检索结果-南通市图书馆

液固耦合系统中液体的有限幅晃动力及晃动力矩

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应用数学和力学 2001年第5期22卷 465-476页

作者：苟兴宇李铁寿马兴瑞王本利北京控制工程研究所北京100080 中国航天科技集团北京100830 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

研究弹簧_质量系统与圆柱贮箱类液体有限幅晃动系统间的非线性耦合动力学问题·　在建立了六自由度非线性耦合动力学模型的基础上 ,导出了液体有限幅晃动力和力矩解析表达式·　指出在终了构形上积分及压力表达式中的非线性项是有限幅... 详细信息

研究弹簧_质量系统与圆柱贮箱类液体有限幅晃动系统间的非线性耦合动力学问题·　在建立了六自由度非线性耦合动力学模型的基础上 ,导出了液体有限幅晃动力和力矩解析表达式·　指出在终了构形上积分及压力表达式中的非线性项是有限幅晃动作用力、作用力矩非线性的根源·　 x、y方向结果之间良好的对称性在很大程度上证明了结果的正确性·　通过耦合机理分析可知 ,这样的理论结果应具有较大的普适性·　数值仿真结果与有关实验结果进行了对比·　分析认为 ,在终了构形上求晃动力。

关键词：液体晃动液固耦合系统晃动力晃动力矩动力学微分方程组航天器

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平面2R机械臂周期性运动分析与仿真

振动工程学报 2006年第2期19卷 189-194页

作者：王振华王萍萍马兴瑞王本利哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 中国航天科技集团公司北京100830

描述了一类平面2R机械臂的模型,利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。然后,根据W h ittaker定理对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式。在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,... 详细信息

描述了一类平面2R机械臂的模型,利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。然后,根据W h ittaker定理对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式。在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动。最后,对各种不同的周期性运动作了全面的分析和验证。

关键词： 2R机械臂周期性运动可积系统旋转数

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混合FE-SEA点连接的修正因子研究

计算力学学报 2015年第2期32卷 225-231页

作者：朱卫红马兴瑞韩增尧邹元杰中国空间技术研究院北京100094 中国国家航天局北京100048

针对混合FE-SEA点连接建模提出了一种基于波长的点连接修正因子。目前混合点连接建模主要基于无限结构假设,未考虑边界因素对建模和分析结果的影响。本文首先基于波动理论建立了无限板结构的混合点连接模型,然后根据板结构系统的动力学... 详细信息

针对混合FE-SEA点连接建模提出了一种基于波长的点连接修正因子。目前混合点连接建模主要基于无限结构假设,未考虑边界因素对建模和分析结果的影响。本文首先基于波动理论建立了无限板结构的混合点连接模型,然后根据板结构系统的动力学特性,提出了以判定圆为基准的点连接修正因子。仿真结果表明,本文提出的混合点连接修正因子可有效估计边界对点连接的影响,改进了混合点连接建模的精度。

关键词：混合点连接修正因子混合FE-SEA 边界

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变拓扑航天器附件展开动力学的全局仿真

哈尔滨工业大学学报 2000年第3期32卷 4-8页

作者：王天舒孔宪仁王本利马兴瑞哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001 中国空间技术研究院北京100083

现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的 ,其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生 .在建立了多柔体系统动力学模型的基础上 ,提出了全局仿真的策略 :对于其中的变约束问题采用预先定义约束集、在仿真过程中实时检测并激... 详细信息

现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的 ,其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生 .在建立了多柔体系统动力学模型的基础上 ,提出了全局仿真的策略 :对于其中的变约束问题采用预先定义约束集、在仿真过程中实时检测并激活相应约束的求解策略 ,实现了系统拓扑结构在仿真过程中自动切换 ;而通过对速度约束方程的分析 ,提出了将动量守恒并入到约束方程求解以模拟锁定过程的方法 .并将所开发的多柔体系统动力学仿真软件扩展为可进行航天器附件展开过程全局仿真的软件系统 .最后 ,通过数值仿真验证了方法的可行性 .

关键词：拓扑结构动量守恒动力学仿真航天器

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液体非线性晃动的同步Hopf分叉现象

工程力学 2007年第7期24卷 72-76页

作者：贺元军尹立中马兴瑞王本利哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150001 中国运载火箭技术研究院第14研究所北京100076 中国航天科技集团北京100830

针对受俯仰激励作用的圆柱形贮箱中液体非线性晃动,用变分原理建立了液体晃动的压力体积分形式的Lagrange函数;并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用四阶Runge-K... 详细信息

针对受俯仰激励作用的圆柱形贮箱中液体非线性晃动,用变分原理建立了液体晃动的压力体积分形式的Lagrange函数;并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用四阶Runge-Kutta法求解非线性方程组。计算发现,在一定的激励频率内面外主模态和次生模态发生同步Hopf分叉,并给出了发生分叉的频率区域。

关键词：圆柱形贮箱非线性晃动同步Hopf分叉 Lagrange函数变分原理

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基于数字孪生模型的故障特征生成与诊断

组合机床与自动化加工技术 2022年第8期 94-98,104页

作者：马兴瑞马嵩华胡天亮山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 山东大学机械工程国家级实验教学示范中心济南250061

现有的故障诊断方法需要对实体设备进行大量损伤实验来获取故障特征数据,针对上述方法在实施过程中存在的成本高、周期长、安全性低等问题,提出了一种基于数字孪生模型的故障特征生成与诊断方法。首先,构建物理实体的数字孪生体并进行... 详细信息

现有的故障诊断方法需要对实体设备进行大量损伤实验来获取故障特征数据,针对上述方法在实施过程中存在的成本高、周期长、安全性低等问题,提出了一种基于数字孪生模型的故障特征生成与诊断方法。首先,构建物理实体的数字孪生体并进行虚拟故障注入,利用模型仿真获取故障特征数据,为故障诊断算法提供虚拟数据源;其次,利用深度学习技术,对“虚拟数据”进行迭代分析,并将训练好的诊断模型迁移到物理空间,通过接入物理感知数据实时诊断设备运行状况;最后,以轴承这一机电装备中应用广泛的易损件为例对提出的方法进行验证。实验结果表明,数字孪生模型生成的故障特征数据是可信的;利用“虚拟数据”得到的故障诊断模型可以对设备的健康状况做出较为准确的诊断,证明了所提方法的有效性。

关键词：数字孪生故障注入故障诊断深度学习迁移学习

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低重环境下液体非线性晃动的稳态响应

应用数学和力学 2007年第10期28卷 1135-1145页

作者：贺元军马兴瑞王本利哈尔滨工业大学卫星技术研究所中国航天科技集团北京100830

在俯仰激励作用下,圆柱贮箱中液体晃动存在平面运动、旋转运动和平面运动中的旋转运动等,而这些运动的稳定、不稳定区间的分界线与贮箱的半径、充液深度、重力强度、表面张力系数和晃动阻尼等基本系统参数有关.据此,首先建立了液体非线... 详细信息

在俯仰激励作用下,圆柱贮箱中液体晃动存在平面运动、旋转运动和平面运动中的旋转运动等,而这些运动的稳定、不稳定区间的分界线与贮箱的半径、充液深度、重力强度、表面张力系数和晃动阻尼等基本系统参数有关.据此,首先建立了液体非线性晃动的微分方程组,并借助变分原理建立了液体压力体积分形式的Lagrange函数;然后将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,通过变分从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用多尺度法求解非线性方程组,就重力强度对圆柱形贮箱中液体非线性晃动的全局稳态响应的影响进行了详细的理论分析,并发现系统软硬特性的变化、跳跃和滞后等非线性现象.

关键词：圆柱形贮箱非线性晃动低重力多尺度法稳态响应

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圆柱贮箱液体非线性晃动的多维模态分析方法

应用数学和力学 2007年第8期28卷 901-911页

作者：余延生马兴瑞王本利哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 (2.中国航天科技集团北京100830

将Faltinsen等提出的多维模态理论应用到求解圆柱贮箱液体非线性晃动问题中.根据Narimanov-Moiseiev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为五维渐近模态系统,即描述自由液面波高... 详细信息

将Faltinsen等提出的多维模态理论应用到求解圆柱贮箱液体非线性晃动问题中.根据Narimanov-Moiseiev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为五维渐近模态系统,即描述自由液面波高的广义坐标之间相互耦合的二阶非线性常微分方程组.通过对这个模态系统的数值积分,得到了与以前的理论分析和实验结果相吻合的非线性现象.研究结果表明,多维模态方法是用来求解液体非线性晃动动力学的一个很好的工具.在我们的下一步工作中,将继续发展这种方法,用来研究更为复杂的晃动问题.

关键词：圆柱贮箱非线性自由晃动多维模态方法渐近模态系统耗散效应

Postnatal development of rat retina:a continuous observation and comparison between the organotypic retinal explant model and in vivo development

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Neural Regeneration Research 2025年第3期20卷 900-912页

作者： Baoqi Hu rui Wang Hanyue Zhang Xiou Wang Sijia Zhou Bo ma Yan Luan Xin Wang Xinlin Chen Zhichao Zhang Qianyan Kang Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Northwest UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina Institute of Neurobiology Xi’an Jiaotong University Health Science CenterXi’anShaanxi ProvinceChina

The organotypic retinal explant culture has been established for more than a decade and offers a range of unique advantages compared with in vivo experiments and cell ***,the lack of systematic and continuous comparison between in vivo retinal development and the organotypic retinal explant culture makes this model controversial in postnatal retinal development ***,we aimed to verify the feasibility of using this model for postnatal retinal development studies by comparing it with the in vivo *** this study,we showed that postnatal retinal explants undergo normal development,and exhibit a consistent structure and timeline with retinas in ***,we used SOX2 and PAX6 immunostaining to identify retinal progenitor *** then examined cell proliferation and migration by immunostaining with Ki-67 and doublecortin,***-67-and doublecortin-positive cells decreased in both in vivo and explants during postnatal retinogenesis,and exhibited a high degree of similarity in abundance and distribution between ***,we used Ceh-10 homeodomain-containing homolog,glutamate-ammonia ligase(glutamine synthetase),neuronal nuclei,and ionized calcium-binding adapter molecule 1 immunostaining to examine the emergence of bipolar cells,Müller glia,mature neurons,and microglia,*** timing and spatial patterns of the emergence of these cell types were remarkably consistent between in vivo and explant *** study showed that the organotypic retinal explant culture model had a high degree of consistency with the progression of in vivo early postnatal retina *** findings confirm the accuracy and credibility of this model and support its use for long-term,systematic,and continuous observation.

关键词： bipolar cells differentiation in vivo microglia Müller glia organotypic retinal explant culture postnatal retina development proliferation retinal progenitor cells