检索结果-南通市图书馆

Intelligence Comparison between Fish and Robot Using Chaos and Random

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通讯和计算机（中英文版） 2012年第9期9卷 1025-1037页

作者： mamoru minami Akira Yanou Jun Hirao Graduate School of Natural Science and Technology Okayama University Japan. Graduate School of Engineering University of Fukui Fukui 910-8507 Japan.

Multiple Chaos Generator by Neural-Network-Differential-Equation for Intelligent Fish-Catching

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通讯和计算机（中英文版） 2013年第6期10卷 823-831页

作者： mamoru minami Akira Yanou Yuya Ito Takashi Tomono Graduate School of Natural Science and Technology Okayama University Okayama 7008530 Japan

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基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法

农业机械学报 2008年第6期39卷 127-131页

作者：高峰李艳见浪護黄玉美西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安市710048 福井大学智能工学部日本福井县910-8507

为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面-带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别。通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对... 详细信息

为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面-带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别。通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对作物行间识别的准确性和稳定性,以及对于包括干扰物等环境噪声的鲁棒性。经实际田间作物图像辨识,验证了该方法在实时控制中的有效性。

关键词：农业机器人视觉识别模型匹配遗传算法

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基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用

信息与控制 2007年第1期36卷 68-73页

作者：高峰黄玉美刘鸿雁见浪護西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 日本福井大学智能工学部

为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平,工作环境的辨识就显得至关重要.同时考虑到控制的实时性,提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法.利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配,从而使... 详细信息

为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平,工作环境的辨识就显得至关重要.同时考虑到控制的实时性,提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法.利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配,从而使移动机器人自动地适应复杂环境,实现了模型对灯光条件变化以及包括干扰物等环境噪声的鲁棒性,并经实际走廊图像试验验证了辨识效果.

关键词：遗传算法走廊辨识模型匹配

Verrucous antral gastritis in relation to Helicobacter pylori infection,nutrition,and gastric atrophy

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Gastroenterology Report 2020年第4期8卷 293-298,I0002页

作者： Naoko Tsuji Yasuko Umehara mamoru Takenaka Yasunori minami Tomohiro Watanabe Naoshi Nishida Masatoshi Kudo Department of Gastroenterology and Hepatology Kindai University Faculty of MedicineOsaka-SayamaJapan

Background:There have been few studies in the English literature regarding verrucous gastritis(VG).The present study investigated the clinical and endoscopic features of verrucous antral gastritis,especially focusing on Helicobacter pylori infection,nutrition,and gastric ***:We performed a retrospective study of patients who underwent routine endoscopy with indigo carmine chromoendoscopy and a comparative study was conducted between VG-positive and VG-negative *** was subdivided into classical and numerous types based on the number and distribution of verrucous ***,clinical,and endoscopic data including body mass index(BMI),serum albumin and cholesterol,gastric atrophy,reflux oesophagitis,Barrett’s oesophagus,and *** status were *** and multivariable analyses were performed to identify factors associated with ***:We analysed the data of 621 patients undergoing routine endoscopy and found that VG(n=352)was significantly associated with increased BMI(1.12[1.05-1.18],P<0.01),reflux esophagitis(1.96[1.10-3.28],P<0.01),and *** negativity with or without a history of eradication(9.94[6.00-16.47]and 6.12[3.51-10.68],P<0.001,respectively).Numerous-type(n=163)VG was associated with both closed-and open-type gastric atrophy(9.9[4.04-21.37]and 8.10[3.41-19.24],P<0.001,respectively).There were no statistical differences between groups regarding age,sex,total cholesterol,albumin,and bile-colored gastric ***:Verrucous antral gastritis was related to increased BMI,reflux esophagitis,and *** ***-type verrucous lesions were associated with gastric *** indicate that VG may be a physiological phenomenon due to high gastric acidity,mechanical overload,and vulnerability of background mucosa.

关键词： verrucous gastritis chromoendoscopy BMI Helicobacter pylori eradication gastric atrophy