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作者

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检索条件"作者=linhuan Zhang"
98 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究
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农机化研究 2025年 第3期47卷 28-34页
作者: 杨琰 张瑞瑞 张林焕 陈立平 伊铜川 吴明齐 岳晓龙 江苏大学农业工程学院 江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 南京211800
针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息
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Review of the detasseling techniques for maize(Zea mays L.)hybrid seed production
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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年 第3期17卷 1-11页
作者: Ruirui zhang Jiaxuan Yang Liping Chen Chenchen Ding Longlong Li linhuan zhang National Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture Beijing Academy of Agriculture and Forestry SciencesBeijing 100097China National Center of International Research on Agricultural Aerial Application Technology Beijing 100097China Research Center of Intelligent Equipment Beijing Academy of Agriculture and Forestry SciencesBeijing 100097China
Maize(Zea mays L.)is a critical staple crop globally,integral to human consumption,food security,and agricultural product *** quality and purity of maize seeds,essential for hybrid seed production,are contingent upon ... 详细信息
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固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验
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农机化研究 2025年 第3期47卷 146-155页
作者: 韩玉宝 姬江涛 张瑞瑞 张林焕 贺智涛 陈立平 伊铜川 吴明齐 高亮亮 河南科技大学农业装备工程学院 河南洛阳471003 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 南京211800
针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量... 详细信息
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Development of sensor system for real-time measurement of droplet deposition of agricultural sprayers
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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2021年 第5期14卷 19-26页
作者: Longlong Li Ruirui zhang Liping Chen Tongchuan Yi Gang Xu Daxuan Xue Qing Tang linhuan zhang Andrew John Hewitt Yining An Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture Beijing Academy of Agricultural and Forestry SciencesBeijing 100097China National Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture Beijing 100097China National Center for International Research on Agricultural Aerial Application Technology Beijing 100097China Beijing Key Laboratory of Intelligent Equipment Technology for Agriculture Beijing Academy of Agricultural and Forestry SciencesBeijing 100097China College of Information Engineering Capital Normal UniversityBeijing 100048China Centre for Pesticide Application and Safety the University of QueenslandQueensland 4072Australia Faculty of Science and Engineering the University of Nottingham Ningbo ChinaNingbo 315100ZhejiangChina
During the chemical application process,droplet deposition on a target is an important reference indicator for evaluating the spraying technique and its *** order to quickly obtain deposition results in the field,this... 详细信息
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结构功能理论视角下我国“三大球”积弱现象根源探究
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沈阳体育学院学报 2022年 第2期41卷 39-46页
作者: 张麟寰 张丽 刘征 沈阳体育学院 辽宁沈阳110102
为探索近年来我国“三大球”发展在世界赛场上竞技成绩持续滑坡、职业联赛市场混乱以及人才萎缩和后备力量薄弱等现象的本质,依托帕森斯的结构功能理论,运用AGIL分析范式将我国“三大球”社会发展结构划分为以赛事体系为代表的行为有机... 详细信息
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基于传感器的变量施肥机定位方法
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农业机械学报 2009年 第10期40卷 165-168页
作者: 于英杰 张书慧 齐江涛 张林焕 吉林大学生物与农业工程学院 长春130025
简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格,要使... 详细信息
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文化自信背景下女排精神对中国体育文化建设的影响
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成都体育学院学报 2020年 第2期46卷 8-10页
作者: 刘征 张麟寰 郑锡坤 沈阳体育学院 辽宁沈阳110102
体育文化是文化的重要组成部分,是社会大众接触较多、具备较强吸引力和影响力的文化。良好的体育文化会有力地促进和推动我国体育事业的发展,转变民众的健康生活态度,增强民众体质,为健康中国和体育强国战略目标的顺利实施提供重要保障... 详细信息
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沈阳体育学院体育教育专业排球专修学生选课动机与学习现状的调查与研究
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吉林体育学院学报 2008年 第4期24卷 138-140页
作者: 张麟寰 沈阳体育学院排球教研室 辽宁沈阳110102
采用问卷调查法,从学生选课动机及学习现状等方面进行研究,了解沈阳体育学院体育教育专业排球专修学生的选课动机、学习现状、教学设施以及学生的实践能力等方面进行研究,为改进体育教育专业排球专修教学及学科建设提供一些参考依据。
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TiO_2溶胶杂化改性PPESK超滤膜的制备及性能
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膜科学与技术 2013年 第4期33卷 47-52页
作者: 赵姗姗 王鹏 张林欢 孙欣 哈尔滨工业大学市政环境工程学院 哈尔滨150090
采用溶胶-凝胶法制备TiO2溶胶,优化了溶胶制备条件。采用相转化法制备了一系列TiO2含量的PPESK/TiO2有机-无机杂化超滤膜,并通过SEM,水接触角和超滤实验考察了TiO2含量对膜结构和性能的影响.结果表明,冰乙酸、去离子水和NMP用量分别为2,... 详细信息
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基于可移动式养殖工船的新型深远海养殖产业链分析
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船舶工程 2020年 第S2期42卷 40-44页
作者: 张琳桓 张青亮 孟广玮 国信中船(青岛)海洋科技有限公司 山东青岛266061
深远海养殖相较传统养殖具有更大的经济效益、社会效益以及生态效益,是促进传统渔业产业链优化升级的新动力。本研究介绍了传统渔业产业链及深远海养殖产业现状,以工业化可移动式养殖工船养殖为基础,阐明新型深远海养殖产业链的定位及... 详细信息
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