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4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法

机械设计与制造 2024年第7期 204-209页

作者：郭兴马彬姜文龙陈勇北京信息科技大学机电学院北京100192 新能源汽车北京实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192 中国人民公安大学交通管理学院北京100038

分布式驱动车辆路面附着系数是开发先进底盘控制策略的关键,而轮胎参数对路面附着系数估计具有较大影响。因此,提出了考虑轮胎参数的4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法,提高了附着系数估计的准确性。在建立HSRI轮胎模型和3DOF车辆... 详细信息

分布式驱动车辆路面附着系数是开发先进底盘控制策略的关键,而轮胎参数对路面附着系数估计具有较大影响。因此,提出了考虑轮胎参数的4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法,提高了附着系数估计的准确性。在建立HSRI轮胎模型和3DOF车辆模型的基础上,基于扩展卡尔曼滤波理论开发了4WD车辆路面附着系数估计模型;为提高算法估计的精度,以轮胎半径变化量为输入设计了EKF参数自适应模糊调节器,通过对EKF量测噪声实时调整的方式实现了路面附着系数估计。开展实验验证了算法的可靠性,并在双移线和对接路面工况进行了仿真分析。结果表明,相比于EKF算法,该算法在双移线低附着路面上精度提高了17.2%,在对接路面工况下精度整体提高了约35.7%。研究结果为分布式驱动车辆的精确力矩分配提供了理论基础。

关键词：分布式驱动车辆路面附着系数卡尔曼滤波模糊调节轮胎参数

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水利工程建设中水土保持工作的应用

价值工程 2024年第26期43卷 158-161页

作者：顾正龙宁夏清溪技术咨询服务有限公司银川750002

水土资源对于人类的生存与进步至关重要,同时也是构成自然环境的核心要素。然而,由于人类的生产活动,水土流失问题持续出现,导致我国水土流失的形势依然严峻。这种现象对城乡基础设施、生态环境以及国民经济的持续发展均产生了负面影响... 详细信息

水土资源对于人类的生存与进步至关重要,同时也是构成自然环境的核心要素。然而,由于人类的生产活动,水土流失问题持续出现,导致我国水土流失的形势依然严峻。这种现象对城乡基础设施、生态环境以及国民经济的持续发展均产生了负面影响。因此,本文以银川都市圈中线供水工程为例,从生态保护的角度出发,依据地方特色进行水土流失防治区域的划分,并深入探讨了水土流失的特性。进一步,我们为该项目量身定制了水土流失的防治措施,这不仅对防止工程扰动导致的水土流失、保护当地生态环境具有重大意义,而且为将来类似项目的规划与设计提供了有价值的参考。

关键词：水土资源水土流失水土保持生态环境

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民间借贷利率司法管制上限的检视与重构——以对中小企业融资的影响为切入

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湖北第二师范学院学报 2024年第5期41卷 61-65页

作者：刘德龙武汉大学法学院武汉430070

实施4倍LPR上限旨在调低借贷利率,降低中小企业综合融资成本。但LPR自公布以来整体呈现下降态势,且有进一步下调空间,现有利率上限低于我国长期历史利率与市场平均利率,其“一刀切”的规制模式亦忽略了民间借贷的多元性,由此引发的金融... 详细信息

实施4倍LPR上限旨在调低借贷利率,降低中小企业综合融资成本。但LPR自公布以来整体呈现下降态势,且有进一步下调空间,现有利率上限低于我国长期历史利率与市场平均利率,其“一刀切”的规制模式亦忽略了民间借贷的多元性,由此引发的金融抑制效应可能造成借贷资金供给减少,进而加剧中小企业的融资困境。分类调整可以优化现有的司法管制模式,区分生产经营类借贷与生活消费类借贷,适度放松对前者的管制以缓解借贷人“惜贷”的情况;基于利息期限结构的特征区分短期、中期和长期借贷,允许5年以上的长期借贷准用5年期4倍LPR的上限。通过实现司法管制的精细化与差异化,弥补因4倍LPR上限调整方式给中小企业融资所造成的负面溢出效应。

关键词：民间借贷利率上限利息理论中小企业融资

Ground State and Its Topological Properties of Three-Dimensional Spin-Orbit Coupled Degenerate Fermi Gases

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Chinese Physics Letters 2023年第12期40卷 143-148页

作者： long Xiong Ming Gong Zhao-xiang Fang Rui Sun International Center for Quantum Materials School of PhysicsPeking UniversityBeijing 100871China Key Lab of Quantum Information of Chinese Academy of Sciences School of PhysicsUniversity of Science and Technology of ChinaHefei 230026China Synergetic Innovation Center of Quantum Information and Quantum Physics University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China School of Physical Science and Technology Xinjiang UniversityUrumqi 830046China College of Physics and Optoelectronic Engineering Shenzhen UniversityShenzhen 518060China

Three-dimensional(3D)degenerate Fermi gases in the presence of spin-orbit coupling,inducing various kinds of physical findings and phenomena,have attracted tremendous attention in these *** investigate the 3D spin-orbit coupled degenerate Fermi gases in theory and first present the analytic expression of their ground *** study provides an innovative perspective into understanding of the topological properties of 3D unconventional superconductors,and describes the topological phase transitions in trivial and topological phase ***,such a system is provided with a richer set of Cooper pairings than traditional *** dual Cooper pairs with same spin directions emerge and exhibit peculiar behaviors,leading to topological phase *** study and discussion can be generalized to some other types of unconventional superconductors and areas of optical lattices.

关键词： Fermi topological degenerate

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实验室信息管理系统在地质实验测试中的应用

实验室检测

实验室检测 2024年第4期2卷 104-107页

作者：王梦龙安徽省煤田地质局第三勘探队

地质实验测试是矿产资源开发中的重要工作，但是在传统测试模式下暴露出了许多问题，导致整体工作效率较低，且难以有效管理各项实验测试数据。近年来随着实验室信息化水平不断提升，实验室信息管理系统的应用作为地质实验测试中一项新... 详细信息

地质实验测试是矿产资源开发中的重要工作，但是在传统测试模式下暴露出了许多问题，导致整体工作效率较低，且难以有效管理各项实验测试数据。近年来随着实验室信息化水平不断提升，实验室信息管理系统的应用作为地质实验测试中一项新的尝试，取得了良好的效果，利用信息化技术能够更高效的管理各项数据，提升管理效率与准确性，从而推动了地质实验测试工作开展。本研究主要探讨实验室信息管理系统在地质实验测试中的应用，旨在通过信息化手段提高实验室管理效率，优化实验测试流程，提升实验数据的质量和可靠性。通过实验室信息管理系统的应用，不仅可以实现对实验室资源的有效整合与利用，还能够提升实验室的安全管理水平和实验人员的工作效率，具有重要的现实意义。

关键词：实验室信息管理系统地质实验测试应用

来源：评论

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渭北黄土高原千阳县刺槐人工林抚育成效浅析

陕西林业科技 2024年第3期52卷 75-78页

作者：兰千陇千阳县林业重点项目建设服务中心陕西千阳721100

如何巩固提升林业工程项目建设成效,有效提高林地生产力,陕西省千阳县立足当地实际积极进行探索,对人工刺槐林采取割灌、修枝、伐除等人工抚育技术措施,对上一轮退耕还林项目营造的人工刺槐林进行改造提升,效果比较明显。本文以千阳县... 详细信息

如何巩固提升林业工程项目建设成效,有效提高林地生产力,陕西省千阳县立足当地实际积极进行探索,对人工刺槐林采取割灌、修枝、伐除等人工抚育技术措施,对上一轮退耕还林项目营造的人工刺槐林进行改造提升,效果比较明显。本文以千阳县退耕还林工程人工刺槐林抚育为例,对黄土高原地区人工林抚育技术措施进行总结浅析,在林业工程项目建设和管理工作中具有一定的借鉴意义。

关键词：千阳县退耕还林人工林抚育成效

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一种基于5G的电铲智能解决方案

机械工程与自动化 2024年第4期 213-214页

作者：尉建龙山西太重数智科技股份有限公司山西太原030024

针对露天矿中用户对安全及效率的需要,聚焦露天矿最核心的设备电铲,采用5G、远程操作、智能化等新技术,提出一种电铲智能解决方案。通过构建远程网络系统、远程操作系统以及其他辅助软件系统,实现了电铲的远程操作、远程操控、安全警示... 详细信息

针对露天矿中用户对安全及效率的需要,聚焦露天矿最核心的设备电铲,采用5G、远程操作、智能化等新技术,提出一种电铲智能解决方案。通过构建远程网络系统、远程操作系统以及其他辅助软件系统,实现了电铲的远程操作、远程操控、安全警示提醒等现场应用。

关键词：电铲远程监控智能化

罗氏CobasE601免疫分析仪检测甲状腺功能三项的精密度、正确度性能评价

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中国医疗器械信息 2024年第17期30卷 92-94页

作者：刘庆龙德州市第七人民医院检验科山东德州253000

目的:探讨罗氏Cobas E601免疫分析仪检测甲状腺功能三项性能评价。方法:选取2023年8月~2024年1月在德州市第七人民医院检验科收取的50例住院患者的血液样本,采用罗氏CobasE601免疫分析仪检测血清样本的游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离... 详细信息

目的:探讨罗氏Cobas E601免疫分析仪检测甲状腺功能三项性能评价。方法:选取2023年8月~2024年1月在德州市第七人民医院检验科收取的50例住院患者的血液样本,采用罗氏CobasE601免疫分析仪检测血清样本的游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)以及促甲状腺激素(TSH),对罗氏CobasE601免疫分析仪检测甲状腺功能三项的精密度、正确度进行评价。结果:罗氏Cobas E601免疫分析仪检测甲状腺功能三项精密度较高,罗氏Cobas E601免疫分析仪检测甲状腺功能三项正确度较高,偏倚均合格。结论:罗氏Cobas E601免疫分析仪检测甲状腺功能三项具有较高的精密度、正确度,临床可使用罗氏Cobas E601免疫分析仪检测甲状腺功能三项,且结果准确可靠。

关键词：罗氏CobasE601免疫分析仪检验科甲状腺功能三项

Effects of Crystallization Temperature and Blend Ratio on the Crystal Structure of Poly(butylene adipate) in the Poly(butylene adipate)/Poly(butylene succinate) Blends

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Chinese Journal of Polymer Science 2014年第4期32卷 488-496页

作者： Hai-jun Wang Hui-ping Feng 王学川 Pei-ying Guo Ting-shan Zhao long-fang Ren Xi-huai Qiang Yu-hao xiang 晏超 Key Laboratory of Chemistry and Technology for Light Chemical Industry Ministry of EducationShaanxi University of Science and Technology School of Material Science & Engineering Jiangsu University of Science and Technology

The effects of crystallization temperature and blend ratio on the polymorphic crystal structures of poly（butylene adipate）（PBA） in poly（butylene succinate）（PBS）/poly（butylene adipate）（PBS/PBA） blends were studied by means of differential scanning calorimetry （DSC）, wide-angle X-ray diffraction （XRD） and atomic force microscopy （AFM）. It was revealed that the polymorphism of PBA can be regulated by the blend ratio even in a non-isothermal crystallization process. The results demonstrate that high temperature favors fiat-on α crystals, while low temperature contributes to edge-on β crystals. It was also found that the effect of blend ratio on the crystallization mechanism of PBA is well coincident with that of the crystallization temperature. The increment of PBS content in the PBS/PBA blend gives rise to more β-form crystals of PBA. For those PBS/PBA blends with low PBA content, the interlamellar phase segregation of PBA makes its molecular chains so difficult to diffuse from one isolated microdomain to another that high crystallization temperature and sufficiently long crystallization time will be required if the PBA α-type crystals are targeted.

关键词： Blends Crystallization Poly(butylene adipate) Poly(butylene succinate).