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具有角度和时间约束的固定时间协同制导律

宇航学报 2024年第3期45卷 462-468页

作者：李鹤宇王建斌张锐宋峰姚雨晗楼朝飞北京电子工程总体研究所北京100854 中国航天科工集团第二研究院研究生院北京100854

针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作... 详细信息

针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。

关键词：飞行器协同制导时间一致性滑模控制固定时间收敛

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地磁传感器在自旋导弹惯测组合中的应用研究

航天控制 2008年第2期26卷 41-46,54页

作者：楼朝飞张锐中国航天科工集团公司第二研究院第二总体设计部北京100854

为了提高自旋导弹控制的性能,采用自旋导弹的惯测组合来扩充实时测量导弹在飞行过程中运动状态的能力。由于目前速率陀螺的量程和精度都不能满足测量自旋导弹大旋转速度的需求,因此在惯测组合中用地磁场传感器代替速率陀螺来测量绕弹体... 详细信息

为了提高自旋导弹控制的性能,采用自旋导弹的惯测组合来扩充实时测量导弹在飞行过程中运动状态的能力。由于目前速率陀螺的量程和精度都不能满足测量自旋导弹大旋转速度的需求,因此在惯测组合中用地磁场传感器代替速率陀螺来测量绕弹体纵轴的角速度。本文主要利用地磁场传感器组合对自旋导弹滚转角、滚转周期的确定原理及工程可实现性进行研究,给出了采用敏感轴分别在弹体坐标系Oy1和Oz1方向的2个地磁场传感器实现自旋角速度测量的结构设计,分析了产生奇异的条件和地磁场传感器惯测组合的可行性,推导了利用地磁场传感器实现滚动角和滚动周期测量的计算公式和计算流程,对所研究的结果通过了实物试验验证。

关键词：自旋导弹惯测组合地磁传感器

迈之灵与弥可保联用治疗糖尿病视网膜及周围神经病变60例临床观察

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中国现代医生 2011年第29期49卷 73-74,76页

作者：楼朝飞义乌市中心血站医生组浙江义乌322000

目的观察迈之灵与弥可保治疗糖尿病患者视网膜病变及周围神经病变的疗效。方法 60例糖尿病早期的视网膜病变及周围神经病变患者除常规治疗外,同时予服迈之灵一次2片,2次/d;弥可保片0.5mg/次,3次/d;连续用药6个月,观察患者治疗前后的血... 详细信息

目的观察迈之灵与弥可保治疗糖尿病患者视网膜病变及周围神经病变的疗效。方法 60例糖尿病早期的视网膜病变及周围神经病变患者除常规治疗外,同时予服迈之灵一次2片,2次/d;弥可保片0.5mg/次,3次/d;连续用药6个月,观察患者治疗前后的血流参数、神经传导速度以及临床症状等指标变化。结果治疗后大多数患者的症状、体征明显改善,视网膜病变的血流参数变化较治疗前有改善趋势(P<0.01),神经传导的速度较治疗前明显增加(P<0.01),差异均有统计学意义(P<0.01)。结论联用药物治疗可以改善患者的神经症状、体征及神经传导速度,影响眼底血流动力学改变,从而延缓及减轻糖尿病视网膜及周围神经病变。

关键词：糖尿病视网膜病变糖尿病周围神经病变中西医结合疗法迈之灵弥可保

青鹏膏剂联合双氯芬酸钠治疗急性痛风性关节炎疗效观察

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中国现代医生 2011年第32期49卷 157-158页

作者：楼朝飞义乌市中心血站医生组浙江义乌322000

目的观察青鹏膏剂联合双氯芬酸钠治疗痛风性关节炎的疗效。方法将痛风性关节炎患者随机分为青鹏膏剂联用双氯酚酸钠治疗组和单用非甾体药物对照组,每组各32例。治疗5d后观察两组的疗效。结果治疗组总有效率为93.75%,对照组总有效率为71.... 详细信息

目的观察青鹏膏剂联合双氯芬酸钠治疗痛风性关节炎的疗效。方法将痛风性关节炎患者随机分为青鹏膏剂联用双氯酚酸钠治疗组和单用非甾体药物对照组,每组各32例。治疗5d后观察两组的疗效。结果治疗组总有效率为93.75%,对照组总有效率为71.88%,与对照组比较,两组差异有统计学意义(P0.05)。结论青鹏膏剂联合双氯芬酸钠治疗痛风性关节炎有助于缓解痛风关节疼痛。

关键词：青鹏膏剂双氯芬酸钠关节炎痛风性

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边坡抛掷爆破峰值质点振动速度的无量纲分析

爆炸与冲击 2019年第5期39卷 74-81页

作者：周文海梁瑞余建平杜超飞王敦繁楼晓明兰州理工大学石油化工学院甘肃兰州730050 浙江大学海洋学院浙江舟山316021 福州大学爆炸技术研究所福建福州350116

为研究边坡抛掷爆破振动波传播过程所诱发的地表质点振动情况,运用量纲分析理论构建考虑高程影响的振动峰值速度公式,在此基础上依据边坡抛掷爆破模型将炮孔药包划分为无数微元体进行积分运算,最终得到边坡抛掷爆破振动峰值速度公式。... 详细信息

为研究边坡抛掷爆破振动波传播过程所诱发的地表质点振动情况,运用量纲分析理论构建考虑高程影响的振动峰值速度公式,在此基础上依据边坡抛掷爆破模型将炮孔药包划分为无数微元体进行积分运算,最终得到边坡抛掷爆破振动峰值速度公式。结果显示,同一地理环境和爆破工艺条件下,峰值速度主要由炸药性能、装药深度、测点与爆源间距以及爆破作用指数所决定。同时对某边坡爆破现场进行试验测振,将实测峰值速度数据分别代入萨氏公式、3个常用萨氏修正公式以及通过无量纲理论推导出的速度公式进行非线性回归运算,得到坡表面实测值与各峰值速度公式预测值之间平均误差分别为32%、34.25%、29.58%、39%和7%,坡体内实测值与各峰值速度公式预测值之间平均误差分别为27.63%、23.5%、16.88%、33.889%和13.25%。

关键词：量纲分析抛掷爆破峰值速度高程放大效应