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Residual subsidence time series model in mountain area caused by underground mining based on GNSS online monitoring

International Journal of Coal Science & Technology 2024年第2期11卷 173-186页

作者： Xugang Lian lifan shi Weiyu Kong Yu Han Haodi Fan School of Mining Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuanChina

The residual subsidence caused by underground mining in mountain area has a long subsidence duration time and great potential harm,which seriously threatens the safety of people's production and life in the mining ***,it is necessary to use appropriate monitoring methods and mathematical models to effectively monitor and predict the residual subsidence caused by underground *** with traditional level survey and InSAR(Interferometric Synthetic Aperture Radar)technology,GNSS(Global Navigation Satellite System)online monitoring technology has the advantages of long-term monitoring,high precision and more flexible monitoring *** empirical equation method of residual subsidence in mining subsidence is effectively combined with the rock creep equation,which can not only describe the residual subsidence process from the mechanism,but also predict the residual ***,based on GNSS online monitoring technology,combined with the mining subsidence model of mountain area and adding the correlation coefficient of the compaction degree of caving broken rock and the Kelvin model of rock mechanics,this paper constructs the residual subsidence time series model of arbitrary point on the ground in mountain *** the example,the predicted results of the model in the inversion parameter phase and the dynamic prediction phase are compared with the measured data *** results show that the model can carry out effective numerical calculation according to the GNSS monitoring data of any point on the ground,and the model prediction effect is good,which provides a new method for the prediction of residual subsidence in mountain mining.

关键词： Underground mining in mountain area Residual subsidence GNSS online monitoring Mathematical model Subsidence prediction

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基于无人机低空遥感数据的时序动态生物量计算研究

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森林工程 2024年第1期40卷 17-25页

作者：张海浪廉旭刚王镭学高宇璐石力帆李宇太原理工大学矿业工程学院山西太原030024

为解决林分自然生长和人工剪伐修枝引起的单木特征参数变化所造成的生物量变化问题,采用地基激光雷达数据(TLS)和无人机激光雷达数据(UAV-LS)为数据源,通过单木分割的方法,以地基激光雷达数据提供的高精度数字高程模型为基础,提升无人... 详细信息

为解决林分自然生长和人工剪伐修枝引起的单木特征参数变化所造成的生物量变化问题,采用地基激光雷达数据(TLS)和无人机激光雷达数据(UAV-LS)为数据源,通过单木分割的方法,以地基激光雷达数据提供的高精度数字高程模型为基础,提升无人机激光雷达数据的单木召回率;基于无人机激光雷达数据进行单木树高的提取及一致性评定,通过优化的生物量模型,利用树高参数计算2022年和2023年各树种单木生物量。结果表明,联合地面激光雷达数据可以将无人机激光雷达数据的单木召回率从60.0%提升至73.1%;对2022年、2023年树高参数提取得到近两年树木自然生长、修剪状况;对树高一致性评定得到一致性相关系数(Concordance correlation coefficient,CCC)为0.98,均方根误差(RMSE)为1.12 m;对生物量计算得到近两年各树种单木生物量、林分生物量,2022年、2023年单位面积生物量分别为77.39、81.56 t/hm^(2)。研究证实在研究区通过无人机低空遥感数据获取树高时序动态计算各树种单木生物量可行,可以掌握林分自然生长和人工修剪引起的生物量变化。

关键词： TLS UAV-LS 树高生物量无人机

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基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人研究

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东莞理工学院学报 2024年第1期31卷 59-64页

作者：方育鑫林盛鑫史礼帆任斌东莞理工学院国际微电子学院广东东莞523808

为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统... 详细信息

为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统的树莓派作为主要算力,利用RGB-D相机采集环境数据,在RTAB-MAP算法下实现同步定位与地图构建。实验测试结果表明,机器人可以实现室内构建地图和同步定位,完成导航任务,对视觉SLAM研究有重要意义。

关键词： ROS SLAM RGB-D相机

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“四化”同步与产业链现代化路径创新

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现代经济探讨 2022年第3期 95-102页

作者：吕永刚史立凡江苏省社会科学院经济研究所南京210004 西交利物浦大学人文社科研究基地苏州215028

推进“四化”同步发展、促进产业链现代化是中国式现代化的重要动力。“四化”同步发挥终端需求引致效应为产业链现代化创造巨大市场空间,发挥区域空间聚合效应为产业链现代化构筑多元功能平台,发挥要素协同配置效应为产业链现代化改善... 详细信息

推进“四化”同步发展、促进产业链现代化是中国式现代化的重要动力。“四化”同步发挥终端需求引致效应为产业链现代化创造巨大市场空间,发挥区域空间聚合效应为产业链现代化构筑多元功能平台,发挥要素协同配置效应为产业链现代化改善要素配置效能。新形势下,要提升“四化”同步的安全质态,守护产业链现代化的安全基石;拓展“四化”同步的产业业态,增强产业链现代化的竞争优势;创新“四化”同步的组织形态,提升产业链现代化的主体优势;优化“四化”同步的空间样态,丰富产业链现代化的应用场景;营造“四化”同步的创新生态,完善产业链现代化的发展环境。

关键词： “四化”同步产业链产业基础现代化

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美国信息技术教育应用的历史回眸:期望影响与现实影响

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电化教育研究 2022年第11期43卷 115-121,128页

作者：吕巾娇刘美凤史力范北京师范大学教育技术学院北京100875 大连教育学院辽宁大连116021

推动技术的教育应用是教育技术领域的光荣使命。20世纪中期以来,信息技术飞速发展,但其对学校教育的影响比起对其他领域的影响还较弱。以史为鉴、理性探索,教育技术可以更具实效。文章采用文献研究法与历史研究法,梳理了美国信息技术在... 详细信息

推动技术的教育应用是教育技术领域的光荣使命。20世纪中期以来,信息技术飞速发展,但其对学校教育的影响比起对其他领域的影响还较弱。以史为鉴、理性探索,教育技术可以更具实效。文章采用文献研究法与历史研究法,梳理了美国信息技术在教育中应用的历史,阐述了其中的期望影响与现实影响。期望影响的演变进程大致为:减轻教师负担、进行个别化教学、促进学生认知发展、推动教育变革与公平;现实影响为:教学一线对待信息技术的态度比较冷漠,教学中信息技术应用的频度、深度、广度都比较低。之后讨论了造成期望与现实间落差的主要原因:教学软件开发难,技术的娱乐性等特点与教育有冲突,推广者夸大技术而不了解教育需求,学校受体制的惯性束缚而不易变革,制度无法规定教师的技术应用等。对策建议:形成并传播正确的理念;鼓励为教育需求而研发技术,扶植教育技术企业;推动教师参与到技术研发与政策制定中;促成利益相关者的有效合作,加强研究与实践的联系。

关键词：信息技术学校教育期望影响现实影响美国历史

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中小学教师论文写作主动性探究

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大连教育学院学报 2023年第2期39卷 20-22页

作者：史力范大连教育学院学报编辑部辽宁大连116021

中小学教师主动进行论文写作,需要教师明确论文写作意义,激发和维持写作动机,学会科学运用时间管理的方法,熟悉论文写作流程。

关键词：论文写作自主性动机时间管理

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EFFECTS OF B^+ IMPLANTATION ON MECHANICAL PROPERTIES AND MICROSTRUCTURE OF POLYCRYSTALLINE Ni

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Acta Metallurgica Sinica(English Letters) 1993年第2期6卷 86-91页

作者： CHEN lifan BA Tu shi Changxu State Key Laboratory for Fatigue and Fracture of Materials,Institute of Metal Research,Academia Sinica,Shenyang,China Doctorate Student.Institute of Physics.Academia Sinica,Beijing 100080,China Inst of Metal Research Acad Sinica Sheyang China

50 keV B^+ ions was implanted to polycrvstalline with 50 keV B^+ to a dose o/ 3x 10~17 ions/cm^2 at room *** specimens with and without B^+implantation were tested in micro-hardness and load or unload tensile fatigue under stress-controlled eondition. The surface layer structure was observed with IMA,SEM and TEM before and after implantation and/or *** B^+ implanted surface region consists of amorphous Ni-B phase,Ni_3B and Ni_4B_3 second phases,and damage *** corresponding measurements indicate that both surface micro-hardness and endurance limit of the specimens have increased after *** with unimplanted specimens under the same fa- tigue condition,all implanted specimens show the smallest overall fatigue *** cyclic loading at room temperature can lead to migration of implanted B^+ out surface layer and reerystallization of amorphous Ni-B phase,Possible strengthening *** these ex- perimental results were discussed.

关键词： ion implantation fatigue polycrystalline Ni implanted layer

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农户对气候变化适应行为的有效性评价

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中国沙漠 2018年第2期38卷 428-436页

作者：孙立凡史兴民王露陕西师范大学地理科学与旅游学院陕西西安710119

气候变化对以自然资源为生计基础的农业人口的影响非常显著,更好地理解农户对适应行为的有效性评价对于制定合适的适应政策、提高农民适应气候变化的能力非常重要。利用陕北黄土丘陵沟壑区农户调查样本数据,分析农户适应行为有效性感知... 详细信息

气候变化对以自然资源为生计基础的农业人口的影响非常显著,更好地理解农户对适应行为的有效性评价对于制定合适的适应政策、提高农民适应气候变化的能力非常重要。利用陕北黄土丘陵沟壑区农户调查样本数据,分析农户适应行为有效性感知特征,并结合调查地2000—2014年的统计年鉴数据中常用耕地面积和粮食产量指标,从客观层面验证适应行为的效果,最后运用多元线性回归分为3个模型辨识影响农户对适应行为有效性评价的显著因素。结果表明:(1)具有高适应效能感知的适应行为大部分被受访农户使用;2000—2014年研究区的粮食产量在波动中上升,说明适应行为有一定的实际效果;(2)影响农户对适应行为有效性评价的显著因素包括农户属性中的非农业收入、农业收入、种植规模、性别、看电视和赶集的频率,农户对气候变化的感知中的本地自然灾害变化、气候变化导致作物播种时间、收获时间、作物产量变化和病虫害,2005—2015年的降水等。

关键词：气候变化适应行为适应效能感知有效性评价黄土丘陵沟壑区陕北

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变电运维中的智能化技术分析

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集成电路应用 2024年第4期41卷 158-159页

作者：马立凡陈燕史宇伟国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司江苏215000

阐述基于综合运用智能传感器、数据分析与挖掘、云计算等技术,实现对变电设备状态的实时监测与分析。采用智能算法对设备运行数据进行状况诊断,实现对潜在故障的早期预警与精准定位。

关键词：智能技术传感器数据分析云计算

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活动理论的发展脉络与应用探析

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现代教育技术 2007年第1期17卷 8-14页

作者：吕巾娇刘美凤史力范北京师范大学教育技术学院北京100875

活动理论是建立在马克思主义哲学基础上的心理学理论,是分析普遍存在于人类社会的各种活动的描述性理论。论文通过对国内外相关文献的研究,梳理出活动理论的发展脉络,分别分析了三代活动理论的代表人物和主要观点,并总结出活动理论的八... 详细信息

活动理论是建立在马克思主义哲学基础上的心理学理论,是分析普遍存在于人类社会的各种活动的描述性理论。论文通过对国内外相关文献的研究,梳理出活动理论的发展脉络,分别分析了三代活动理论的代表人物和主要观点,并总结出活动理论的八个主要思想。最后,论文提出了分析活动的一般性框架,框架包括8个步骤和26个子步骤,并列出了各个子步骤应解决的问题,以期帮助人们深入理解活动理论,为人们分析活动提供一定的思路。

关键词：活动活动理论发展脉络主要思想分析框架

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