检索结果-南通市图书馆

面向航天器自主维护的空间机器人发展战略研究

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中国工程科学 2024年第1期26卷 149-159页

作者：赵亮亮李雪皑赵京东刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150006

空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为航天事业发展提供重要支撑和有力保障。本文详细阐述了发展航天器自主维护空间机器人技术对于推动... 详细信息

空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为航天事业发展提供重要支撑和有力保障。本文详细阐述了发展航天器自主维护空间机器人技术对于推动我国航天强国建设、促进国防科技发展以及引领变革性技术创新等方面的重大价值;从政策、技术、市场等角度,分析了国内外空间机器人的发展现状及趋势;剖析了目前我国航天器自主维护空间机器人的技术挑战与面临问题;基于国家重大战略需求、研究基础及发展方向,论证了面向航天器自主维护空间机器人的发展体系和突破路径。研究建议:加快科技创新2030—在轨服务重大专项实施,加大空间机器人智能操控基础研究支持力度,加速构建政府-企业-高校协同发展创新机制,加强空间机器人国际合作、引进国际高端人才。

关键词：空间机器人航天器自主维护智能操控太空作业太空经济

不同营养水平对鳜幼鱼糖异生和糖原分解的影响

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水产科学 2024年第5期43卷 707-716页

作者：马晨夕赵金良宋银都赵亮亮上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心水产科学国家级实验教学示范中心上海201306

为探究正常投喂、葡萄糖注射和饥饿3种不同营养水平对鳜内源葡萄糖生成途径的影响,测定正常投喂、葡萄糖注射和饥饿3个试验组鳜的血糖含量、肝糖原含量、胰岛素水平、胰高血糖素水平及糖异生关键酶磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、果糖-1,6-二... 详细信息

为探究正常投喂、葡萄糖注射和饥饿3种不同营养水平对鳜内源葡萄糖生成途径的影响,测定正常投喂、葡萄糖注射和饥饿3个试验组鳜的血糖含量、肝糖原含量、胰岛素水平、胰高血糖素水平及糖异生关键酶磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、果糖-1,6-二磷酸酶、葡萄糖-6-磷酸酶和糖原磷酸化酶活性,以及各酶基因mRNA相对表达水平。结果显示,正常投喂组血糖、肝糖原含量均出现显著升高;胰岛素水平显著升高,胰高血糖素水平显著降低。糖异生关键酶活性无显著变化,糖原磷酸化酶活性受到抑制;果糖-1,6-二磷酸酶、糖原磷酸化酶基因表达水平受到抑制。葡萄糖注射组血糖、肝糖原含量显著升高;胰岛素水平显著升高、胰高血糖素水平显著降低;磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶活性受到抑制,果糖-1,6-二磷酸酶、葡萄糖-6-磷酸酶活性不受抑制,糖原磷酸化酶活性受到抑制;磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、果糖-1,6-二磷酸酶、葡萄糖-6-磷酸酶基因表达水平无显著变化,糖原磷酸化酶基因表达水平受到抑制。饥饿5、10d,血糖水平糖原磷酸化酶活性显著升高,磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、果糖-1,6-二磷酸酶、葡萄糖-6-磷酸酶活性无显著变化;糖原磷酸化酶基因表达水平显著升高,磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、葡萄糖-6-磷酸酶基因表达水平显著升高;饥饿15d,磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、果糖-1,6-二磷酸酶、葡萄糖-6-磷酸酶活性显著升高,糖原磷酸化酶活性下降至饥饿前水平;磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶、果糖-1,6-二磷酸酶、葡萄糖-6-磷酸酶基因表达水平显著升高,糖原磷酸化酶基因表达水平显著下降。结果表明,正常摄食的鳜血糖水平显著升高,糖异生途径无显著变化,糖原分解途径显著抑制。0~6h血糖升高,推测为食物消化吸收所致,6h到达“高血糖”峰值。6~16h食物消化吸收继续,葡萄糖吸收后,糖原合成明显提高,从而维持血糖平衡。由于血糖水平高,同时,糖原分解途径抑制(糖原磷酸化酶活性0~12h下降)。6h血糖最高,反映了鳜鱼维持“血糖平衡”的时间,如果血糖继续升高,可能会引起机体生理异常。故血糖水平对鳜糖异生和糖原分解途径影响不同,糖异生与糖原分解途径受血糖水平调节。

关键词：鳜血糖水平糖代谢途径

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铁路三维电子沙盘搭建及其应用研究

铁道标准设计 2024年第8期68卷 50-57页

作者：赵亮亮董凤翔黄旎诗中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

为解决目前铁路行业电子沙盘存在的表达方式不一、应用内容单一、数据泄露风险大、数据加载效率低等问题,研究海量地理地质及BIM模型的数据处理、管理和应用方法,建立以BIM+GIS为技术核心的标准化电子沙盘,从而更好地服务于铁路设计和... 详细信息

为解决目前铁路行业电子沙盘存在的表达方式不一、应用内容单一、数据泄露风险大、数据加载效率低等问题,研究海量地理地质及BIM模型的数据处理、管理和应用方法,建立以BIM+GIS为技术核心的标准化电子沙盘,从而更好地服务于铁路设计和建造。根据鲁南高铁、拉林铁路、成渝中线高铁等项目实践总结,在中国铁路BIM联盟和国铁集团相关标准基础上提出了面向电子沙盘应用的地形、影像、BIM模型、专题图的数据制作标准,从坐标转换、数据转换、数据切片、知识图谱建立、模型发布、前端数据汇集的方法完成了电子沙盘的搭建。最后,在电子沙盘中实现了百公里级、多专业数据的在线高效组织和管理,提出的方法和标准适用于铁路设计、建设过程的管理和分析应用。

关键词：铁路 BIM GIS 智能化电子沙盘专题图高效组织

不同大变形等级的层状软岩隧道施工模型试验与数值模拟研究

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岩石力学与工程学报 2024年第2期43卷 454-467页

作者：赵亮亮杨文波潘文韬吴枋胤王芝茏杨自成西南交通大学交通隧道工程教育部重点试验室四川成都610031 四川绵九高速公路有限责任公司四川绵阳610041

为探究复杂艰险山区层状软岩隧道非对称破坏特征,提出不同大变形等级下层状软岩隧道的合理施工变形控制技术,以九绵高速公路典型层状软岩隧道为工程背景,建立针对复杂艰险山区层状软岩隧道的大变形等级划分标准,在此基础上通过模型试验... 详细信息

为探究复杂艰险山区层状软岩隧道非对称破坏特征,提出不同大变形等级下层状软岩隧道的合理施工变形控制技术,以九绵高速公路典型层状软岩隧道为工程背景,建立针对复杂艰险山区层状软岩隧道的大变形等级划分标准,在此基础上通过模型试验和数值模拟,就不同大变形等级下施工工法和支护方式对层状软岩隧道力学行为的影响开展系列研究。研究结果表明:在应力场–层理方向耦合影响下,层状软岩隧道受力与变形空间非对称分布最不利位置位于层理面法向或切向位置,并随着大变形等级(轻微、中等和强烈)的增大,隧道非对称力学特征越明显;此外,施工工法和支护方式对不同大变形等级的层状软岩隧道变形与受力改善效果存在差异,故针对3种大变形等级的层状软岩隧道,分别提出二台阶施工+单层初支+短锚杆支护、三台阶施工+单层初支+长短锚杆支护、三台阶预留核心土施工+双层初支+长短锚杆支护的建议施工变形控制技术。

关键词：隧道工程层状软岩大变形等级隧道变形控制非对称性分析

基于媒介齿轮的修正型渐开线包络环面蜗杆传动啮合性能分析

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机械传动 2024年第7期48卷 49-54页

作者：陈燕叶强赵亮亮严磊陈永洪重庆商务职业学院人工智能学院重庆401331 国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司陕西宝鸡721002 宝鸡石油机械有限责任公司陕西宝鸡721002 成都电讯达科技有限公司四川成都610051 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044

环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势,但其约束数相应增加,对制造误差及装配误差更为敏感。为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性,提出了一种修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动。构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三... 详细信息

环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势,但其约束数相应增加,对制造误差及装配误差更为敏感。为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性,提出了一种修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动。构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三者之间的啮合几何学模型,建立了传动副空间点接触局部共轭接触分析方法;通过数值分析及有限元仿真分析,揭示了修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动啮合特性的变化规律。结果表明,该新型环面蜗杆传动具有较低的误差敏感性,同时保持了高载荷下的承载能力。针对某人机交互7000 m自动化钻机重载机器人回转关节,研制了修正型渐开线包络环面蜗杆传动减速器样机,并进行了相关性能试验,验证了理论分析的准确性。

关键词：环面蜗杆传动啮合几何学媒介齿轮误差敏感性

愈创生肌汤联合中药外熏洗治疗肛瘘术后湿热下注证临床研究

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新中医 2024年第5期56卷 100-107页

作者：蒋胜华赵亮亮刘波南衢州市中医医院肛肠科浙江衢州324000

目的:观察愈创生肌汤联合中药外熏洗治疗肛瘘术后湿热下注证的疗效。方法:选择205例肛瘘手术患者,按随机数字表法分为高锰酸钾组52例、愈创生肌汤组50例、中药外熏洗组51例、联合组52例。术后高锰酸钾组给予高锰酸钾溶液熏洗,愈创生肌... 详细信息

目的:观察愈创生肌汤联合中药外熏洗治疗肛瘘术后湿热下注证的疗效。方法:选择205例肛瘘手术患者,按随机数字表法分为高锰酸钾组52例、愈创生肌汤组50例、中药外熏洗组51例、联合组52例。术后高锰酸钾组给予高锰酸钾溶液熏洗,愈创生肌汤组给予愈创生肌汤口服,中药外熏洗组给予中药外熏洗治疗,联合组给予愈创生肌汤联合中药外熏洗治疗。4组均连续治疗21 d。比较4组临床疗效及创面愈合情况,比较4组术后、术后21 d创面症状评分、炎性因子[超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、血管内皮生长因子(VEGF)水平及安全性指标值的变化。结果:联合组总有效率为96.15%,高锰酸钾组、愈创生肌汤组和中药外熏洗组临床疗效分别为84.62%、82.00%、82.35%(P0.05)。术后21 d,4组中医证候积分均较术后当天下降(P0.05)。术后14 d、术后21 d,联合组创面愈合率高于高锰酸钾组、愈创生肌汤组、中药外熏洗组(P0.05)。术后21 d,4组水肿、肉芽、疼痛创面症状评分均较术后当天下降(P0.05)。结论:愈创生肌汤联合外熏洗治疗肛瘘术后湿热下注证疗效较好,可促进术后创面愈合,提升创面愈合质量,减轻创面症状。

关键词：肛瘘术后湿热下注证愈创生肌汤中药熏洗创面愈合

罗布泊盐湖区固体钾盐沉积特征、分布及成因探讨

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矿床地质 2024年第1期43卷 60-70页

作者：尹慧晶张华刘成林颜辉焦鹏程马宝成袁苗赵亮亮中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 中国地质大学(武汉) 湖北武汉430074 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司新疆哈密839000 东华理工大学江西南昌330013

文章对罗布泊盐湖区杂卤石、光卤石、钾盐镁矾等不同类型固体钾盐矿物特征、分布及成因进行了分析总结。杂卤石主要产于罗北凹地内部沉降区,以交代成因类型为主,代表了以硫酸盐型卤水为主体的罗布泊盐湖残余卤水钾镁富集到一定程度与石... 详细信息

文章对罗布泊盐湖区杂卤石、光卤石、钾盐镁矾等不同类型固体钾盐矿物特征、分布及成因进行了分析总结。杂卤石主要产于罗北凹地内部沉降区,以交代成因类型为主,代表了以硫酸盐型卤水为主体的罗布泊盐湖残余卤水钾镁富集到一定程度与石膏、钙芒硝发生水-盐反应的产物。光卤石沉积主要产于断陷带(近)地表,为深部氯化物型卤水经断裂向上运移至地表、与浅部卤水掺杂经蒸发浓缩而成。钾盐镁矾主要产于南小团地区,其形成可能与凹陷基底反转、罗北凹地高浓度卤水回灌有关。罗布泊盐湖区不同类型的固体钾盐沉积是构造-物源-气候3种成钾要素在特定时间窗下耦合的产物:在干旱气候条件下,构造活动一方面导致盆地地貌分异形成更加封闭的成钾次级凹地,为钾盐沉积提供可容纳空间;另一方面活化断裂为深部流体补给盐湖提供通道,为钾盐沉积提供不同类型的物质来源,改变盐湖卤水化学组成最终形成不同类型钾盐矿物。

关键词：固体钾盐成钾条件盐湖罗布泊

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不同条件下粉碎度及大曲品质研究

食品与发酵科技 2024年第1期60卷 113-117页

作者：赵亮亮贺策邱枫时晓江苏洋河酒厂股份有限公司宿迁223800

制曲原料粉碎后的物料包含大皮、颗粒、细粉三个部分,本实验从钢辊物理特征、使用周期、原料润粮时间等方面探讨其对原料粉碎度影响。实验结果表明,钢辊拉丝角度与深度对物料大皮、颗粒影响较大。随着钢辊使用周期延长,呈现物料大皮偏... 详细信息

制曲原料粉碎后的物料包含大皮、颗粒、细粉三个部分,本实验从钢辊物理特征、使用周期、原料润粮时间等方面探讨其对原料粉碎度影响。实验结果表明,钢辊拉丝角度与深度对物料大皮、颗粒影响较大。随着钢辊使用周期延长,呈现物料大皮偏大、颗粒减少趋势。原料润粮时间以浸润6~9 h为宜。结合季节特性设计粉碎度与水分梯度实验,得出理化指标均衡、感官品质优异的大曲。本实验结果可为中高温制曲生产提供参考。

关键词：粉碎度物理特征使用周期润粮时间梯度实验

外源调环酸钙对苹果幼树生长发育和叶片矿质营养的影响

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中国果树 2024年第3期 26-33页

作者：王钰菲赵德英闫帅徐功勋赵亮亮中国农业科学院果树研究所农业农村部园艺作物种质资源利用重点实验室辽宁省落叶果树矿质营养与肥料高效利用重点实验室辽宁兴城125100

以1年生华红/B160苹果树为试材,喷施不同浓度调环酸钙,测定秋梢生长初期新梢长势和叶部矿质元素含量的动态变化,以及第2年的成花情况,以探求外源施用调环酸钙对苹果幼树新梢生长的调控效应,筛选出适宜的调环酸钙喷施方案。结果表明:喷... 详细信息

以1年生华红/B160苹果树为试材,喷施不同浓度调环酸钙,测定秋梢生长初期新梢长势和叶部矿质元素含量的动态变化,以及第2年的成花情况,以探求外源施用调环酸钙对苹果幼树新梢生长的调控效应,筛选出适宜的调环酸钙喷施方案。结果表明:喷施调环酸钙的华红幼树秋梢生长量受到显著抑制,而新梢粗度、成花率和单株花序数提高;叶片N、Ca、Mg、Fe、Mn、B含量增加。通过主成分分析综合调控效益,发现外源喷施400 mg/L调环酸钙在秋梢控旺及促进树体营养吸收方面有较好的调控效果。

关键词：调环酸钙苹果幼树秋梢控旺矿质营养