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基于气压感知的柔性碰撞检测皮肤设计
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传感器与微系统 2024年 第9期43卷 76-78,82页
作者: 李瑞涛 孔全存 杜中伟 宋丽江 吴欣颖 朱慕伦 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 北京100192 北京信息科技大学精密测量技术与仪器研究所 北京100192
针对机器人在复杂环境运行中存在的碰撞安全问题,提出了一种基于气压监控的柔性碰撞检测皮肤。设计并搭建了实验台对柔性碰撞检测皮肤进行碰撞实验,对该皮肤进行了性能分析,实物实验证明:该皮肤设计具有较高的可行性与可靠性。同时,通... 详细信息
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Organosilicon leather coating technology based on carbon peak strategy
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Journal of Leather Science and Engineering 2022年 第1期4卷 369-379页
作者: Wenkai Wang Haojun Fan lijiang song Zhenya Wang Heng Li Jun Xiang Qiang Huang Xiangquan Chen Key Laboratory of Leather Chemistry and Engineering of Ministry of Education Sichuan UniversityChengdu 610065China Department of Chemistry University of WarwickCoventry CV47ALUK Chengdu Guibao Science and Technology Co.Ltd Chengdu 610041China.
Based on the demand of carbon peak and carbon emission reduction strategy, divinyl-terminated polydimethyl-siloxane (ViPDMSVi), poly(methylhydrosiloxane) (PMHS), divinyl-terminated polymethylvinylsiloxane (ViPMVSVi), ... 详细信息
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植物多酚研究与利用的意义及发展趋势
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化学进展 2000年 第2期12卷 161-170页
作者: 宋立江 狄莹 石碧 四川大学轻工与食品学院 成都610065
植物多酚 (植物单宁 )是一类广泛存在于植物体内的重要的天然产物。多年来它们一直用于许多传统工业领域如制革、石油开采和木材胶粘剂的生产。近 30年来 ,随着植物多酚化学的发展 ,植物多酚的化学结构和性质已被深入揭示。根据美国化... 详细信息
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人力资本、企业制度与城市规模对农民工工资的影响——基于重庆市农民工工资调查研究
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重庆工商大学学报(社会科学版) 2019年 第1期36卷 29-36页
作者: 潘松李江 华东师范大学经济学院 上海200062
通过重庆市农民工的问卷调查资料分析,本文构建了农民工工资决定模型,并利用最小二乘法和分位数回归法对农民工工资的影响因素进行计量分析。研究发现,人力资本中的受教育程度、务工年限、就业培训等变量对农民工工资有显著的正向影响,... 详细信息
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环氧树脂与胺类固化反应统一动力学方程的假设(英文)
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哈尔滨工业大学学报 1987年 第4期 133-135页
作者: 胡立江 宋名实 哈尔滨工业大学应用化学系 哈尔滨工业大学应用化学系
Numbers of chemists at home and abroad have long since been devoted to the research on the mechanism of the curing reaction of epoxy resin with amine and come to different conclusions. From these conclusions three ty... 详细信息
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计算机在固化反应中的应用
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哈尔滨工业大学学报 1986年 第4期 115-116页
作者: 胡立江 宋名实 哈尔滨工业大学应用化学系
Kinetic equations of the curing reaction of diepoxide with hexamine(at 60℃, 75℃ and 90℃) can be assumed as follows: dp/dt=k1(2N0′)2(1-p)(1-rp-rpq)(c+rp+rpq) (1) dpq/dt=k2(2N0′)2(p-pq)(1-rp-rpq)... 详细信息
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No generality in biodiversity-productivity relationships along elevation in temperate and subtropical forest landscapes
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Forest Ecosystems 2024年 第3期11卷 255-265页
作者: Jiayun Zou Yahuang Luo Rupert Seidl Dominik Thom Jie Liu Lisa Geres Tobias Richter Linjiang Ye Wei Zheng Liangliang Ma Jie song Kun Xu Dezhu Li Lianming Gao Sebastian Seibold Ecosystem Dynamics and Forest Management Research Group School of Life SciencesTechnical University of MunichHans-Carl-von-Carlowitz-Platz 285354FreisingGermany State Key Laboratory of Plant Diversity and Specialty Crops Kunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesKunming650201YunnanChina Germplasm Bank of Wild Species Kunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesKunming650201YunnanChina lijiang Forest Biodiversity National Observation and Research Station Kunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesLijiang674100China Berchtesgaden National Park Doktorberg 683471Germany Gund Institute for Environment University of Vermont617 Main StreetBurlingtonVT 1105405USA Faculty of Biological Sciences Institute for EcologyEvolution and DiversityConservation BiologyGoethe University FrankfurtFrankfurt am MainGermany University of Chinese Academy of Sciences Beijing10049China TUD Dresden University of Technology Forest ZoologyPienner Str.701737TharandtGermany
An improved understanding of biodiversity-productivity relationships(BPRs)along environmental gradients is crucial for effective ecosystem management and biodiversity *** stress-gradient hypothesis suggests that BPRs ... 详细信息
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基于“胞脉络于心”探讨绞股蓝通过METTL3介导RNA m6A修饰调控糖酵解途径共治动脉粥样硬化与卵巢癌的理论研究
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中华中医药学刊 2024年 第4期42卷 180-183,I0038页
作者: 孙小扉 王莹 闵冬雨 赵佼 王华文 李政 杨莹 赵卓 周立江 宋囡 辽宁中医药大学中西医结合学院 辽宁沈阳110847 辽宁中医药大学中医脏象理论及应用教育部重点实验室 辽宁沈阳110847 辽宁中医药大学附属医院 辽宁沈阳110032 辽宁省肿瘤医院 辽宁沈阳110801 辽宁中医药大学医学检验学院 辽宁沈阳110847
心血管病和癌症,是导致人类患病和死亡的主要原因。研究发现,二者存在潜在联系。从中医角度而言,动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)病位在血管,与奇恒之腑“脉”对应,卵巢癌以脏腑功能紊乱、冲任失调为本,邪毒内生为标,阻于胞宫所致,又... 详细信息
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Nanomedicine for tumor therapy-current status and challenges
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Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences 2021年 第5期30卷 359-380页
作者: Jinglei Wang Ke song Hao Pan Yang Liu Dazhuang Wang lijiang Chen Liaoning Key Laboratory of New Drug Research&Development School of Pharmaceutical ScienceLiaoning UniversityShenyangl 10036China
The field of nanomedicine in controlled drug delivery systems, especially for tumor targeting, has tremendously progressed over the past decades because of its plentiful benefits, such as biocompatibility, stability i... 详细信息
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智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建
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汽车工程学报 2024年 第3期14卷 387-394页
作者: 竹利江 邹波 李林学 袁圆 马媛媛 宋斌 周汉彪 中国汽车工程研究院股份有限公司 重庆401122 重庆铃耀汽车有限公司 重庆401320 重庆交通大学 重庆400074
针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采... 详细信息
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