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舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究

机床与液压 2024年第11期52卷 132-137页

作者：万琦刘更马尚君西安理工大学印刷包装与数字媒体学院陕西西安710054 西北工业大学机电学院陕西西安710072

全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(ema)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力... 详细信息

全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(ema)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于*** Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。

关键词：舵机传动系统电动舵机刚柔耦合间隙铰链联合仿真

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高新技术格式数字电影摄影机性能测试及研究

现代电影技术 2024年第4期 43-51页

作者：袁佳平马平北京电影学院摄影系北京100088 中影电影数字制作基地有限公司北京101400

为对高新技术电影格式进行创新探索和技术革新,中国电影行业提出自有数字电影高新技术格式标准,确保中国电影在画质清晰度、色彩表现力、视觉效果等方面能够达到甚至超越国际标准,为中国电影艺术的视觉表达开辟了新的维度,增强观众的沉... 详细信息

为对高新技术电影格式进行创新探索和技术革新,中国电影行业提出自有数字电影高新技术格式标准,确保中国电影在画质清晰度、色彩表现力、视觉效果等方面能够达到甚至超越国际标准,为中国电影艺术的视觉表达开辟了新的维度,增强观众的沉浸感和情感共鸣。基于此,中影电影数字制作基地有限公司开展了高新技术格式数字摄影机选型测试工作,本次测试围绕不同画幅数字摄影机在拍摄高新技术格式时的画面分辨率、宽容度、亮暗部色彩还原与噪波表现,以及不同机型在完整拍摄流程上的表现进行了测试。本文为测试的前后期工作做了较为详尽的总结,同时也为中国自有数字电影高新技术格式标准在实拍器材部分标准的确定方面进行先期实践与科研。

关键词：数字摄影机高新技术格式数字电影中国数字电影标准

SSTR2A在234例脑膜瘤中的诊断及鉴别诊断的意义

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诊断病理学杂志 2024年第6期31卷 554-556,562页

作者：马进刘林华新疆维吾尔自治区人民医院病理科乌鲁木齐830001

脑膜瘤占颅内原发性肿瘤37.6%[1]。临床工作中诊断脑膜瘤最常用的免疫组化抗体是上皮膜抗原(epithelial membrane antigen,ema)和孕激素受体(progesterone receptor,PR),但其敏感性和特异性在不同级别或亚型中有明显差异[2]。近年来,研... 详细信息

脑膜瘤占颅内原发性肿瘤37.6%[1]。临床工作中诊断脑膜瘤最常用的免疫组化抗体是上皮膜抗原(epithelial membrane antigen,ema)和孕激素受体(progesterone receptor,PR),但其敏感性和特异性在不同级别或亚型中有明显差异[2]。近年来,研究报道了SSTR2A(somatpstatin receptor2A)表达与脑膜瘤的相关性,认为其具有更好的诊断性能[3-4],但研究中其他肿瘤类型或脑膜瘤样本数量有一定的不足。本研究收集了大样本的脑膜瘤,评估几种抗体在诊断及鉴别诊断中的诊断性能。

关键词：脑膜瘤 SSTR2A 上皮膜抗原孕激素受体免疫组化

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电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略

控制与决策 2024年第6期39卷 1897-1908页

作者：万子平马丽莎任广安袁志华李宝宇范大鹏国防科技大学智能科学学院长沙410073 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对电动缸举升机构的高精度伺服控制的现实需求,提出结合辨识伺服环路和差分激励信号的一种基于限定记忆区间的循环最小二乘法(CLS)以及基于迭代控制器参数和观测器参数的一种变参数比例积分控制器(VPI)结合基于卡尔曼滤波器的变参数... 详细信息

针对电动缸举升机构的高精度伺服控制的现实需求,提出结合辨识伺服环路和差分激励信号的一种基于限定记忆区间的循环最小二乘法(CLS)以及基于迭代控制器参数和观测器参数的一种变参数比例积分控制器(VPI)结合基于卡尔曼滤波器的变参数比例多重积分观测器(VPMISAKF)的复合控制策略.实验结果表明:相比于最小二乘法,CLS辨识法辨识拟合的惯量和阻尼均方根误差分别下降93.61%和82.39%;相比于PI控制器,VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使得系统的阶跃响应拟合度在空载和带载工况下分别提高至0.994和0.991;相比于VPI控制器,VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使得系统的正弦响应误差在空载和带载工况下分别降低88.89%和86.45%.CLS辨识法和VPI结合VPMISAKF的复合控制策略对电动缸举升机构的高精度伺服控制具有一定的参考意义.

关键词：电动缸举升机构 CLS辨识法 VPI控制器 VPMISAKF观测器

教育家精神引领下基础教育教研员专业化:时代意义、现实困境与提升进路

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教师教育论坛 2024年第6期37卷 5-8页

作者：马云飞吴柯江浙江大学教育学院杭州310058 四川省教育科学研究院成都610225 成都市金牛区教育科学研究院成都610036 成都市石笋街小学校一品天下分校成都610032

在教育家精神的深刻引领下,实现基础教育教研员专业化具有鲜明的时代意义。这不仅关乎教研员个体成长与发展,更关系基础教育质量的整体提升及教育改革的深入推进。但在现实中,基础教育教研员专业化仍面临着诸多现实困境,教研员的专业素... 详细信息

在教育家精神的深刻引领下,实现基础教育教研员专业化具有鲜明的时代意义。这不仅关乎教研员个体成长与发展,更关系基础教育质量的整体提升及教育改革的深入推进。但在现实中,基础教育教研员专业化仍面临着诸多现实困境,教研员的专业素养参差不齐,工作负担较重,培训和评价机制尚不完善。因此,需要加强政策引导和支持,完善培训和评价机制,提升教研员的专业素养和教育理念,以推动基础教育教研员专业化的稳步发展。

关键词：教育家精神基础教育教研员专业化

Investigations on MBSE modelling and dynamic performance assessment of an electrical trimmable horizontal stabilizer actuator

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第11期36卷 417-433页

作者： Wensen ZHANG Jian FU Jean-Charles maRÉ Haolin ma Tianxiang XIA Yongling FU Jiangao ZHAO School of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijing 100191China INSA–Institut Clément Ader(CNRS UMR 5312) Toulouse 31400France Nanjing Engineer Institute of Aircraft System Jincheng AVICNanjing 211100China

With the development of power-by-wire technology for more electric aircraft,the electromechanical actuator(ema)has the advantages to replace the conventional hydraulic servo actuator in some aerospace flight *** hydraulically powered trimmable horizontal stabilizer actuation(THSA)system is nowadays developed to be electrically *** their safety-criticality,no-back mechanism and redundant load paths are utilized to meet the flight control ***,rare literatures have introduced these functions and addressed the virtual prototyping activities from system-level point of *** paper proposed such a model of a THSA system with dual electric power sources and fault-tolerant mechanical load *** nonlinear effects of components are considered with realism,and system-level simulation test is conducted to support the model-based system engineering(MBSE)*** models are developed with a power view instead of a pure signal *** on the friction effect and compliance effect with backlash or preload,some improved and novel approaches are adopted for these crucial components and validated via experimental ***,the implemented systemlevel model enables injection of crucial ***,the simulation of the proposed model shows that it is an efficient resource to investigate the actuator’s dynamic performance,to virtually prove that the actuator meets the fail/safe constraint,and to demonstrate the soundness of the fault monitoring functions.

关键词： Electro-mechanical actuator Flight control Mechanical load path Modelling No-back mechanism

Interleukin-12 supports in vitro self-renewal of long-term hematopoietic stem cells

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Blood Science 2019年第1期1卷 92-101页

作者： Shanshan Zhang maiko Morita Zhao Wang Jun Ooehara Sen Zhang Miner Xie Haitao Bai Wenying Yu Xiaofang Wang Fang Dong Jinhong Wang Shihui ma Satoshi Yamazaki Hideo ema Institute of Hematology and Blood Diseases Hospital Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeTianjinChina Project Division of Advanced Regenerative Medicine Institute of Medical ScienceUniversity of TokyoTokyoJapan Laboratory of Stem Cell Therapy Center for Experimental MedicineInstitute of Medical ScienceUniversity of TokyoTokyoJapan

Hematopoietic stem cells(HSCs)self-renew or differentiate through *** are essential for inducing HSC division,but the optimal cytokine combination to control self-renewal of HSC in vitro remains *** this study,we compared the effects of interleukin-12(IL-12)and thrombopoietin(TPO)in combination with stem cell factor(SCF)on in vitro self-renewal of ***-cell assays were used to overcome the heterogeneity issue of HSCs,and serum-free conditions were newly established to permit reproduction of *** single-cell cultures,CD150^(+)CD48^(-)CD41^(-)CD34^(-)c-Kit^(+)Sca-1^(+)lineage^(-)SCs divided significantly more slowly in the presence of SCF+IL-12 compared with cells in the presence of SCF+*** transplantation of cells from bulk and clonal cultures revealed that TPO was more effective than IL-12 at supporting in vitro self-renewal of short-term(mation,whereas IL-12 was more effective than TPO at supporting the in vitro selfrenewal of long-term(>6 months)HSCs,resulting in a biphasic reconstitution wave *** control of division rate in HSCs appeared to be crucial for preventing the loss of self-renewal potential from their in vitro culture.

关键词： Ex vivo expansion Hematopoietic stem cells Interleukin-12 Self-renewal

ema/CR TPV压缩Mullins效应及其可逆回复

维普期刊数据库评论

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特种橡胶制品 2024年第2期45卷 64-68页

作者：朱大志马万武王兆波青岛科技大学材料科学与工程学院青岛266042 中国石化青岛石油化工有限责任公司生产技术部青岛266043

采用动态硫化法制备了乙烯-丙烯酸甲酯共聚物(ema)/氯丁橡胶(CR)热塑性硫化胶(TPV),并系统研究了TPV微观结构、压缩Mullins效应及其可逆回复行为。结果表明,ema/CR TPV微观相形貌呈现典型“海-岛”相结构;在单轴循环压缩模式下,TPV存在... 详细信息

采用动态硫化法制备了乙烯-丙烯酸甲酯共聚物(ema)/氯丁橡胶(CR)热塑性硫化胶(TPV),并系统研究了TPV微观结构、压缩Mullins效应及其可逆回复行为。结果表明,ema/CR TPV微观相形貌呈现典型“海-岛”相结构;在单轴循环压缩模式下,TPV存在明显Mullins效应;随着加载-卸载循环次数的增多,TPV最大压缩应力、内耗以及tanδ逐渐减小,但瞬时残余变形和应力软化因子都呈增大趋势;随着压缩应变的增大,TPV最大压缩应力、瞬时残余变形、内耗以及tanδ均显著增大;在热处理条件下,TPV Mullins效应可逆回复程度明显提升且在80℃时回复效果较好。

关键词：乙烯-丙烯酸甲酯共聚物氯丁橡胶 Mullins效应可逆回复

简单地质条件下钻孔数据地质建模的插值算法对比研究

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煤炭技术 2024年第3期43卷 120-124页

作者：易家伟马庆勋高耀全白宝军西安科技大学测绘科学与技术学院西安710000 中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710000

以目前常用的克里金插值,反距离加权插值,最小曲率插值和改进谢别德法四种插值方法对陕北某矿区钻孔数据进行空间插值并进行对比验证分析,以相关系数R2,均方根误差ERMS,平均绝对误差ema作为精度指标,分析对比四种算法在实际应用中的插... 详细信息

以目前常用的克里金插值,反距离加权插值,最小曲率插值和改进谢别德法四种插值方法对陕北某矿区钻孔数据进行空间插值并进行对比验证分析,以相关系数R2,均方根误差ERMS,平均绝对误差ema作为精度指标,分析对比四种算法在实际应用中的插值效果,证明最小曲率算法是在该地质条件下的最佳插值算法。之后,再次使用该算法在陕西咸阳彬州区某矿进行了验证,也取得了较好的插值精度和稳定性。

关键词：地层插值算法最小曲率算法精度评价