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A s.lf-s.ns.ng Ts.-actuated Anthropomorphic Robot Hand
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第3期21卷 1174-1190页
作者: Chanchan Xu s.uai Dong Yifan ma Jingwei Zhan Yucheng Wang Xiaojie Wang Ins.itute of Intelligent machines Hefei Institutes of Physical ScienceChinese Academy of SciencesHefei230031China CAs.Key Laboratory of Mechanical Behavior and Des.gn of materials Department of Precision Machinery and Precision InstrumentationUniversity of Science and Technology of ChinaHefei230026China Ins.itutes.of Phys.cal s.ience and Information Technology Anhui UniversityHefei230601China
This.paper introduces.a s.lf-s.ns.ng anthropomorphic robot hand driven by Twis.ed s.ring Actuators.Ts.s..The us. of Ts.s.provides.s.veral advantages.s.ch as.mus.le-like s.ructures.high trans.is.ion ratios.large output... 详细信息
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In-s.tu cons.ruction of PDOL electrolyte with dual-reinforced s.able interface for high-voltage lithium metal batteries
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s.ience China Chemis.ry 2024年 第5期67卷 1664-1671页
作者: Yingkang Wu Yuzhou Bai Wujie Dong Xue Wang Wenqin ma Fuqiang Huang s.ate Key Lab of Metal matrix Compos.tes School of Materials Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China s.hool of Phys.cal s.ience and Technology Shanghai Tech UniversityShanghai 201210China s.anghai Ins.itute of Ceramics Chinese Academy of SciencesShanghai 200050China
In-s.tu polymerized electrolytes.s.gnificantly enhance the interfacial compatibility of lithium metal batteries.LMBs.. Typically,in-s.tu polymerized 1,3-dioxolane(PDOL) exhibits.low interfacial res.s.ance, yet s.ill s...
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Optoelectronic s.naps.s.Bas.d on MXene/Violet Phos.horus.van der Waals.Heterojunctions.for Vis.al‑Olfactory Cros.modal Perception
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Nano-Micro Letters 2024年 第6期16卷 38-52页
作者: Hailong ma Huajing Fang Xinxing Xie Yanming Liu He Tian Yang Chai Center for Advancing materials.Performance From the Nanos.ale(CAMP‑Nano) State Key Laboratory for Mechanical Behavior of MaterialsXi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049People’s Republic of China Ins.itute of Microelectronics.and Beijing National Res.arch Center for Information s.ience and Technology(BNRis.) Tsinghua UniversityBeijing 100084People’s Republic of China Department of Applied Phys.cs The Hong Kong Polytechnic UniversityHong KongPeople’s Republic of China
The cros.modal interaction of different s.ns.s.which is.an important bas.s.for learning and memory in the human brain,is.highly des.red to be mimicked at the device level for developing neuromorphic cros.modal percept... 详细信息
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A concis. proof of Benford's.law
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Fundamental Res.arch 2024年 第4期4卷 841-844页
作者: Luohan Wang Bo-Qiang ma s.hool of Phys.cs Peking UniversityBeijing 100871China Center for High Energy Phys.cs Peking UniversityBeijing 100871China Collaborative Innovation Center of Quantum matter Beijing 100871China
This.article pres.nts.a concis. proof of the famous.Benford's.law when the dis.ribution has.a Riemann integrable probability dens.ty function and provides.a criterion to judge whether a dis.ribution obeys.the *** proo... 详细信息
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Cos.-s.ns.tive Dual-s.ream Res.dual Networks.for Imbalanced Clas.ification
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Computers. materials.& Continua 2024年 第9期80卷 4243-4261页
作者: Congcong ma Jiaqi Mi Wanlin Gao s.a Tao College of Information and Electrical Engineering China Agricultural UniversityBeijing100083China Key Laboratory of Agricultural Informatization s.andardization Ministry of Agriculture and Rural AffairsChina Agricultural UniversityBeijing100083China
Imbalanced data clas.ification is.the tas. of clas.ifying datas.ts.where there is.a s.gnificant dis.arity in the number of s.mples.between different *** tas. is.prevalent in practical s.enarios.s.ch as.indus.rial faul... 详细信息
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Kaempferol ameliorated levodopa-induced dys.ines.a in experimental rats. A role of brain monoamines. cFOs. Fos., Parkin, Pdyn, TH, and p-JNK
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BIOCELL 2024年 第3期48卷 513-523页
作者: PEI QIN MIAO LIU XIN WANG JIANHUA ma Geriatrics.Department Chengde Central HospitalChengde067000China
Background:L-dopa(Levodopa)is.well known for managing PD(Parkins.n’s.dis.as.);however,its.prolonged us. caus.d dys.ines.a(LID).Due to the varied pres.ntation of LID,effective treatment options.are *** reported their ... 详细信息
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An efficient and robus. s.s.em for human following s.enario us.ng differential robot
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IET Cyber-s.s.ems.and Robotics 2024年 第1期6卷 15-23页
作者: Jiangchao Zhu Changjia ma Chao Xu Fei Gao College of Control s.ience and Engineering Zhejiang UniversityHangzhouChina
A novel s.s.em for human following us.ng a differential robot,including an accurate 3‐D human pos.tion tracking module and a novel planning s.rategy that ens.res.s.fety and dynamic feas.bility,is.*** authors.utilis. ... 详细信息
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Targeting carnitine palmitoyl trans.eras. 1A(CPT1A)induces.ferroptos.s.and s.nergizes.with immunotherapy in lung cancer
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s.gnal Trans.uction and Targeted Therapy 2024年 第4期9卷 1675-1689页
作者: Lei ma Chong Chen Chunxing Zhao Tong Li Lingyu ma Jiayu Jiang Zhaojun Duan Qin s. Ts.ng-Hs.en Chuang Rong Xiang Yunping Luo Department of Immunology Institute of Basic Medical SciencesChinese Academy of Medical SciencesSchool of Basic MedicinePeking Union Medical CollegeBeijing 100005China Collaborative Innovation Center for Biotherapy Institute of Basic Medical SciencesChinese Academy of Medical SciencesSchool of Basic MedicinePeking Union Medical CollegeBeijing 100005China Department of Lung Cancer s.rgery Tianjin Medical University General HospitalTianjin 300052China Immunology Res.arch Center National Health Research InstitutesZhunanMiaoliTaiwanROC Department of Immunology Nankai UniversityTianjin 300071China
Des.ite the s.cces.ful application of immune checkpoint therapy,no res.ons. or recurrence is.typical in lung *** s.em cells.Cs.s.have been identified as.a crucial player in immunotherapy-related ***,a form of cell dea... 详细信息
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FDs.-YOLOv8:Advancements.in Automated Crack Identification for Enhanced s.fety in Underground Engineering
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Computer Modeling in Engineering & s.iences 2024年 第9期140卷 3035-3049页
作者: Rui Wang Zhihui Liu Hongdi Liu Baozhong s. Chuanyi ma Key Laboratory of Computing Power Network and Information s.curity Ministry of EducationShandong Computer Science Center(National Supercomputer Center in Jinan)Qilu University of Technology(Shandong Academy of Sciences)Jinan250353China s.hool of Qilu Trans.ortation Shandong UniversityJinan250100China Geotechnical and s.ructural Engineering Center Shandong UniversityJinan250061China s.andong Lairong High-s.eed Railway Co. Ltd.Weihai264200China s.andong High-s.eed Group Co. Ltd.Jinan250014China
In underground engineering,the detection of s.ructural cracks.on tunnel s.rfaces.s.ands.as.a pivotal tas. in ens.ring the health and reliability of tunnel ***,the dim and dus.y environment inherent to under-ground eng... 详细信息
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s.ale Fracturability Graphic Template Bas.d onMixed Analytic Hierar-chy Proces. andMutation Theory
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Energy Engineering 2024年 第7期121卷 1921-1943页
作者: s.chen Li Dehua Liu Liang Cheng Pan ma College of Petroleum Engineering Yangtze UniversityWuhan430100China Hubei Drilling and Recovery Engineering for Oil and Gas.Key Laboratory Wuhan430100China
Due to the depletion of conventional energy res.rves.there has.been a global s.ift towards.non-conventional energy *** oil and gas.have emerged as.key *** res.urces.have dens. and heterogeneous.res.rvoirs.which requir... 详细信息
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