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Adaptive neural network control of a 2-DOF helicopter system considering input constraints and global prescribed performance

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Science China(Information Sciences) 2024年第7期67卷 224-239页

作者： Zhijia ZHAO Jiale WU zhijie liu We HE C.L.Philip CHEN School of Mechanical and Electrical Engineering Guangzhou University School of Intelligence Science and Technology and Key Laboratory of Intelligent Bionic Unmanned Systems of Ministry of Education University of Science and Technology Beijing School of Computer Science and Engineering South China University of Technology Pazhou Lab

In this study, an adaptive neural network(NN) control is proposed for nonlinear two-degree-offreedom(2-DOF) helicopter systems considering the input constraints and global prescribed ***, radial basis function NN(RBFNN) is employed to estimate the unknown dynamics of the helicopter system. Second, a smooth nonaffine function is exploited to approximate and address nonlinear constraint functions. Subsequently, a new prescribed function is proposed, and an original constrained error is transformed into an equivalent unconstrained error using the error transformation and barrier function transformation methods. The analysis of the established Lyapunov function proves that the controlled system is globally uniformly bounded. Finally, the simulation and experimental results on a constructed Quanser's test platform verify the rationality and feasibility of the proposed control.

关键词： adaptive NN control 2-DOF helicopter global prescribed performance input constraints

Research on the Renovation of Traditional Villages Based on Postmodernism

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Journal of Landscape Research 2024年第4期16卷 66-69页

作者： liu zhijie MENG Jin WANG Lin Tianjin Chengjian University Tianjin 300384China

Traditional village as a part of cultural heritage shows unique historical,cultural and architectural *** the accelerating urbanization,ecological environment of traditional villages has been threatened,local cultures have degraded,even all traditional villages have shown similar images,thus effective protection and update is urgently *** on the background and characteristics of postmodernist design,this study explored problems in the renovation of traditional villages,analyzed the renovation cases of some traditional villages and then concluded the scientific renovation strategies,so as to provide references for the future renovation design of traditional villages.

关键词： Traditional village Postmodernism Renovation

动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1604-1612页

作者：石井龙刘志杰郭皓晨刘剑东南大学自动化学院南京210096 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 东南大学经济管理学院南京210096

为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到... 详细信息

为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到一致性.同时,设定时间控制算法的收敛时间上界不依赖于系统初始状态、拓扑结构和控制参数,可以根据用户需求任意提前设置.故设定时间控制算法解决了计算冗杂的问题,同时可以保证控制精度.为了进一步减少触发次数,在现有的静态事件触发控制算法的基础上引入新的动态变量,进而设计出动态事件触发算法.动态变量随时间改变,可以降低触发次数,从而减少控制器更新频率和执行机构的磨损程度.鉴于非线性系统广泛存在于实际应用场景中,基于非线性系统设计的控制算法更具有一般性.最后,通过数值仿真验证动态事件触发设定时间一致性算法的有效性.综上,本文所提出的动态事件触发设定时间一致性算法可以保证一阶非线性系统在任意设定时间内实现一致性,并且减少触发次数,更可能应用于实际工程.

关键词：设定时间一致性动态事件触发控制非线性动力学时变函数多智能体系统

流-电耦合场中金属颗粒群的荷电计算及影响因素研究

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电工技术学报 2024年第17期39卷 5534-5544页

作者：张宁王鹏刘智捷刘恭智贺博西安交通大学电气工程学院西安710049

绝缘油中金属颗粒的荷电量分布是研究颗粒运动特性以及绝缘油中局部放电与击穿行为的关键。该文搭建了油道模拟观测系统,采用动力学分析的方法,构建了液固耦合系统中金属颗粒的运动模型,并在此基础上提出通过粒子图像测速(PIV)来计算颗... 详细信息

绝缘油中金属颗粒的荷电量分布是研究颗粒运动特性以及绝缘油中局部放电与击穿行为的关键。该文搭建了油道模拟观测系统,采用动力学分析的方法,构建了液固耦合系统中金属颗粒的运动模型,并在此基础上提出通过粒子图像测速(PIV)来计算颗粒荷电量;分析了不同油流速度、电压等级以及电压类型对颗粒荷电量的分布影响以及作用机理。结果表明,基于PIV计算出的油中颗粒的荷电量与传统模型的计算结果数量级相近,绝缘油中金属颗粒荷电量占比分布曲线接近高斯分布,这是由于颗粒与颗粒之间碰撞也会发生电荷转移或中和。在直流电压下流速增加会阻碍颗粒之间的电荷传递,增加颗粒与极板碰撞概率,导致颗粒荷电量减小。电压等级增加则会使颗粒群的流线由平缓变为振荡,颗粒荷电量普遍增加。相比于直流电压,在交流电压下,荷电量大的颗粒占比较多。

关键词：粒子图像测速金属颗粒绝缘油液固耦合荷电分布

RFI整体成型复合材料帽型加筋壁板工艺设计及验证

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航空制造技术 2024年第14期67卷 59-65页

作者：杨龙英刘志杰刘阳阳航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610091

复合材料树脂膜熔渗(Resinﬁlm infusion,RFI)工艺是复合材料成型工艺中广泛使用的一种整体制造技术,非常适合制造大型、带加强筋且具有复杂型面的航空结构件。本文选取了一种典型的复合材料帽型加筋壁板,完成工装结构及工艺流程等整体... 详细信息

复合材料树脂膜熔渗(Resinﬁlm infusion,RFI)工艺是复合材料成型工艺中广泛使用的一种整体制造技术,非常适合制造大型、带加强筋且具有复杂型面的航空结构件。本文选取了一种典型的复合材料帽型加筋壁板,完成工装结构及工艺流程等整体成型工艺设计,同时对不同树脂膜位置和固化压力下树脂渗透过程进行模拟仿真,并根据模拟结果选择合理的树脂膜位置和固化压力,最终根据所选方案完成工艺试验验证,典型件表观质量和无损检测均合格,验证了帽型加筋壁板RFI整体成型工艺设计及模拟分析的有效性。

关键词：复合材料帽型加筋壁板 RFI整体成型工艺设计模拟仿真液体成型

灯盏花素穴位注射联合针灸对腰椎间盘突出症患者腰背伸肌群表面肌电指标及血清MMP3、PGE_(2)、IL-1β表达的作用

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中华中医药学刊 2024年第5期42卷 165-169页

作者：刘元朗刘志杰朱宏飞武汉市第三医院光谷院区湖北武汉430074 仙桃市中医医院湖北仙桃433000 湖北省中医院湖北中医药大学附属医院湖北省中医药研究院湖北武汉430060

目的探讨灯盏花素穴位注射联合针灸对腰椎间盘突出症(Lumbar disc herniation,LDH)患者腰背伸肌群表面肌电指标及血清基质金属蛋白酶3(Matrix metalloproteinase 3,MMP3)、前列腺素E2(Prostaglandin E_(2),PGE_(2))、白细胞介素-1β(Interleukin-1β,IL-1β)表达的作用。方法应用前瞻性随机对照研究方法选取2020年3月—2022年5月收治的LDH患者186例,以随机数字表法分为观察组(62例)、对照A组(62例)、对照B组(62例)。对照A组予以灯盏花素穴位注射,对照B组予以针灸,观察组予以灯盏花素穴位注射联合针灸,均治疗1个月。比较3组疗效、不良反应与治疗前、治疗1个月后疼痛程度评分(Visual Analogue Scale/Score,VAS)、日本骨科协会下腰痛功能评价表评分(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)、日常生活能力评分(Barthel,BI)、腰背伸肌群表面肌电指标(积分肌电值、平均功率频率)、血液流变学指标、血清免疫功能指标[免疫球蛋白G(Immunoglobulin G,IgG)、免疫球蛋白M(Immunoglobulin M,IgM)、补体C_(3)]、MMP3、PGE_(2)、IL-1β水平。结果观察组治疗1个月后总有效率93.55%(58/62)高于对照A组77􀆰42%(48/62)、对照B组80.65%(50/62)(P0.05)。结论应用灯盏花素穴位注射联合针灸治疗LDH可缓解疼痛程度与腰背伸肌群疲劳程度,提升腰背伸肌群肌肉收缩性,改善腰椎功能及日常生活能力,改善血液流变学、免疫功能,下调血清MMP3、PGE_(2)、IL-1β表达,疗效显著,且安全性好。

关键词：灯盏花素穴位注射针灸腰椎间盘突出症腰背伸肌群表面肌电指标 MMP3 PGE_(2) IL-1β

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探讨国有企业推进业财融合的局限和应对之策

市场周刊 2024年第27期37卷 128-131页

作者：刘志杰中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司四川成都611132

基于传统管理模式下,国有企业财务和业务往往处于独立的状态,给企业带来了资源分配不合理、信息不对称等问题,制约了企业运营效率和市场响应速度.因此,实现财务和业务的深入融合,成为国有企业提升竞争力、实现可持续发展的必然选择.基于... 详细信息

基于传统管理模式下,国有企业财务和业务往往处于独立的状态,给企业带来了资源分配不合理、信息不对称等问题,制约了企业运营效率和市场响应速度.因此,实现财务和业务的深入融合,成为国有企业提升竞争力、实现可持续发展的必然选择.基于此,文章首先阐述了业财融合的概念,揭示了国有企业推进业财融合的局限,制订针对性策略,包括增强业财融合意识、确保业务和财务部门目标一致、完善业财融合信息系统等.

关键词：国有企业业财融合局限应对之策

FY-4A温度廓线和融合海温数据协同同化的海雾模拟效果分析

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气象 2024年第5期50卷 547-560页

作者：刘志杰王炜廖志宏李英华天津市西青区气象局天津300380 天津市海洋气象重点实验室天津300074 天津市气象科学研究所天津300074 国家气象信息中心北京100081

利用CODAS实况融合海温和FY-4A温度廓线资料协同同化的方法,尝试改进WRF模式在黄渤海区域的海雾数值模拟效果。分析结果显示,高时空分辨率的CODAS海温显著改善了WRF模式对黄渤海区域海雾模拟性能,模拟雾区范围及强度相比FNL海温模拟结... 详细信息

利用CODAS实况融合海温和FY-4A温度廓线资料协同同化的方法,尝试改进WRF模式在黄渤海区域的海雾数值模拟效果。分析结果显示,高时空分辨率的CODAS海温显著改善了WRF模式对黄渤海区域海雾模拟性能,模拟雾区范围及强度相比FNL海温模拟结果更接近实况。通过分析雾区各类要素相对海温变化的敏感度,明确了2 m气温及比湿,以及海气界面感热、潜热和水汽通量与海温呈现不同程度的正相关,而液态水含量则与海温呈显著负相关。同时,协同同化FY-4A廓线资料可优化WRF模式边界层内湿度及风速垂直分布,改善雾区水汽输送及液态水含量。FY-4A廓线资料和CODAS海温的协同同化能更好地模拟出雾区气象要素的中尺度分布特征,表明高精度和高分辨率的海洋实况资料有利于改善黄渤海区域海雾数值模拟效果。

关键词：海雾数值模拟海温垂直探测

Finite-Time Convergence Disturbance Rejection Control for a Flexible Timoshenko Manipulator

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2021年第1期8卷 157-168页

作者： Zhijia Zhao zhijie liu the School of Mechanical and Electrical Engineering Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China the School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing(USTB)Beijing 100083 Shunde Graduate School of USTB Foshan 528300China

This paper focuses on a new finite-time convergence disturbance rejection control scheme design for a flexible Timoshenko manipulator subject to extraneous *** suppress the shear deformation and elastic oscillation,position the manipulator in a desired angle,and ensure the finitetime convergence of disturbances,we develop three disturbance observers(DOs)and boundary *** the derived DOs-based control schemes,the controlled system is guaranteed to be uniformly bounded stable and disturbance estimation errors converge to zero in a finite *** the end,numerical simulations are established by finite difference methods to demonstrate the effectiveness of the devised scheme by selecting appropriate parameters.

关键词： Disturbance observer disturbance rejection control finite-time convergence Timoshenko manipulator vibration control