去除太阳耀光,使得处理后的图像亮度更加自然,既不包含饱和像素,又凸显舰船目标的细节信息。

关键词：大气光学太阳耀光偏振滤光最小二乘法多项式拟合舰船目标

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同心连接器的力学性能测试技术和系统研究

仪器仪表学报 2017年第2期38卷 328-335页

作者：李艳生杨美美芦娜姜雪英张毅重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 北京邮电大学自动化学院北京100876

为了能快速测量同心连接器插拔过程中的力学性能和准确评价机械寿命,研制了一种同心连接器的力学性能测试系统。该系统主要由运动模拟的机械装置和传感测量与电机控制的测控子系统组成,具有四路同步自动测试能力;根据连接器测试标准分... 详细信息

为了能快速测量同心连接器插拔过程中的力学性能和准确评价机械寿命,研制了一种同心连接器的力学性能测试系统。该系统主要由运动模拟的机械装置和传感测量与电机控制的测控子系统组成,具有四路同步自动测试能力;根据连接器测试标准分析系统的性能指标,提出一种直线运动与旋转运动相结合的测试方法,使测试条件更加符合连接器真实使用情况;同时设计出具有自适应能力的柔性夹具,减少安装误差对测试结果的影响;对运动模拟机构进行建模分析研究,在极限速度条件下确定插拔循环周期内直线与旋转运动配合时序。对连接器样品进行单次和多次插拔测试,分析数据得到了连接器的力学性能并对机械寿命评估验证,实验结果表明该系统满足测试要求且能得到预期效果。

关键词：同心连接器测试系统凸轮机构力学性能机械寿命

基于析因设计的供应链牛鞭效应成因量化模型研究

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工业技术经济 2014年第11期33卷 21-28页

作者：陈红梅杨美美燕山大学秦皇岛066004

本文以啤酒游戏为背景,构建了运用部分析因设计对牛鞭效应成因进行量化的仿真模型。文章在仿真模型设计中,将牛鞭效应成因总结为9个变量:需求预测、在途物资预测、批量订货、运输延迟、信息延迟、购买延迟、生产延迟、生产能力、层级结... 详细信息

本文以啤酒游戏为背景,构建了运用部分析因设计对牛鞭效应成因进行量化的仿真模型。文章在仿真模型设计中,将牛鞭效应成因总结为9个变量:需求预测、在途物资预测、批量订货、运输延迟、信息延迟、购买延迟、生产延迟、生产能力、层级结构。在啤酒游戏中,仿真结果显示,购买延迟、层级机构、在途物资修正和需求预测修正具有明显的主导性,优化供应链结构、实现企业间信息的共享将极大地的弱化牛鞭效应的影响,研究结果为供应链牛鞭效应的弱化研究指引了方向。

关键词：牛鞭效应啤酒游戏仿真部分析因设计

基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究

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仪器仪表学报 2020年第3期41卷 212-219页

作者：李艳生杨美美魏博张毅刘志民重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 北京邮电大学自动化学院北京100876

为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将... 详细信息

为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将机械能转换为可使用电能,在不影响机器人运动的前提下给出悬挂摆的复用驱动机构;应用莫森方法对水中波浪力进行数学描述,同时基于电压平衡方程等效出电磁阻尼力,作为载荷条件添加到Adams软件搭建的虚拟样机中,仿真分析捕能装置的电能输出特性,增大波浪参数可使发电功率达到1 W左右。搭建的实验平台对基于悬挂摆的捕能装置进行实验测试,结果表明所提出的能量捕获方法和捕能装置是有效的,在此基础上设计悬挂摆驱动与捕能发电处理的复用电路,输出5 V的电能可以供机器人小型传感器使用。该种捕能装置也可扩展应用在其他机器人上,增强扰动环境中的生存能力。

关键词：捕能装置球形水下机器人悬挂摆特性分析

MRI检查在复杂型小儿先天性心脏病诊断中的应用价值

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医疗装备 2021年第8期34卷 19-20页

作者：杨美梅厦门市儿童医院福建厦门361000

目的探讨MRI检查在复杂型小儿先天性心脏病诊断中的应用价值。方法选择2019年2月至2020年2月于厦门市儿童医院接受治疗的38例复杂型先天性心脏病患儿作为研究对象,均施以CT、MRI检查,以心血管造影为先天性心脏病诊断的金标准,比较两种... 详细信息

目的探讨MRI检查在复杂型小儿先天性心脏病诊断中的应用价值。方法选择2019年2月至2020年2月于厦门市儿童医院接受治疗的38例复杂型先天性心脏病患儿作为研究对象,均施以CT、MRI检查,以心血管造影为先天性心脏病诊断的金标准,比较两种检查方式的诊断结果。结果以心血管造影为先天性心脏病诊断的金标准,MRI检查诊断肺动脉闭锁、大动脉转位、肺静脉异位引流、法洛四联症的符合率均高于CT检查,差异有统计学意义(P<0.05);肺动脉闭锁、大动脉转位、肺静脉异位引流、法洛四联症患儿的MRI图像存在一定差异。结论MRI检查应用于复杂型小儿先天性心脏病诊断中,具有较高的诊断符合率,且可有效区分疾病类型,有利于临床诊疗工作的开展。

关键词：复杂型小儿先天性心脏病 MRI 符合率诊断

Vibration properties of Paulownia wood for Ruan sound quality using machine learning methods

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Journal of Forestry Research 2024年第5期35卷 216-222页

作者： yang yang College of Art and Design Harbin UniversityHarbin 150076People’s Republic of China College of Mechanical and Electrical Engineering Northeast Forestry UniversityHarbin 150040People’s Republic of China

As an important material for manufacturing resonant components of musical instruments,Paulownia has an important influence on the sound quality of *** this paper,a model for evaluating the sound quality of Ruan based on the vibration characteristics of wood is developed using machine learning ***,the selection of materials for Ruan manufacturing relies primarily on manually weighing,observing,striking,and listening by the instrument *** in scientific theory have hindered the quality of the finished *** this study,nine Ruans were manufactured,and a prediction model of Ruan sound quality was proposed based on the raw material information of *** of a total of 180 data sets,145 and 45 sets were chosen for training and validation,*** this paper,typical correlation analysis was used to determine the correlation between two single indicators in two adjacent pairwise combinations of the measured objects in each stage of the production process in *** vibra-tion characteristics of the wood were tested,and a model for predicting the evaluation of Ruan’s acoustic qualities was developed by measuring the vibration characteristics of the resonating plate *** acoustic quality of the Ruan sound board wood was evaluated and predicted using machine learning model generalized regression neural *** results show that the prediction of Ruan sound quality can be achieved using Matlab simulation based on the vibration characteristics of the soundboard *** the model-predicted values were compared with the tradi-tional predicted results,it was found that the generalized regression neural network had good performance,achieving an accuracy of 93.8%which was highly consistent with the experimental *** was concluded that the model can accurately predict the acoustic quality of the Ruan based on the vibration performance of the soundboards.

关键词： Sound quality Wood vibration performance Paulownia wood Machine learning methods

物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法设计

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仪器仪表学报 2023年第7期44卷 121-132页

作者：李艳生张静琦刘彦瑜张毅杨美美重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 重庆重邮信科通信技术有限公司重庆400065

针对物流机器人在物料配送中对路径规划的安全性、实时性与高效性要求逐步提升的问题,本文提出了一种物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法。首先,分析物流机器人调度系统的功能需求并设计总体实现方案。其次,采用正六边形栅格... 详细信息

针对物流机器人在物料配送中对路径规划的安全性、实时性与高效性要求逐步提升的问题,本文提出了一种物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法。首先,分析物流机器人调度系统的功能需求并设计总体实现方案。其次,采用正六边形栅格地图取代传统栅格地图,并在此基础上提出改进的双向同步跳点搜索算法(JPS)。该算法调整了传统JPS算法的节点拓展规则以适应新地图,并引入灰狼优化算法指导扩展的相对方向,确保两侧搜索能够相遇。通过仿真测试对比所提算法与传统算法,所提算法比正四边形栅格图传统JPS算法快34%,比正六边形栅格图传统JPS算法快23%,结果表明所提算法的规划效率与安全性更高。此外,实物实验显示本文提出的双向同步JPS算法相较对比方法路径长度更优,在调度系统监控下物流机器人行走更加安全。

关键词：路径规划物流机器人调度系统 JPS算法灰狼优化算法