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Parallel Driving with Big Models and Foundation Intelligence in Cyber-hysical-ocial Spaces

Research 2024年第2期2024卷 1-17页

作者： Xiao Wang Jun Huang Yonglin Tian Chen Sun lie yang Shanhe Lou Chen Lv Changyin Sun Fei-Yue Wang School of Artificial Intelligence Anhui UniversityHefeiChina Macao University of Science and Technology MacaoChina State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of SciencesBeijingChina MVSLab Department of Mechanical and Mechatronics EngineeringUniversity of Waterloo200 University Ave WestWaterlooON N2L3G1Canada School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingaporeSingapore

Recent years have witnessed numerous technical breakthroughs in connected and autonomous vehicles (CAVs). On the one hand, these breakthroughs have significantly advanced the development of intelligent transportation systems (ITSs);on the other hand, these new traffic participants introduce more complex and uncertain elements to ITSs from the social space. Digital twins (DTs) provide real-time, data-driven, precise modeling for constructing the digital mapping of physical-world ITSs. Meanwhile, the metaverse integrates emerging technologies such as virtual reality/mixed reality, artificial intelligence, and DTs to model and explore how to realize improved sustainability, increased efficiency, and enhanced safety. More recently, as a leading effort toward general artificial intelligence, the concept of foundation model was proposed and has achieved significant success, showing great potential to lay the cornerstone for diverse artificial intelligence applications across different domains. In this article, we explore the big models embodied foundation intelligence for parallel driving in cyber-physical-social spaces, which integrate metaverse and DTs to construct a parallel training space for CAVs, and present a comprehensive elucidation of the crucial characteristics and operational mechanisms. Beyond providing the infrastructure and foundation intelligence of big models for parallel driving, this article also discusses future trends and potential research directions, and the ?S?goals of parallel driving.

关键词： breakthrough integrate corners

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基于SEER数据库的Ⅳ期结直肠癌早期死亡危险因素分析和预测模型构建及验证

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中国普外基础与临床杂志 2024年第5期31卷 555-564页

作者：毛益虎黄理宾杨烈四川大学华西医院胃肠外科病房成都610041 四川大学华西医院普外科研究所成都610041

目的分析Ⅳ期结直肠癌患者早期死亡的危险因素,进一步构建并验证Ⅳ期结直肠癌早期死亡的Nomogram预测模型。方法回顾性分析美国监测、流行病学和结果(the Surveillance, Epidemiology, and End Results,SEER)数据库中2018–2020年期... 详细信息

目的分析Ⅳ期结直肠癌患者早期死亡的危险因素,进一步构建并验证Ⅳ期结直肠癌早期死亡的Nomogram预测模型。方法回顾性分析美国监测、流行病学和结果(the Surveillance, Epidemiology, and End Results,SEER)数据库中2018–2020年期间的Ⅳ期结直肠癌患者的临床病理学数据,按照8∶2随机分为训练队列和验证队列,训练队列中采用多因素logistic回归分析筛选出Ⅳ期结直肠癌患者早期死亡的危险因素,进一步构建Nomogram预测模型,通过绘制受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)、校准曲线、临床决策曲线分析(decision curve analysis,DCA)对模型进行评价。结果年龄(50~70岁组:OR=1.984,P=0.007;>70岁组,OR=1.997,P=0.008)、未婚(OR=1.342,P=0.025)、原发肿瘤分化等级G3+G4(OR=1.817,P70岁组,OR=1.925,P=0.017)、原发肿瘤分化等级G3+G4(OR=1.818,P<0.001)、T4期(OR=1.424,P=0.013)、N2分期(OR=1.637,P<0.001)、M1c期(OR=1.541,P=0.016)、未化疗(OR=21.832,P<0.001)、脑转移(OR=6.089,P=0.001)、肝转移(OR=2.100,P<0.001)是Ⅳ期结直肠癌患者发生癌症特异性早期死亡的危险因素。基于这些变量构建Ⅳ期结直肠癌患者发生全因早期死亡及癌症特异性早期死亡的2个Nomogram预测模型。训练队列中全因早期死亡预测模型的曲线下面积(area under curve,AUC)值为0.874 [95%CI(0.855,0.893)],癌症特异性早期死亡预测模型的AUC值为0.874 [95%CI(0.855,0.894)];验证队列中全因早期死亡预测模型的AUC值为0.868[95%CI(0.829,0.907)],癌症特异性早期死亡预测模型的AUC值为0.867 [95%CI(0.827,0.907)],显示模型具有很好的预测能力。校准曲线显示预测模型对Ⅳ期结直肠癌早期死亡预测结果与实际结果间有良好的一致性,DCA曲线显示模型能使患者有良好的临床获益。结论本研究建立的预测模型对Ⅳ期结直肠癌患者的早期死亡具有较好的预测性能,有助于临床医师早期识别高危患者,临床制定个体化治疗方案。

关键词：结直肠癌 Ⅳ期早期死亡预测模型 SEER数据库

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全球及中国的结直肠癌流行病学特征及防治:2022《全球癌症统计报告》解读

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中国普外基础与临床杂志 2024年第5期31卷 530-537页

作者：黄理宾黄秋实杨烈四川大学华西医院普外科胃肠外科病房成都610041 成都市第二人民医院普外一科成都610017 四川大学华西医院普外科研究所成都610041

结直肠癌是世界范围内第3大最常诊断的癌症,也是第2大癌症死亡原因。近年来,随着社会经济的发展和变化,结直肠癌的流行病学特征与地域经济及卫生资源相关的特点,使其发病呈现出了地区差异化的趋势。目前我国结直肠癌的诊疗防控仍然面临... 详细信息

结直肠癌是世界范围内第3大最常诊断的癌症,也是第2大癌症死亡原因。近年来,随着社会经济的发展和变化,结直肠癌的流行病学特征与地域经济及卫生资源相关的特点,使其发病呈现出了地区差异化的趋势。目前我国结直肠癌的诊疗防控仍然面临巨大挑战;因此,从全球结直肠癌流行病学特征中归纳总结与我国结直肠癌发病相关的危险因素,能进一步指导我国的结直肠癌防控和临床诊疗,对改善我国结直肠癌的沉重负担具有重要意义。笔者基于全球癌症研究署报告及国内外相关研究,就结直肠癌近年来的流行病学特征及不同地区的筛查政策进行总结,旨在为未来新局面下结直肠癌的防控对策制定提供相关依据。

关键词：结直肠癌发病率死亡率筛查政策地域特征

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碳源补充型高级氧化法工艺净化水中磺胺类抗生素研究进展与趋势

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生态环境学报 2024年第2期33卷 321-332页

作者：张德嵩陈振东孔德锦李柏林何晓曼杨列武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070

磺胺类抗生素(SAs)是自然水环境和污水处理系统中检出频次与残留浓度最高的抗生素之一。过氧乙酸(PAA)作为广谱性杀菌剂,因其氧化性强、环境友好等优势,其用于有机污染物降解成为研究热点之一。与传统H2O2基芬顿法等无机氧化法相比,PAA... 详细信息

磺胺类抗生素(SAs)是自然水环境和污水处理系统中检出频次与残留浓度最高的抗生素之一。过氧乙酸(PAA)作为广谱性杀菌剂,因其氧化性强、环境友好等优势,其用于有机污染物降解成为研究热点之一。与传统H2O2基芬顿法等无机氧化法相比,PAA氧化反应生成乙酸,经中和后转化的乙酸钠可为后续生化工艺段提供优质碳源,有效降低含SAs废水的处理成本。该文对PAA基碳源补充型高级氧化法的研究进展与趋势进行了系统总结。以SAs作为典型水环境污染物,对近年来PAA基碳源补充型高级氧化工艺进行了系统总结分析,比较分析了其对各类水质背景中SAs的去除效能,并对过渡金属、碳基材料等多种PAA活化方式,工艺运行参数、活性氧物种(ROS)的交联作用机理以及SAs降解机制进行了剖析。研究发现,乙酰氧基自由基和乙酰过氧基自由基为PAA基高级氧化工艺中的基础活性物质,pH、PAA含量、共存物质等会不同程度上影响体系中ROS的生成路径。此外,磺胺类抗生素主要包括五元磺胺和六元磺胺,二者降解机理存在一定差异。五元磺胺降解主要依靠苯胺环上氨基氧化、羟基取代、S–N/S–C键断裂、N中心自由基偶联反应等4种途径;六元磺胺降解过程还包括SO_(2)脱除、斯迈尔斯重排等机制。在PAA基碳源补充型高级氧化工艺研究领域,新型高性能非均相PAA活化方式开发、实际工况的运行调控与成本控制等将成为未来研究热点。该文可为PAA基碳源补充型高级氧化工艺治理水环境新污染物的研究与应用方向提供参考。

关键词：磺胺类抗生素过氧乙酸高级氧化工艺自由基碳源

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乳腺弥漫大B细胞淋巴瘤临床特征及预后分析

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中国实验血液学杂志 2024年第5期32卷 1407-1413页

作者：卫锦杰王列样赵志强苏丽萍山西医科大学附属肿瘤医院血液科山西太原030013

目的:探讨乳腺弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)患者的临床特征及预后。方法:回顾性分析2013年1月至2023年1月山西省肿瘤医院收治的28例乳腺DLBCL患者的临床资料,其中原发性乳腺DLBCL(PB-DLBCL)13例、继发性乳腺DLBCL(SB-DLBCL)15例对其临床表... 详细信息

目的:探讨乳腺弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)患者的临床特征及预后。方法:回顾性分析2013年1月至2023年1月山西省肿瘤医院收治的28例乳腺DLBCL患者的临床资料,其中原发性乳腺DLBCL(PB-DLBCL)13例、继发性乳腺DLBCL(SB-DLBCL)15例对其临床表现、实验室检查、病理学检查、治疗方案和随访资料进行统计学分析。结果:PB-DLBCL患者与SB-DLBCL患者在IPI评分、LDH、β_(2)-微球蛋白方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。接受规律治疗的23例乳腺DLBCL患者中,13例初始治疗达到完全缓解(PB-DLBCL 9例,SB-DLBCL 4例),至随访截止日期,11例患者复发或进展(PB-DLBCL 5例,SB-DLBCL 6例),9例患者死亡(PB-DLBCL 3例SBDLBCL 6例)。PB-DLBCL组、SB-DLBCL组患者5年OS率分别为(75.0±15.3)%和(32.3±17.1)%,PFS率分别为(59.1±19.8)%和0,PB-DLBCL患者5年OS率及PFS率均高于SB-DLBCL患者(P<0.05);联合中枢预防治疗组5年OS率高于单纯化疗组(P<0.05)。结论:乳腺DLBCL分为PB-DLBCL和SB-DLBCL两大类,PB-DLBCL与SB-DLBCL相比,具有IPI评分、LDH水平、β_(2)-微球蛋白较低等特点,且PB-DLBCL患者生存期更长。此外,接受中枢预防治疗患者的预后更为乐观。

关键词：乳腺肿瘤弥漫大B细胞淋巴瘤临床特征预后

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Frontiers of Medicine 2015年第3期9卷 374-379页

作者： Hong Zhu Yuzhu Zheng Hui Gao Li Liu lie yang Department of Nursing Quality Control West China Hospital Sichuan University Chengdu 610041 China Department of Oncology The Third People's Hospital of Chengdu Chengdu 610041 China West China School of Medicine Sichuan University Chengdu 610041 China Department of Pain Ward West China Hospital Sichuan University Chengdu 610041 China Department of Gastrointestinal Surgery West China Hospital Sichuan University Chengdu 610041 China

This study aimed to determine the relationship between the different factors of analgesic therapy and the compliance of chronic pain inpatients. We prospectively investigated 100 consecutive inpatients with non- cancer chronic pain who were hospitalized to receive oral analgesic treatment in the Pain Department of West China Hospital from May 2013 to October 2013. Patients who completed the treatment plan were recorded as good compliance, whereas patients who partly completed or even refused the treatment were recorded as moderate or non-compliance, respectively. A total of 73 （73.7%）, 17 （17.1%）, and 9 （9.2%） patients showed good, moderate, and non-compliance, respectively. Univariate analyses showed significantly better compliance among farmers, patients educated in college or above, with family income of 〈 3000 CNY, and with severe or moderate pain than those employed and unemployed （P= 0.02）, patients educated below college （P= 0.013）, with family income of ≥ 3000 CNY （P = 0.025）, and with mild pain （P 〈 0.001）, respectively. Logistic regression analysis showed that the family income of≥ 3000 CNY （OR： 2.50, 95%CI： 1.65-4.51, P= 0.021） and mild pain （OR： 1.27, 95%CI： 1.03-3.31, P= 0.016） were associated with moderate or non-compliance with oral analgesic treatment. In conclusion, the low compliance with oral treatment of analgesics was found in Chinese inpatients with chronic pain and compliance was negatively associated with family income and degree of pain of patients.

关键词： chronic pain inpatient oral paregoric drugs compliance

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结直肠癌伴同时性肝转移行腹腔镜同步切除手术的疗效:回顾性队列研究

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中国普外基础与临床杂志 2024年第5期31卷 547-554页

作者：杨洋郑兆阳陈鹏冯曦魏永刚杨烈周总光四川大学华西医院普外科胃肠外科病房成都610041 四川大学华西医院普外科肝脏外科病房成都610041 四川大学华西医院普外科研究所成都610041

目的探讨腹腔镜同步切除的手术策略在结直肠癌伴同时性肝转移患者中的安全性和近远期疗效。方法回顾性收集2015年3月至2021年12月间于四川大学华西医院胃肠外科接受腹腔镜同步手术切除结直肠癌和肝转移灶的36例患者的临床资料,对围手术... 详细信息

目的探讨腹腔镜同步切除的手术策略在结直肠癌伴同时性肝转移患者中的安全性和近远期疗效。方法回顾性收集2015年3月至2021年12月间于四川大学华西医院胃肠外科接受腹腔镜同步手术切除结直肠癌和肝转移灶的36例患者的临床资料,对围手术期情况、术后并发症和生存状况进行分析。结果36例患者均完成手术,手术时间(328.9±85.8)min,术中失血量100(50,150)mL,其中有4例(11.1%)术中输血;首次排气时间(2.9±0.8)d,首次进食时间(3.2±1.0)d,术后1~3 d平均视觉模拟量表评分(1.9±0.3)分,术后住院时间(6.8±4.3)d。术后30 d内5例(13.9%)出现并发症,均经保守治疗后痊愈,无严重并发症及死亡病例。中位随访24.7个月,15例(41.7%)复发转移,1例(2.8%)死亡。术后1、2、3年无病生存率分别为89.8%、55.0%、29.2%,1、2、3年总体生存率分别为100%、100%、87.5%。新辅助治疗组与未行新辅助治疗组患者的无病生存(χ^(2)=1.675,P=0.196)和总体生存(χ^(2)=0.600,P=0.439)比较差异均无统计学意义。结论本研究初步结果表明,对结直肠癌伴同时性肝转移患者实施腔镜同步切除的手术策略安全可行,手术切口小、术中失血量少、术后恢复快、并发症发生率低,生存获益满意,未来亟需更多高质量研究进一步证实此种手术策略的临床安全性与可行性。

关键词：结直肠癌同时性肝转移腹腔镜手术一期同步切除

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Tifton 85狗牙根在安徽地区引种比较评价研究

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草学 2024年第5期 54-61+70页

作者：王梦洁许冬梅刘洋徐智明杨烈安徽农业大学农学院安徽省农科院畜牧兽医研究所

本文对引进国内外优异狗牙根牧草品种Tifton 85、Common以及安徽本土狗牙根AN001进行了产量、品质及形态学比较研究，为进一步选育高产优质品种提供依据。结果表明：Tifton 85全年干物质产量34.001t/hm2,显著高于Common（27.697t/hm2）... 详细信息

本文对引进国内外优异狗牙根牧草品种Tifton 85、Common以及安徽本土狗牙根AN001进行了产量、品质及形态学比较研究，为进一步选育高产优质品种提供依据。结果表明：Tifton 85全年干物质产量34.001t/hm2,显著高于Common（27.697t/hm2）和AN001（21.996t/hm2）(P0.05)和AN001（20.19%）(P<0.05)。牧草品质分析表明：优质狗牙根牧草品种Tifton 85在化学成分上表现为高CP、高EE和高灰分（Ash）,低NDF、ADF及ADL;在形态解剖上表现为茎叶比和木质素染色比例低，其形态解剖指标可作为高品质牧草的快捷选择标准。综合评价结果：Tifton 85比Common和AN001高产，品质好，在安徽省乃至我国南方具有较高的推广价值。

关键词：狗牙根 Tifton85 饲草品质产量引种筛选

来源：博看期刊

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Natural tourmaline activated peracetic acid for efficient degradation of sulfadiazine: Reaction mechanisms and catalyst reusability

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Progress in Natural Science:Materials International 2023年第4期33卷 458-466页

作者： Zhendong Chen Liuyang He Shitai Shen Desong Zhang Zhuqi Chen Li Wu lie yang Hubei Key Laboratory of Mineral Resources Processing and Environment School of Resources and Environmental Engineering Wuhan University of Technology School of Environmental Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Key Laboratory of Vegetation Ecology of the Ministry of Education School of Environment Northeast Normal University

Peracetic acid(PAA) has received extensive attention in the water treatment due to its high oxidation potential and low toxicity of by-products. In this study, natural non-toxic mineral tourmaline(TM) was used to activate PAA to remove sulfadiazine(SDZ). The TM/PAA system could remove 92 % SDZ in 120 min. The radical analysis confirmed the co-existence of both free radical and non-free radical degradation pathways in the TM/PAA system,indicating that singlet oxygen(1O2) and acetyl(per)oxy radicals(CH3C(O)O· and CH3C(O)OO·) were the main reactive oxygen species. The Fe2+/Fe3+ratio on the TM surface decreased during the degradation of SDZ due to Fe2+consumption. The effect of water matrix on SDZ removal indicated that Cl-, SO42-and NO3-posed little effect on SDZ removal, while CO32-inhibited SDZ removal by affecting pH. Particularly, humic acid(HA) slightly promoted SDZ removal. Ten by-products of SDZ were identified by HPLC-MS/MS, and four possible transformation pathways(SO2detachment, S–N breakage, amino acid oxidation, and hydroxylation) were *** was recycled five times and the removal of SDZ remained above 85 %, confirming its excellent *** work indicates the TM/PAA system is of great potential for the application on the organic contaminant removal.

关键词： Peracetic acid Tourmaline Singlet oxygen Organic radicals

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Rare case of drain-site hernia after laparoscopic surgery and a novel strategy of prevention:A case report

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World Journal of Clinical Cases 2020年第24期8卷 6504-6510页

作者： Xiang Gao Cun Wang Yong-yang Yu lie yang Zong-Guang Zhou Qun Chen Institute of Digestive Surgery Sichuan UniversityDepartment of Gastrointestinal SurgeryWest China HospitalWest China School of MedicineSichuan UniversityChengdu 610041Sichuan ProvinceChina Department of Central Transportation West China School of NursingSichuan UniversityChendu 610041Sichuan ProvinceChina

BACKGROUND Trocar site hernia(TSH)is a rare but potentially dangerous complication of laparoscopic surgery,and the drain-site TSH is an even rarer *** to the difficulty to diagnose at early stages,TSH often leads to a delay in surgical intervention and eventually results in life-threatening ***,we report an unusual case of drain-site TSH,followed by a brief literature ***,we provide a novel,simple,and practical method of *** SUMMARY A 54-year-old female patient underwent laparoscopic subtotal hysterectomy and bilateral adnexectomy for uterine fibroids 8 d ago in another *** was admitted to our hospital with a 2-d history of intermittent abdominal pain,nausea,vomiting,and abdominal enlargement with an inability to pass stool and *** emergency computed tomography scan revealed the small bowel herniated through a 10 mm trocar incision,which was used as a drainage port,with diffuse bowel distension and multiple air-fluid levels with gas in the small *** was diagnosed with drain-site strangulated *** emergency exploratory laparotomy confirmed the diagnosis.A herniorrhaphy followed by standard intestinal resection and anastomosis were *** patient recovered well after the operation and was discharged on postoperative day 8 and had no postoperative complications at her 2-wk follow-up *** TSH must be kept in mind during the differential diagnosis of post-laparoscopic obstruction,especially after the removal of the drainage tube,to avoid the serious consequences caused by delayed ***,all abdomen layers should be carefully closed under direct vision at the trocar port site,especially where the drainage tube was *** simple and practical method of prevention may be a novel strategy worthy of clinical promotion.

关键词： General surgery Laparoscopic surgery Trocar site hernia Innovation Case report Postoperative complications

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