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多源融合定位算法综述

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2022年第6期14卷 635-648页

作者：裴凌李涛花彤郁文贤上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现,定位导航技术在最近20年得到迅猛发展,用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求,即在任意环境、任意时刻、任意平台都能具备可靠的定位导航能力.多源融合定位算法是实现该目标的唯一有效... 详细信息

随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现,定位导航技术在最近20年得到迅猛发展,用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求,即在任意环境、任意时刻、任意平台都能具备可靠的定位导航能力.多源融合定位算法是实现该目标的唯一有效途径.本文从传感器观测模型、环境场景模型、载体运动行为模型出发,综述了卫星导航、惯性导航、视觉传感器、激光雷达单一传感器的定位方法,分析了定位导航运行的环境场景对多源融合定位的影响,以及载体运动行为对定位的影响.最后,从融合框架层面将多源融合定位算法分为优化和滤波两大类进行深入分析.

关键词：多源融合定位导航同步定位与建图

4-氨基-2-三氟甲基喹唑啉衍生物的合成及其体外抗肿瘤活性研究

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中国药学杂志 2022年第17期57卷 1430-1437页

作者：刘锟余佳余刚曾晓萍徐广灿孟雪玲徐必学贵州医科大学省部共建药用植物功效与利用国家重点实验室贵阳550014 贵州省中国科学院天然产物化学重点实验室贵阳550014

目的基于喹唑啉为母核设计发现新型抗肿瘤活性化合物。方法以邻氨基苯甲酰胺和三氟乙酸酐为起始原料采用缩合、环化、氯代和偶联反应等合成了一系列4-氨基-2-三氟甲基喹唑啉衍生物(5a~5u)。采用四甲基偶氮唑盐(MTT)法评价所得目标化... 详细信息

目的基于喹唑啉为母核设计发现新型抗肿瘤活性化合物。方法以邻氨基苯甲酰胺和三氟乙酸酐为起始原料采用缩合、环化、氯代和偶联反应等合成了一系列4-氨基-2-三氟甲基喹唑啉衍生物(5a~5u)。采用四甲基偶氮唑盐(MTT)法评价所得目标化合物对人肺癌细胞A549、人宫颈癌细胞Hela、人白血病细胞K562、人前列腺癌细胞PC-3、人前列腺癌细胞LNCaP这5种肿瘤细胞的体外增殖抑制活性。结果化合物5c在5μmol·L^(-1)时对PC-3肿瘤细胞的抑制率为49.3%,化合物6a对LNCaP和K562、以及6b对PC-3的抑制率超过了50.0%。结论本实验设计合成的4-氨基-2-三氟甲基喹唑啉类化合物多数具有一定的抗肿瘤活性,特别是4-氨基的N-甲基化产物6a、6b的体外抗肿瘤活性较原型化合物(5n与5u)显著增强,为该类化合物的进一步研究提供参考。

关键词：喹唑啉三氟甲基化学合成抗增殖活性四甲基偶氮唑盐法

弱Hardy-Orlicz-Morrey鞅空间的原子分解

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湖北文理学院学报 2023年第2期44卷 5-10,36页

作者：陶昌玲于林三峡大学理学院湖北宜昌443002

引入弱Hardy-Orlicz-Morrey鞅空间的概念,证明“混合型”原子分解定理,给出使得次线性算子有界的充分条件,并将一些经典的鞅不等式由Orlicz空间推广到弱Orlicz-Morrey空间。

关键词：鞅原子分解弱Hardy-Orlicz-Morrey空间

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环境规制、环境表现与企业环境信息披露

宁波大学学报（人文科学版） 2023年第4期36卷 99-106页

作者：程玲莎陈雨宁波大学商学院浙江宁波315211

从企业环境信息披露动机视角,考察环境规制和环境表现对企业环境信息披露的影响及其制约因素。基于2015-2021年A股制造业企业数据的实证研究发现:(1)环境规制压力与环境信息质量显著正相关,企业通过增加定量性披露以满足合法性管理动机;... 详细信息

从企业环境信息披露动机视角,考察环境规制和环境表现对企业环境信息披露的影响及其制约因素。基于2015-2021年A股制造业企业数据的实证研究发现:(1)环境规制压力与环境信息质量显著正相关,企业通过增加定量性披露以满足合法性管理动机;(2)环境表现对两者关系具有正向调节作用,随着规制压力增大,环境信息披露会更加真实反映企业环境履责表现;(3)公司治理对环境规制效应产生补偿性机制作用。文末就如何提升环境规制信息效应提出对策建议。

关键词：环境规制环境信息披露环境表现公司治理

Pediatric living donor liver transplantation decade progress in Shanghai:Characteristics and risks factors of mortality

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World Journal of Gastroenterology 2020年第12期26卷 1352-1364页

作者： Zhi-Ying Pan Yi-Chen Fan Xiao-Qiang Wang ling-Ke Chen Qiao-Qun Zou Tao Zhou Bi-Jun Qiu Ye-Feng Lu Cong-Huan Shen Wei-Feng yu Yi Luo Dian-San Su Department of Anesthesiology Renji HospitalSchool of MedicineShanghai Jiaotong UniversityShanghai 200127China Department of Liver Surgery Renji HospitalSchool of MedicineShanghai Jiaotong UniversityShanghai 200127China Department of Liver Transplantation Huashan HospitalSchool of MedicineShanghai Fudan UniversityShanghai 200040China

BACKGROUND Pediatric living donor liver transplantation(LDLT) has become the gold standard for patients with end-stage liver disease. With improvements in organ preservation, immunosuppression, and surgical and anesthesia techniques, the survival rates and long-term outcomes of patients after LDLT have significantly improved worldwide. However, data on anesthetic management and postoperative survival rate of pediatric LDLT in China are rare.AIM To review the status of pediatric LDLT in Shanghai and investigate the factors related to anesthetic management and survival rate in pediatric LDLT.METHODS We conducted a retrospective observational study to investigate the status of pediatric LDLT in Shanghai by reviewing 544 records of patients who underwent pediatric LDLT since the first operation on October 21, 2006 until August 10, 2016 at Renji Hospital and Huashan Hospital.RESULTS The 30-d, 90-d, 1-year, and 2-year survival rates were 95.22%, 93.38%, 91.36%,and 89.34%, respectively. The 2-year patient survival rate after January 1, 2011 significantly improved compared with the previous period(74.47% vs 90.74%;hazard ratio: 2.92;95% confidence interval(CI): 2.16–14.14;P = 0.0004). Median duration of mechanical ventilation in the intensive care unit(ICU) was 18 h [interquartile range(IQR), 15.25–20.25], median ICU length of stay was 6 d(IQR:4.80–9.00), and median postoperative length of stay was 24 d(IQR: 18.00–34.00).Forty-seven(8.60%) of 544 patients did not receive red blood cell transfusion during the operation.CONCLUSION Pediatric end-stage liver disease score, anesthesia duration, operation duration,intraoperative blood loss, and ICU length of stay were independent predictive factors of in-hospital patient survival. Pediatric end-stage liver disease score,operation duration, and ICU length of stay were independent predictive factors of 1-year and 3-year patient survival.

关键词： Living donor Liver transplantation Anesthesia Survival Pediatric Outcome

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辽宁省产业结构演进特征分析

边疆经济与文化 2023年第10期 24-29页

作者：杨灵程新雨沈阳工业大学经济学院沈阳110870

用三角形图表描述1978—2019年辽宁省产业结构演进总体趋势,通过计算一些产业结构相关的指标,对辽宁省产业结构的情况进行评价与比较,将研究时期分为四个时段,利用偏离—份额法对辽宁省产业结构演进过程进行具体分析。研究结果表明:自1... 详细信息

用三角形图表描述1978—2019年辽宁省产业结构演进总体趋势,通过计算一些产业结构相关的指标,对辽宁省产业结构的情况进行评价与比较,将研究时期分为四个时段,利用偏离—份额法对辽宁省产业结构演进过程进行具体分析。研究结果表明:自1995年开始,辽宁省与全国的产业结构相似系数均在0.9以上,产业趋同严重;产业结构转换速度经历了先降后升的过程,近20年的经济发展趋势表明辽宁省产业结构在不断优化、转换方向合理。

关键词：产业结构演进辽宁省指标评价法偏离—份额法三角形图表

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复二维空间形式中曲率椭圆是圆的辛临界曲面

数学杂志 2022年第1期42卷 14-26页

作者：何玲田亭玉天津大学应用数学中心天津300072

本文研究了复二维空间形式中曲率椭圆是圆的辛临界曲面.利用活动标架法,获得了这类曲面是极小曲面的结果,丰富了辛临界曲面的内容.

关键词：辛临界曲面曲率椭圆极小曲面复空间形式

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学会学习:智能时代学习方式变革的本质透视

广西师范大学学报（哲学社会科学版） 2023年第4期59卷 58-67页

作者：岳伟苏灵敏华中师范大学教育学院湖北武汉430079

智能时代的到来深刻改变了教育生态和学习形态,促使学习方式发生重大变革。以智能技术为依托的学习方式种类繁多,为师生提供了多种选择,但也令其陷入了学习方式变革的焦虑之中。究其本质,智能时代学习方式变革的核心聚焦于学会学习。智... 详细信息

智能时代的到来深刻改变了教育生态和学习形态,促使学习方式发生重大变革。以智能技术为依托的学习方式种类繁多,为师生提供了多种选择,但也令其陷入了学习方式变革的焦虑之中。究其本质,智能时代学习方式变革的核心聚焦于学会学习。智能时代的学会学习是一种提倡人机协同的教育理念,是一种强调高阶思维的跨学科素养,是一种彰显个性自主的智能化学习。探寻智能时代学会学习的实践路径须提倡学会学习,转变教育教学的理念;开设相关课程,培养跨学科综合能力;转换教师角色,构建师生学习共同体;借助智能技术,优化评价方法和体系。

关键词：人工智能智能时代学会学习学习方式学习方式变革

PET/CT薄层及延迟显像对低代谢肺实性小结节的诊断价值

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生物医学工程与临床 2023年第4期27卷 488-493页

作者：杨中凌华毓合肥京东方医院安徽合肥230013 皖南医学院第一附属医院安徽芜湖241001

目的探讨高分辨肺薄层成像及延迟显像对低代谢的肺实性小结节的诊断意义。方法选择2020年1月至2022年1月在合肥京东方医院经病理诊断的低代谢的肺实性小结节患者21例,其中男性12例,女性9例;年龄41~85岁,平均年龄58.75岁;结节直径0.6~2... 详细信息

目的探讨高分辨肺薄层成像及延迟显像对低代谢的肺实性小结节的诊断意义。方法选择2020年1月至2022年1月在合肥京东方医院经病理诊断的低代谢的肺实性小结节患者21例,其中男性12例,女性9例;年龄41~85岁,平均年龄58.75岁;结节直径0.6~2.0 cm,平均直径1.17 cm;经病理诊断,良性13例,恶性8例。先行PET/CT常规显像,然后行肺薄层CT扫描及延迟显像,半定量法测定结节常规及延迟期最大标准摄取值(SUVmax),并分析延迟显像与常规显像SUVmax差值(ΔSUVmax),计算其诊断的灵敏度、特异度和准确度。所得结果分别与病理检查结果对照比较。结果 PET/CT常规加做薄层CT显像,两者联合的灵敏度为72.7%,特异度为86.7%,准确度为80.7%,明显高于单一者。与病理诊断结果对照,结合SUVmax差值分析,恶性病灶大多数ΔSUVmax≥常规显像的SUVmax100%,诊断准确度为87.5%;而良性病灶多数ΔSUVmax <常规显像的SUVmax100%,诊断准确度为84.6%。恶性肺实性小结节常规与延迟显像SUVmax平均值高于良性病变患者,差异有统计学意义(2.77±0.39 vs 1.67±0.38,4.78±0.42 vs 2.49±0.33。P <0.05);恶性结节的平均ΔSUVmax及差值率较良性结节显著增加,差异有统计学意义(2.12±0.31 vs 0.82±0.26,25.59±12.87 vs 8.72±5.59。P <0.05)。表明评估延迟显像ΔSUVmax及差值率能进一步提高准确度。结论加做肺薄层CT扫描和同时实施PET/CT延迟显像可以显著提高低代谢的肺实性小结节的诊断准确度,尤其对于低代谢(SUVmax≤3.45)小结节的预测价值较高。

关键词：薄层CT PET/CT延迟显像联合诊断低代谢的肺实性小结节临床价值