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Semantic Segmentation-Based Road Marking Detection Using Around View Monitoring System

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2022年第6期27卷 833-843页

作者： XU Hanqing YANG Ming DENG liuyuan LI hao WANG Chunxiang HAN Weibin YU Yuelong School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China SJTU-ParisTech Elite Institute of Technology Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China SAIC Motor Corporation Limited Shanghai 200041China

Road marking detection is an important branch in autonomous driving,understanding the road *** recent years,deep-learning-based semantic segmentation methods for road marking detection have been arising since they can generalize detection result well under complicated environments and hold rich pixel-level semantic ***,the previous methods mostly study the training process of the segmentation network,while omitting the time cost of manually annotating pixel-level ***,the pixel-level semantic segmentation results need to be fitted into more reliable and compact models so that geometrical information of road markings can be explicitly *** order to tackle the above problems,this paper describes a semantic segmentation-based road marking detection method using around view monitoring system.A semiautomatic semantic annotation platform is developed,which exploits an auxiliary segmentation graph to speed up the annotation process while guaranteeing the annotation accuracy.A segmentation-based detection module is also described,which models the semantic segmentation results for the more robust and compact *** proposed detection module is composed of three parts:vote-based segmentation fusion filtering,graph-based road marking clustering,and road-marking *** under various scenarios show that the semantic segmentation-based detection method can achieve accurate,robust,and real-time detection performance.

关键词： autonomous driving semantic segmentation road marking detection

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一种新型高压启/备变接线方式的探讨分析

电力勘测设计 2024年第5期 68-72页

作者：丁刘元刘军韦浩中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230601

针对2回发电机-变压器组进线和2回线路出线的大中型发电厂工程,在某些受限的条件下,本文提出一种新型的电气主接线方案—高压启备变双T接接线,并合理利用启备变高低压侧切换联动技术和抑制高压启备变空载投切的励磁涌流技术,能够使得双... 详细信息

针对2回发电机-变压器组进线和2回线路出线的大中型发电厂工程,在某些受限的条件下,本文提出一种新型的电气主接线方案—高压启备变双T接接线,并合理利用启备变高低压侧切换联动技术和抑制高压启备变空载投切的励磁涌流技术,能够使得双T接接线方案更加简洁灵活、安全可靠,可在某些实际工程中应用推广。

关键词：双T接接线快速切换联动励磁涌流抑制

小分子化合物单克隆抗体的制备及其在动物医学领域的应用

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中国畜牧兽医 2021年第3期48卷 1121-1131页

作者：杨松鑫冯建远郭旋韦柳源梁翼莹严昊张子仪陈海兰广西大学动物科学技术学院南宁530005 广西农垦永新畜牧集团金光有限公司南宁530042

农药、兽药、重金属、生物毒素等残留物质的痕量检测在医学诊断、食品安全、环境监测等领域均具有重要意义,其中基于抗原-抗体特异性识别的免疫分析技术具有特异性强、灵敏度高、稳定性好、操作简便快捷等优点,但如何获得小分子化合物... 详细信息

农药、兽药、重金属、生物毒素等残留物质的痕量检测在医学诊断、食品安全、环境监测等领域均具有重要意义,其中基于抗原-抗体特异性识别的免疫分析技术具有特异性强、灵敏度高、稳定性好、操作简便快捷等优点,但如何获得小分子化合物的特异性抗体是研制免疫分析技术的关键。作者介绍了基于杂交瘤技术制备小分子化合物单克隆抗体的方法,分析了影响杂交瘤技术制备小分子化合物单克隆抗体的因素,然后综述了小分子化合物单克隆抗体在兽药残留、药物开发、环境保护等动物医学领域的应用,最后展望了小分子化合物单克隆抗体生产和应用的发展趋势,为小分子化合物单克隆抗体的制备与应用相关研究提供指导。

关键词：小分子化合物痕量检测单克隆抗体影响因素兽医临床

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全氟己酮在电力开关柜火灾的灭火试验研究

山东电力技术 2022年第12期49卷 80-85页

作者：刘国强李国春赵志鹏刘苑郝亚楠国网山东省电力公司电力科学研究院山东济南250003 齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东省科学院自动化研究所山东济南250014 山东天康达安防科技有限公司山东济南250000

开关柜火灾是电力系统运行过程中的重要安全隐患。目前常用的灭火方式中,超细干粉和热气溶胶等灭火后残留难以清理,损坏电气设备。七氟丙烷气体灭火剂的环保性较差,已被限制或控制使用。全氟己酮作为一种洁净气体灭火剂,对环境非常友好... 详细信息

开关柜火灾是电力系统运行过程中的重要安全隐患。目前常用的灭火方式中,超细干粉和热气溶胶等灭火后残留难以清理,损坏电气设备。七氟丙烷气体灭火剂的环保性较差,已被限制或控制使用。全氟己酮作为一种洁净气体灭火剂,对环境非常友好,对人体更安全。为了验证新型环保灭火剂全氟己酮对开关柜火灾的灭火效果,选择一款电力系统中常用的10 kV典型开关柜为试验对象,搭建全氟己酮灭火试验平台。利用热电偶、热辐射计、氧气浓度检测仪、复合气体分析仪等试验设备进行数据采集。试验结果表明,全氟己酮灭火系统能够快速熄灭开关柜火灾,满足对开关柜火灾的防控要求,为全氟己酮在输变电设备中的推广应用提供一定的参考。

关键词：全氟己酮开关柜火灾灭火试验平台

青岛地铁8号线复杂环境长大过海隧道设计关键技术

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城市轨道交通研究 2023年第7期26卷 165-171页

作者：吴昊中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

目的:地铁长大区间海底隧道穿海距离长,地质条件和海域环境较为复杂,其设计难度大、施工风险高,可参考工程案例及施工经验匮乏,应对地铁长大过海区间土建、通风防灾、给排水及消防等设计关键技术进行深化研究。方法:基于青岛地铁8号线(... 详细信息

目的:地铁长大区间海底隧道穿海距离长,地质条件和海域环境较为复杂,其设计难度大、施工风险高,可参考工程案例及施工经验匮乏,应对地铁长大过海区间土建、通风防灾、给排水及消防等设计关键技术进行深化研究。方法:基于青岛地铁8号线(以下简称“8号线”)海底区间隧道的工程概况、地质条件、海域环境及设计标准,对盾构法、矿山法、沉管法和堰筑明挖法等4种施工方法进行比选。在确定施工方法的基础上,进一步对该工程穿越大型海底断层破碎带施工、泥水盾构在海底高水压复杂地层中长距离掘进、海域段软弱地层联络通道施工等海底复杂地质情况制定了应对措施,提出了通风防灾、给排水及消防等方面的设计关键技术,并创新性地提出了采用机械顶管法修建海底联络通道、海底高水压饱和气体带压换刀等设计理念。结果及结论:单一施工方法难以满足地铁长大海底隧道复杂多变的地质,可根据不同施工方法对海底地质的应对能力采用组合工法修建海底隧道。

关键词：地铁长大区间海底隧道组合工法矿山法盾构法机械顶管法

不确定信息下制造系统性能评估的Petri网模型

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计算机集成制造系统 2014年第5期20卷 1237-1245页

作者：刘远郝晶晶方志耕浙江师范大学经济与管理学院浙江金华321004 南京航空航天大学经济与管理学院江苏南京211106

为了提高制造系统生产性能评估的质量,结合灰色系统理论与Petri网建模理论,设计了一类基于灰数运算的Petri网及组成要素,以辅助生产管理者在不确定信息环境下评估制造系统的生产性能;研究灰色Petri网的求解算法,求解系统内部的不确定稳... 详细信息

为了提高制造系统生产性能评估的质量,结合灰色系统理论与Petri网建模理论,设计了一类基于灰数运算的Petri网及组成要素,以辅助生产管理者在不确定信息环境下评估制造系统的生产性能;研究灰色Petri网的求解算法,求解系统内部的不确定稳态概率;分析系统重要性能指标与稳态概率之间的联系,探寻其定量化表征,分析关键生产指标的白化解;以某自动化生产系统为例开展案例研究,验证了相关理论和方法的可行性与实用性,为制造系统建模及性能评估提供了一种新的分析工具和解决思路。

关键词：制造系统性能评估不确定信息 Petri网

多联大跨度钢桁桥上无缝线路设计方案可行性研究

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铁道建筑 2022年第12期62卷 57-61页

作者：郝晓成米洋中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

为提高桥上无缝线路的稳定性,考虑多联大跨度钢桁桥梁轨相互作用复杂等特点,建立线-桥-墩耦合模型,提出了五种桥上无缝线路设计方案,并分别对五种方案进行钢轨强度和稳定性检算,研究方案的可行性。结果表明:对于全桥铺设常阻力扣件方案... 详细信息

为提高桥上无缝线路的稳定性,考虑多联大跨度钢桁桥梁轨相互作用复杂等特点,建立线-桥-墩耦合模型,提出了五种桥上无缝线路设计方案,并分别对五种方案进行钢轨强度和稳定性检算,研究方案的可行性。结果表明:对于全桥铺设常阻力扣件方案、连续梁边跨与相邻简支梁铺设小阻力扣件方案、连续梁跨中设置伸缩调节器方案,钢轨强度不能满足规范要求;对于连续梁边跨铺设零阻力扣件方案,断缝值为102.27 mm,不满足要求;对于连续梁边跨设置单向伸缩调节器方案,各项指标均满足要求。因此,为减小梁轨间相互作用,建议多联大跨度钢桁桥铺设无缝线路时采用连续梁边跨设置单向伸缩调节器方案。

关键词：桥上无缝线路钢桁桥力学分析梁轨相互作用钢轨强度稳定性单向伸缩调节器