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基于Transform.r模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法设计

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计算机测量与控制 2024年第6期32卷 58-64,70页

作者：欧洋漆雪莲胡清月中国电子科技集团公司第10研究所成都610036 四川省交通运输集团有限责任公司成都610000

无人机在执行任务时面临的飞行环境复杂多变,为了减少事故的风险,并在飞行时对异常情况进行预测和响应,研究一种基于Transform.r模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法;采集四旋翼无人机原始航迹,实施异常点剔除和缺失点插值处理,以... 详细信息

无人机在执行任务时面临的飞行环境复杂多变,为了减少事故的风险,并在飞行时对异常情况进行预测和响应,研究一种基于Transform.r模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法;采集四旋翼无人机原始航迹,实施异常点剔除和缺失点插值处理,以优化和清理原始航迹数据,便于后续的航迹预测;使用卷积神经网络实施特征进行数据提取,通过编码和解码过程获取学习数据低维,结合深度学习和表示学习方法完成数据降维;基于Transform.r模型实现无人机时空协同航迹的精准预测,通过数据异常点剔除与插值补缺,对采集的四旋翼无人机原始航迹数据实施预处理,提高数据的质量和完整性;实验测试结果表明,设计方法的预测结果虽然相对于真实的坐标点稍有偏差,然而整体结果在可接受范围内,验证集所有数据的均方误差在数据条数为300时仅为0.32 m.拟合优度指标测试结果最接近1,具有良好的航迹预测能力;该方法可以更好地优化无人机的航迹规划,实现多无人机之间的时空协同航迹规划,避免碰撞和冲突,并优化飞行效率。

关键词： Transform.r模型四旋翼无人机表示学习时空协同航迹预测

丙烯酸树脂添加剂对银纳米线透明导电膜的影响

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表面技术 2024年第18期53卷 192-198,209页

作者：欧孝宇张运生李旭陈琛黄鹏祖成奎中国建筑材料科学研究总院有限公司北京100024

目的通过丙烯酸树脂共混改性银纳米线溶液,弥补了银纳米线附着力差的缺点。方法采用不同槽深的线棒在玻璃基底上多次涂覆,制备了含不同丙烯酸树脂添加量的银纳米线透明导电膜,利用扫描电子显微镜、原子力显微镜、透光率/雾度测定仪、非... 详细信息

目的通过丙烯酸树脂共混改性银纳米线溶液,弥补了银纳米线附着力差的缺点。方法采用不同槽深的线棒在玻璃基底上多次涂覆,制备了含不同丙烯酸树脂添加量的银纳米线透明导电膜,利用扫描电子显微镜、原子力显微镜、透光率/雾度测定仪、非接触式电阻测试仪和百格法分别对银纳米线透明导电膜的表面形貌、表面粗糙度、透光率、雾度、方阻和附着力进行表征和测试,并通过最小二乘法将数据拟合得到银纳米线透明导电膜的透光率和方阻的关系。结果随着丙烯酸树脂添加量的增加,银纳米线透明导电膜的附着力增强。在线棒槽深相同、丙烯酸树脂溶液添加量≤6%时,随着涂覆次数的增加,银纳米线透明导电膜的透光性下降、雾度上升,方阻逐渐降低;通过数据拟合发现,透光率与方阻的平方呈负相关,采用更大线棒槽深制备的银纳米线透明导电膜有更高的品质因数,在丙烯酸树脂添加量为4%(体积分数)、线棒槽深20μm.涂覆12次时,制备了透光率为84.3%、雾度为2.81%、方阻为28Ω/的高品质因数银纳米线透明导电膜。结论丙烯酸树脂溶液可以有效提升银纳米线透明导电膜的附着力,而丙烯酸树脂具有绝缘性,过量添加会增大银纳米线的接触电阻,使银纳米线网络的导电性下降。

关键词：银纳米线丙烯酸树脂棒涂光电性能品质因数附着力

The acceleration of a high-charge electron bunch to 10 GeV in a 10-cm.nanoparticle-assisted wakefield accelerator

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m.tter and Radiation at Extrem.s 2024年第1期9卷 15-24页

作者： Constantin Aniculaesei Thanh Ha Sam.el Yoffe Lance Labun Stephen m.lton Edward m.Cary m.chael m.Spinks Hernan J.Quevedo ou Z.Labun Ritwik Sain Andrea Hannasch Rafal Zgadzaj Isabella Pagano Jose A.Franco-Altam.rano m.rtin L.Ringuette Erhart Gaul Scott V.Luedtke Ganesh Tiwari Bernhard Ersfeld Enrico Brunetti Hartm.t Ruhl Todd Ditm.re Sandra Bruce m.chael E.Donovan m.chael C.Downer Dino A.Jaroszynski Bjorn m.nuel Hegelich University of Texas at Austin AustinTexas 78712USA SUPA Departm.nt of Physics University of StrathclydeGlasgowScotland G4 ONGUnited Kingdom Tau System. Inc.AustinTexas 78701USA Lawrence Liverm.re National Laboratory LivermoreCalifornia 94550USA Los Alam.s National Laboratory Los AlamosNew Mexico 87545USA Brookhaven National Laboratory UptonNew York 11973USA Ludwig-m.xim.lians-Universität MunichGermany

An intense laser pulse focused onto a plasm. can excite nonlinear plasm. *** appropriate conditions,electrons from.the background plasm. are trapped in the plasm. wave and accelerated to ultra-relativistic *** schem. is called a laser wakefield *** this work,we present results from.a laser wakefield acceleration experim.nt using a petawatt-class laser to excite the wakefields as well as nanoparticles to assist the injection of electrons into the accelerating phase of the *** find that a 10-cm.long,nanoparticle-assisted laser wakefield accelerator can generate 340 pC,10±1.86 GeV electron bunches with a 3.4 GeV rm. convolved energy spread and a 0.9 m.ad rm. *** can also produce bunches with lower energies in the 4–6 GeV range.

关键词： acceleration nanoparticle charge

Optim.l foldover plans of three-level designs with m.nim.m.wrap-around L-_2 discrepancy

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Science China m.them.tics 2015年第7期58卷 1537-1548页

作者： ou ZuJun QIN Hong CAI Xu College of m.them.tics and Statistics Jishou University School of Physical Science and Technology Central China Normal University School of m.them.tics and Statistics Central China Normal University

Abstract The objective of this paper is to study the issue of em.loying the uniform.ty criterion m.asured by the wrap-around L2-discrepancy to assess the optim.l foldover plans for three-level *** three-level fractional factorials as the original designs,the general foldover plan and com.ined design under a foldover plan are defined,som. theoretical properties of the defined foldover plans are obtained,a tight lower bound of the wrap-around L2-discrepancy of com.ined designs under a general foldover plan is also obtained,which can be used as a benchm.rk for searching optim.l foldover *** illustration of the usage of our theoretical results,a catalog of optim.l foldover plans for uniform.initial designs with s three-level factors is tabulated,where 2≤ s ≤11.

关键词： three-level factorials wrap around L2-discrepancy com.ined design foldover plan lower bound

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基于自由曲面光学元件的大视场光学成像系统

光学精密工程 2024年第9期32卷 1261-1272页

作者：熊玉朋陈适宇黄铖路文文彭小强陈善勇赖涛欧洋国防科技大学智能科学学院装备综合保障技术重点实验室湖南长沙410073 超精密加工技术湖南省重点实验室湖南长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室湖南长沙410073

面向机载探测系统大视场光学成像的需求,开展了大视场光学成像系统光学设计、自由曲面光学元件超精密加工、形位误差同步检测以及系统集成与成像实验研究。首先,采用视场扩展法进行大视场自由曲面离轴反射光学系统的设计;其次,进行铝合... 详细信息

面向机载探测系统大视场光学成像的需求,开展了大视场光学成像系统光学设计、自由曲面光学元件超精密加工、形位误差同步检测以及系统集成与成像实验研究。首先,采用视场扩展法进行大视场自由曲面离轴反射光学系统的设计;其次,进行铝合金自由曲面反射镜纳米精度加工和高频抑制工艺探索,并实现了基于计算全息元件的自由曲面形位高精度检测;最后,进行了光学系统的装调集成与成像实验。结果表明,系统的视场角为30°×5°,全视场光学传递函数值大于0.7,接近衍射极限,最大像元均方根半径为2.075μm.自由曲面光学元件的面形精度均方根(Root m.an Square,Rm.)值优于20 nm.位置精度优于1μm.装配集成后能够满足大视场高分辨的场景使用要求,同时具备稳定可靠和快响制造等特点。

关键词：光学超精密加工自由曲面计算全息补偿检测成像系统

Efficiency of Slit Dam.Prevention against Non-Viscous Debris Flow

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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2006年第4期11卷 865-869页

作者： HAN Wenbing ou Guoqiang Institute of m.untain Hazards and Environm.nt Chinese Academy of Sciences Chengdu 610041 SichuanChina Graduate University of Chinese Academ. of Sciences Beijing 100049 China

This paper describes an experim.ntal work in order to assess the efficiency of slit dam.on non-viscous debris flow. Som. results have been acquired as follows：（1） there are three kinds of blocking type; Total-blocking, opening and part-blocking. The blocking conditions of slit dam.are closely link to b/dm.x （the ratio of slit width to m.xim.m.diam.ter of solid m.tter）, as b/dm.x is less than 0. 739, the slit dam.is total- blocking; and b/dm.x is m.re than 1. 478, the slit dam.will be opening; whereas b/dm. ranges from.0. 739 to 1. 478, the slit dam.is part-blocking. （2） Variation of the m.an density passing through slit dam.is the m.st obvious as b/dm.x ranges from.0. 739 to 1. 232. （2） According to experim.ntal results, slit dam. have been shown to be effective in reducing debris flow density while slit density ∑ b/B （B is slit dam.width） ranges from.0.2 to 0. 5.

关键词： non-viscous debris flow slit dam blocking ratio m.an density passing through slit dam

ECm.F模式对我国西南环横断山区冬季近地面2m.度的预报评估

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高原气象 2024年第1期43卷 88-98页

作者：吴诗梅唐娜梁雨琪欧旭阳李海杰陈昊明云南大学地球科学学院云南昆明650500 中国气象科学研究院北京100811 中国气象局横断山区(低纬高原)灾害性天气研究中心云南昆明650500

从冬季平均温度、温度日变化及日较差等方面入手,基于2021年CLDAS逐小时产品评估了ECm.F全球高分辨率确定性数值预报产品对我国西南环横断山区复杂地形区近地面2 m.度的预报能力,并通过区分高地形区(川西高原)和低地形区(四川盆地南部)... 详细信息

从冬季平均温度、温度日变化及日较差等方面入手,基于2021年CLDAS逐小时产品评估了ECm.F全球高分辨率确定性数值预报产品对我国西南环横断山区复杂地形区近地面2 m.度的预报能力,并通过区分高地形区(川西高原)和低地形区(四川盆地南部),对比了不同地形区近地面2 m.度预报的偏差特征。结果表明:(1)ECm.F模式可合理预报我国西南环横断山区冬季平均2 m.度的空间分布特征,但偏差分布与地形高度有关,随着地形高度的增加,预报偏差呈增大趋势。(2)ECm.F模式很好再现了西南环横断山区冬季温度的日变化特征,峰值时刻出现在14:00(北京时);各时刻温度的预报偏差在不同地形高度存在差异,川西高原和横断山区的最大负偏差出现在下午,四川盆地南部的最大负偏差出现在早晨。同时,高地形区各时刻的预报偏差均高于低地形区。(3)ECm.F模式对日内各时刻不同地形处2 m.度的空间分布均有合理预报,但偏差存在日变化特征。特别是在横断山区高地形区,其在各时刻有不同的冷暖偏差特征。(4)在环横断山区温度日较差预报偏差较大的区域(大致为昆明准静止锋线发生频次较高的区域),模式对于温度日较差较大的日数,其2 m.度的预报偏差要大于日较差较小的日数,且在该区域内,温度日较差的预报偏差相对不稳定。

关键词：模式预报偏差环横断山区近地面2 m.度日变化温度日较差

金刚石增强石墨膜/铝复合材料构型设计及其导热性能

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复合材料学报 2024年第8期41卷 4344-4352页

作者：张清云黄焌晨杨兵吕峥欧云唐思文宋典刘骞湖南科技大学材料科学与工程学院湘潭411201 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201 北京科技大学新材料技术研究院北京100083 国防科技大学新型陶瓷纤维及其复合材料国家重点实验室长沙410073

针对石墨膜/铝复合材料纵向导热能力不足的缺点,本文采用高导热金刚石穿透铝层,连接上下两层石墨膜,成功在石墨膜/铝复合材料内部构建了导热通道,为复合材料提供纵向导热路径,从而有效提高复合材料纵向热传导效率。为了改善金刚石与铝... 详细信息

针对石墨膜/铝复合材料纵向导热能力不足的缺点,本文采用高导热金刚石穿透铝层,连接上下两层石墨膜,成功在石墨膜/铝复合材料内部构建了导热通道,为复合材料提供纵向导热路径,从而有效提高复合材料纵向热传导效率。为了改善金刚石与铝基的界面结合,使用物理气相沉积(PVD)技术对金刚石表面进行镀钨处理,随后采用快速热压烧结法(FHP)制备金刚石增强石墨膜/铝复合材料。研究了界面结合质量和金刚石体积分数对复合材料热导率性能的影响。研究表明:当镀钨金刚石体积分数为10vol%,复合材料面内热导率达到峰值658 W/(m.K),相较于未镀金刚石增强复合材料提升了7%。当镀钨金刚石体积分数超过10vol%时,复合材料面内热导率呈现下降趋势。对于镀钨金刚石高体积分数(30vol%)的复合材料而言,其面内热导率降低至535 W/(m.K)。然而,随着金刚石体积分数的增加,复合材料内部导热通道数量增加,纵向热导率达到最高值177 W/(m.K),相较于未镀金刚石增强复合材料提升了34%。结果表明通过在石墨膜/铝之间引入金刚石导热通道,可有效提高复合材料的纵向导热能力。

关键词：铝复合材料石墨膜金刚石导热通道界面改性快速热压烧结热导率

生物基m.Fs衍生Co_(9)S_(8)/N,O-C电催化剂的析氧性能

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材料导报 2024年第19期38卷 145-152页

作者：柴瑞瑞桑欣欣欧世国李家豪王大伟江南大学化学与材料工程学院合成与生物胶体教育部重点实验室江苏无锡214122

高性能氧析出反应(OER)催化剂对提高电解水性能至关重要。金属-有机框架(m.Fs)衍生的金属-碳(m.C)材料因具有比表面积高、组成和结构易于调变等优势而被广泛用作OER催化剂。本工作制备以没食子酸为连接配体的钴-没食子酸m.Fs材料(Co-gal... 详细信息

高性能氧析出反应(OER)催化剂对提高电解水性能至关重要。金属-有机框架(m.Fs)衍生的金属-碳(m.C)材料因具有比表面积高、组成和结构易于调变等优势而被广泛用作OER催化剂。本工作制备以没食子酸为连接配体的钴-没食子酸m.Fs材料(Co-gallate),通过配体交换合成钴-没食子酸@三聚硫氰酸(Co-gallate@TTCA),经高温碳化得到Co_(9)S_(8)/N,O-C电催化剂。在OER催化性能测试中,与Co-gallate直接碳化得到的Co/O-C相比,在电流密度为10 m.·cm.(-2)时,Co_(9)S_(8)/N,O-C材料的过电位仅为270 m.,塔菲尔斜率为71.5 m.·dec^(-1),OER性能显著提升,且所合成的Co_(9)S_(8)/N,O-C材料具有良好的催化稳定性。本工作以廉价易得的生物基m.Fs为牺牲模板,采用配体交换在m.Fs结构中引入含N、S杂原子,通过改变碳化产物的组成和结构,有效提升电催化剂的催化活性和动力学性能。

关键词：没食子酸金属-有机框架 Co_(9)S_(8) 析氧反应电解水