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考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

代谢综合征与主动脉弓钙化的关联性研究:广州生物库队列研究

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中华疾病控制杂志 2022年第8期26卷 939-944页

作者：卢岸婷张维森江朝强靳雅丽郑家强林大庆徐琳中山大学公共卫生学院流行病学系广州510080 广州市第十二人民医院分子流行病学研究室广州510620 英国伯明翰大学应用卫生研究院伯明翰B152TT 香港大学公共卫生学院中国香港999077

目的探讨广州市中老年人代谢综合征(metabolic syndrome,MS)与主动脉弓钙化(aortic arch calcification,AAC)之间的关联。方法纳入广州生物库队列研究(The Guangzhou Biobank Cohort Study,GBCS)2003―2008年招募的研究对象,通过问卷调查、体格检查、实验室检测和胸部X线等收集信息。采用logistic回归分析模型分析MS与AAC的关联,并根据不同基线特征进行分层分析及交互作用检验。结果共纳入25824名研究对象,有MS者的AAC患病率高于无MS者(χ^(2)=150.3,P<0.001)。在调整多种混杂因素后,与无MS者相比,有MS者患AAC的OR(95%CI)值为1.19(1.12~1.27)。在MS的各个组分中,高血压、高FPG、高TG、低HDL-C也与AAC呈正相关,其OR(95%CI)值分别为1.33(1.26~1.41)、1.09(1.03~1.15)、1.07(1.01~1.14)和1.14(1.06~1.23)。随着MS组分数量的增加,AAC患病风险增加(趋势检验P<0.001)。年龄与MS对AAC患病存在交互效应,并且发现在50~<60岁的人群中,患有MS者的AAC患病风险更高。结论MS及其组分高血压、高FPG、高TG、低HDL-C是AAC的危险因素,而年龄可修饰MS与AAC患病之间的关联。

关键词：代谢综合征主动脉弓钙化中老年人

TPP对我国对外贸易和投资的影响及对策——基于异质性企业理论的视角

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经济经纬 2015年第2期32卷 50-55页

作者：孙晓霓刘晴上海财经大学国际工商管理学院上海200433 合肥工业大学经济学院安徽合肥230009

笔者通过扩展现有异质性企业贸易模型,结合相关自由贸易协定理论,探讨了TPP对中国和美国对外贸易和直接投资产生的影响以及现阶段中国应对TPP发展的政策组合等问题。研究结论表明,TPP将对中美两国产生截然不同的贸易和投资效应:现有TPP... 详细信息

笔者通过扩展现有异质性企业贸易模型,结合相关自由贸易协定理论,探讨了TPP对中国和美国对外贸易和直接投资产生的影响以及现阶段中国应对TPP发展的政策组合等问题。研究结论表明,TPP将对中美两国产生截然不同的贸易和投资效应:现有TPP推动的贸易自由化将抑制中国的出口和外商直接投资,却能扩大美国的出口和外资流入;现阶段中国加入TPP的难度可能较大;扩大内需和推动中日韩自贸区的建立是目前中国应对TPP发展的可行政策组合。

关键词：跨太平洋战略经济伙伴关系协定(TPP) 异质性企业贸易对外直接投资

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台北艺术中心

建筑技艺 2012年第4期18卷 100-105页

作者： Yannis Chan Hin-Yeung Cheung Jim Dodson Inge Goudsmit Alasdair Graham Vincent Kersten Chiaju Lin Vivien Liu Kai sun luk Kevin Mak Slobodan Radoman Roberto Requejo Saul Smeding Elaine Tsui Viviano Villarreal Casey Wang Leonie Wenz Frans Parthesius Iwan Baan

正近年来,世界各地的演艺中心数目渐增,但不知何故,这些演艺中心似乎达成一种共识,呈现出雷同的空间组合:一座约2000席的大型演艺厅和一个1500席的中型剧院,再加上一个黑盒子剧场。标志性的外形,饰以典型19世纪做法的保守内部剧场布局,... 详细信息

正近年来,世界各地的演艺中心数目渐增,但不知何故,这些演艺中心似乎达成一种共识,呈现出雷同的空间组合:一座约2000席的大型演艺厅和一个1500席的中型剧院,再加上一个黑盒子剧场。标志性的外形,饰以典型19世纪做法的保守内部剧场布局,以及见证社会阶级观念的包厢。纵然剧院最基本的构造元素如舞台、镜框式剧场和观众席等已有三千多年的历史,但我们仍不应以此为借口,让现代剧场建筑的创新发展停滞不前。

关键词：艺术中心演艺中心创新发展标志性台北空间组合观众席构造元素剧场建筑阶级观念

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基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制

传感技术学报 2024年第8期37卷 1369-1376页

作者：孙列董富江西安航空学院飞行器学院陕西西安710089 宁夏医科大学理学院宁夏银川750004

工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面... 详细信息

工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面缺陷。利用激光传感信号检测模具表面粗糙度,根据模具缺陷和粗糙度位点规划工业机器人抛光加工路径。以此为基础,从加工速度、加工位置和关节扭矩三个角度调节工业机器人在实际工况下的位姿,实现工业机器人抛光加工位姿调节。实验结果表明,所提方法调节后的10组位姿编号工业机器人坐标和位姿角与实际设置结果一致,工业机器人轨迹末端加速度与理想轨迹末端加速度重合率偏差低于0.1 mm/s^(2),所提方法工业机器人抛光加工位姿调节时间低于2.5 min,提高了抛光加工工作效率。

关键词：激光传感信号工业机器人抛光加工磨具表面规划路径位姿调节

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论卢卡奇的历史唯物主义观

北京行政学院学报 2018年第1期 74-80页

作者：孙民齐承水山东理工大学马克思主义学院山东淄博255049 东北大学马克思主义学院辽宁沈阳110819

在《历史与阶级意识》中,卢卡奇对历史唯物主义进行了深刻阐释。毫无疑问,在卢卡奇的这部著作中,将总体性的辩证法视为历史唯物主义的本质所在,并且贯穿始终。在卢卡奇看来,历史唯物主义的功能出现了变化,不仅是资本主义社会的自我认识... 详细信息

在《历史与阶级意识》中,卢卡奇对历史唯物主义进行了深刻阐释。毫无疑问,在卢卡奇的这部著作中,将总体性的辩证法视为历史唯物主义的本质所在,并且贯穿始终。在卢卡奇看来,历史唯物主义的功能出现了变化,不仅是资本主义社会的自我认识,而且具有无产阶级的意识形态性功能。正是在这样的基础上,卢卡奇拿起历史唯物主义这一革命性武器,对第二国际的庸俗马克思主义进行了批判,并对经济决定论和暴力革命的关系问题进行了深入剖析。换言之,历史唯物主义作为一种动力因素的存在,揭露了资本主义社会的本质,为无产阶级的革命性实践提供了理论支撑。尽管我们也不能忽视卢卡奇历史唯物主义思想的理论缺陷,即没有在根本意义上超越黑格尔的历史唯心主义,但无疑,卢卡奇的历史唯物主义观对于我们理解历史唯物主义的本真精神提供了重要的方法论启示。

关键词：卢卡奇《历史与阶级意识》历史唯物主义

P2P网络借贷平台具有双边市场特征吗?——来自“人人贷”的经验证据

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北京工商大学学报（社会科学版） 2016年第3期31卷 91-98,107页

作者：孙武军冯雪岩南京大学商学院江苏南京210093

P2P网络借贷平台作为交易中介,体现出典型的"双边市场"特征。那么,P2P网络借贷平台是否存在双边市场的显著特征"网络外部性"呢?本文选取了国内代表性P2P网络借贷平台"人人贷"2014年1月1日—2014年12月31日的数据进行实证检验。结论表明... 详细信息

P2P网络借贷平台作为交易中介,体现出典型的"双边市场"特征。那么,P2P网络借贷平台是否存在双边市场的显著特征"网络外部性"呢?本文选取了国内代表性P2P网络借贷平台"人人贷"2014年1月1日—2014年12月31日的数据进行实证检验。结论表明,正的交叉网络外部性和负的自网络外部性在P2P网络借贷平台同时显著存在,验证了P2P平台的"双边市场"属性。据此,文章指出,P2P网络借贷平台应以双边市场理论为指导,注重平台的价格总水平和优化价格结构,充分发挥交叉网络外部性的正反馈作用,形成规模效应,做大做强;同时完善征信机制,提升平台的整体风险管理水平,有效规避自网络外部性的负反馈作用,促进平台的良好发展。

关键词： P2P网络借贷网络借贷平台双边市场网络外部性自网络外部性交叉网路外部性

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低信噪比下的浅海水声稀疏信道估计

西北工业大学学报 2013年第1期31卷 115-121页

作者：白晓慧孙超易锋向龙凤西北工业大学航海学院陕西西安710072

研究了浅海水声稀疏信道的估计方法,并在此基础上提出了一种应用于低信噪比且相邻路径最小时延差小于经典匹配跟踪算法可以分辨情况下的信道估计算法。所提出的信道估计算法基于最小二乘准则,利用浅海水声信道的稀疏特性,同时结合匹配... 详细信息

研究了浅海水声稀疏信道的估计方法,并在此基础上提出了一种应用于低信噪比且相邻路径最小时延差小于经典匹配跟踪算法可以分辨情况下的信道估计算法。所提出的信道估计算法基于最小二乘准则,利用浅海水声信道的稀疏特性,同时结合匹配跟踪算法,将信道脉冲响应函数的l1范数作为代价函数,并将其转化为凸优化问题进行求解。仿真实验验证了提出方法的有效性。

关键词：稀疏信道凸优化信噪比匹配跟踪信道估计代价函数

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地层变形对埋地管道的影响分析

中国给水排水 2008年第7期24卷 52-56页

作者：孙宇坤邵煜浙江工业大学教育科学与技术学院浙江杭州310014 浙江大学市政工程研究所浙江杭州310027

由于埋地管道与土体之间存在管、土相互作用,地震、地面不均匀沉降等地层变形均会导致管道受力、变形而被破坏。管道的位移和力学响应通常与管材、埋深、土质类型等因素有关。通过建立非线性有限元管、土相互作用模型,模拟了钢管、UPVC... 详细信息

由于埋地管道与土体之间存在管、土相互作用,地震、地面不均匀沉降等地层变形均会导致管道受力、变形而被破坏。管道的位移和力学响应通常与管材、埋深、土质类型等因素有关。通过建立非线性有限元管、土相互作用模型,模拟了钢管、UPVC管和预应力钢筋混凝土管在给定的地层变形条件下的位移和力学特征,并对管道埋深和土质类型等因素的影响进行了参数分析。结果表明,不同材质管道的位移量排序为UPVC管>钢管>混凝土管,浅埋和软地基均可使管道受力和变形减小。

关键词：埋地管道地层变形管道受力