检索结果-南通市图书馆

基于电机数据图像化的多时序变量间接卡车误吊起检测

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计算机工程 2024年第10期50卷 370-380页

作者：刘嘉杰刘国平胡文山武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072 南方科技大学控制科学技术中心广东深圳518055

自动化集装箱码头的装卸作业中经常发生集装箱与卡车同时被吊起的安全事故,导致人员伤亡及货品、车辆的损坏。为解决该问题,提出一种基于电机数据图像化处理的多时序变量间接卡车误吊起检测方法(MEIN)。该方法通过神经网络分析异步电机... 详细信息

自动化集装箱码头的装卸作业中经常发生集装箱与卡车同时被吊起的安全事故,导致人员伤亡及货品、车辆的损坏。为解决该问题,提出一种基于电机数据图像化处理的多时序变量间接卡车误吊起检测方法(MEIN)。该方法通过神经网络分析异步电机在吊起集装箱和卡车的过程中产生的电流和电压异常,从而判断是否发生了误吊起事故。采集吊机的三相电流和电压数据,并基于物理公式进行特征工程计算出多个相关时序物理量,采用滑动窗口、SMOTE-Tomek综合采样的方式扩大样本总数并平衡类别数量,最后将多时序变量转换为图像的形式以EfficientNet进行分类。实验结果表明,该方法能在复杂的环境下(例如雨雾天气或轮胎被遮挡)保持稳定的检测性能,各测试地区的AUC均在0.997以上。相较于传统的基于激光雷达和计算机视觉的检测方法,MEIN方法具有成本低、精度高、计算量小并且抗环境干扰能力强等优点。该方法已在武汉、青岛、钦州、梅山等多地部署,为提高自动化集装箱码头的作业安全提供一种有效的解决方案。

关键词：时间序列分类卷积神经网络合成少数类样本的过采样技术 Tomek Links欠采样技术卡车误吊起检测

基于柔性铰链的超磁致伸缩旋转驱动器角位移分析

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振动与冲击 2020年第18期39卷 138-144,180页

作者：周景涛何忠波柏果刘国平陆军工程大学石家庄校区石家庄050003

为满足大行程高精度角位移的需求,以尺蠖式运动为工作原理,设计了基于柔性铰链的超磁致伸缩旋转驱动器,通过上、下钳紧机构和驱动机构的配合,实现转子的角位移累积输出。将柔性铰链简化成超静定梁进行受力分析,确定其等效刚度,采用有限... 详细信息

为满足大行程高精度角位移的需求,以尺蠖式运动为工作原理,设计了基于柔性铰链的超磁致伸缩旋转驱动器,通过上、下钳紧机构和驱动机构的配合,实现转子的角位移累积输出。将柔性铰链简化成超静定梁进行受力分析,确定其等效刚度,采用有限元法对刚度进行了模拟验证,模拟值和计算值吻合,最大相对误差为1.78%,进行模态分析和强度校核;根据电压定律、磁阻理论、线性压磁模型和动力学理论建立了角位移模型,搭建实验系统进行了实验测试。计算和实验结果表明:在工作电压和频率范围内,建立的角位移模型能准确的反映旋转驱动器的角位移输出,最大误差为8.55μrad,最大相对误差为4.52%。旋转驱动器的最小和最大单步角位移分别为111.93μrad和351.71μrad,角位移输出稳定,最大相对误差为4.83%。

关键词：超磁致伸缩旋转驱动器柔性铰链角位移等效刚度

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极小极大问题的生物地理学优化邻近点算法

西安电子科技大学学报 2016年第5期43卷 88-92,182页

作者：杨国平刘三阳张建科西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071 西安邮电大学理学院陕西西安710121

离散型非线性极小极大问题本质上为一个传统的梯度类算法难以求解的不可微优化问题.针对每个分量函数都是凸函数的此类问题,利用熵函数法将其转化为一个光滑的无约束凸优化问题,并将具有并行搜索机制的生物地理学优化算法和具有全局收... 详细信息

离散型非线性极小极大问题本质上为一个传统的梯度类算法难以求解的不可微优化问题.针对每个分量函数都是凸函数的此类问题,利用熵函数法将其转化为一个光滑的无约束凸优化问题,并将具有并行搜索机制的生物地理学优化算法和具有全局收敛性的邻近点算法相混合,设计了一种具有全局收敛性的混合算法.为了充分发挥生物地理学优化算法的并行搜索机制和无需使用初始点的优点,该混合算法采用生物地理学优化为内层算法邻近点算法为外层算法.数值仿真结果表明,所提算法是求解此类非线性极小极大问题的一种有效算法.

关键词：生物地理学优化进化算法极小极大问题邻近点算法

磁瓦表面图像的下包络线灰度对比度缺陷检测算法

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机械科学与技术 2017年第2期36卷 269-272页

作者：刘国平常震胡瑢华南昌大学机电工程学院南昌330031

为解决磁瓦表面缺陷对比度低、整体亮度不均匀以及磁瓦图像中存在大量的冲击噪声干扰等难题,提出了一种基于下包络线灰度对比度的缺陷检测算法。首先定义扫描线灰度对比度,用下包络的方式来优化每一行扫描灰度曲线,然后计算下包络线上... 详细信息

为解决磁瓦表面缺陷对比度低、整体亮度不均匀以及磁瓦图像中存在大量的冲击噪声干扰等难题,提出了一种基于下包络线灰度对比度的缺陷检测算法。首先定义扫描线灰度对比度,用下包络的方式来优化每一行扫描灰度曲线,然后计算下包络线上的最大灰度对比度并判断该点是否为缺陷区域中的点从而得到缺陷区域的"骨架",最后通过8邻接方式对"骨架"进行扩展得到完整的缺陷区域。实验证明,该方法能够有效解决冲击噪声对图像分割的影响,克服光照不均、表面存在磨削条纹等干扰,对不同类型缺陷有较好的分割效果。

关键词：缺陷检测灰度对比度下包络线图像分割

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双策略协同进化果蝇优化算法及其应用

计算机集成制造系统 2022年第5期28卷 1482-1495页

作者：石建平刘国平李培生陈冬云刘鹏贵阳学院电子与通信工程学院贵州贵阳550005 南昌大学机电工程学院江西南昌330031 河北地质大学宝石与材料工艺学院河北石家庄050031

针对果蝇优化算法收敛速度慢、收敛精度低以及候选解只能取正值等不足,提出一种基于双策略协同进化的改进果蝇优化算法,该算法按概率从两个精心构造的进化策略中随机选择其中一个策略,作为当前果蝇个体的嗅觉搜索操作算子,进而形成两个... 详细信息

针对果蝇优化算法收敛速度慢、收敛精度低以及候选解只能取正值等不足,提出一种基于双策略协同进化的改进果蝇优化算法,该算法按概率从两个精心构造的进化策略中随机选择其中一个策略,作为当前果蝇个体的嗅觉搜索操作算子,进而形成两个策略混合协同进化的嗅觉搜索机制,达到合理兼顾算法全局探索与局部开发的目的,大幅度提升算法的收敛质量。此外,通过引入佳点集初始化种群方法以及实时视觉更新策略,使初始种群具有较好的多样性,同时加快了算法的收敛速度。借助经典的基准测试函数和平面冗余机械臂的逆运动学求解验证了所提算法的可行性与有效性。结果表明:该算法在寻优速度、精度以及结果稳定性等方面明显优于对比算法。

关键词：果蝇优化算法佳点集双策略协同进化机械臂逆运动学

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惯性式超磁致伸缩直线驱动器建模与实验

中国电机工程学报 2020年第10期40卷 3350-3358页

作者：周景涛何忠波刘国平柏果陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系河北省石家庄市050003

为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波信号,可以实现步进式累积位移运动。根据电压定律、磁阻理论和动力学理论,以磁路模型、标准平方模型和J-A... 详细信息

为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波信号,可以实现步进式累积位移运动。根据电压定律、磁阻理论和动力学理论,以磁路模型、标准平方模型和J-A模型为基础,建立系统的位移模型。搭建实验平台,对设计的样机进行实验测试。模拟和实验结果表明:驱动器的平均最小和最大单步位移为2.41mm和7.49mm,最大工作频率为60Hz;柔性铰链两端位移的实验值曲线和模拟值曲线基本吻合;在工作电压3~9V范围内,系统输出位移的实验值和模拟值最大相对误差为6.48%。

关键词：直线驱动器惯性式超磁致伸缩步进运动位移模型

基于叠加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验

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农业机械学报 2019年第11期50卷 404-410页

作者：周景涛何忠波柏果刘国平陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系

为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实现了驱动器的步进式位移输出。采用叠加式柔性铰链作为弹性元件,有效地改善了柔性铰链的受力情况,采用有... 详细信息

为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实现了驱动器的步进式位移输出。采用叠加式柔性铰链作为弹性元件,有效地改善了柔性铰链的受力情况,采用有限元法进行了强度校核和模态分析。计算了叠加式柔性铰链的等效刚度,建立了直线驱动器的动力学模型,对设计的样机进行了实验测试。实验结果表明,建立的位移模型和实验结果基本一致,最大相对误差为1.86%;设计的驱动器稳定工作电压为1~3 V,最小和最大单步位移分别为4.55、12.01μm,最高工作频率为150 Hz,最快速度为1.34 mm/s;位移输出状态稳定,单步位移最大相对误差为2.69%。

关键词：直线驱动器超磁致伸缩柔性铰链步进式

基于混合学习果蝇优化算法的冗余机械臂逆运动学求解

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农业机械学报 2021年第9期52卷 410-416页

作者：石建平李培生刘国平朱林贵阳学院电子与通信工程学院贵阳550005 南昌大学机电工程学院南昌330031

针对常规方法难以有效求解冗余机械臂逆运动学的不足,提出了一种基于改进果蝇优化算法的逆运动学解决方案。改进算法采用线性候选解产生机制,克服了基本果蝇优化算法不能搜索负值空间及无法在指定的区域内均匀搜索的缺陷。通过混合学习... 详细信息

针对常规方法难以有效求解冗余机械臂逆运动学的不足,提出了一种基于改进果蝇优化算法的逆运动学解决方案。改进算法采用线性候选解产生机制,克服了基本果蝇优化算法不能搜索负值空间及无法在指定的区域内均匀搜索的缺陷。通过混合学习嗅觉搜索策略的构建,有效增强并合理平衡算法的全局探索与局部开发。此外,通过视觉实时更新策略的引入,提升了算法的搜索效率及加速了算法的收敛速度。以7自由度冗余机械臂的逆运动学求解为例展开对比试验分析,结果表明所提出算法在寻优速度、精度以及结果稳定性等方面明显优于对比算法,说明该方法能够有效解决冗余机械臂的逆运动学问题。

关键词：机械臂逆运动学果蝇优化算法混合学习

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食用大量水果酵素引起急性肾损伤一例

中华肾脏病杂志 2019年第1期35卷 57-58页

作者：朱立革于磊刘国平刘艾芹内蒙古自治区人民医院肾内科呼和浩特010010

本文报道了1例进食大量水果酵素后引起急性肾损伤患者的肾脏病理改变及临床治疗过程,肾脏病理为亚急性肾小管间质肾病伴肾小球轻微病变,经中等量激素联合百令胶囊治疗,肾功能较前明显恢复,为临床治疗此类疾病提供了更多的理论依据。

关键词：急性肾损伤水果泼尼松水果酵素