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空间带端面圆的圆度误差评定方法

黑龙江科技学院学报 2010年第1期20卷 65-67页

作者：李航于连栋合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

为实现平行双关节坐标测量机快速、准确的评定空间中任意位置带端面圆的圆度误差,基于最小二乘法原理,提出一种利用空间三维坐标信息进行圆度误差评定的算法。该算法可运用于坐标测量机软件中,并将传统三坐标测量机对特殊圆形工件的多... 详细信息

为实现平行双关节坐标测量机快速、准确的评定空间中任意位置带端面圆的圆度误差,基于最小二乘法原理,提出一种利用空间三维坐标信息进行圆度误差评定的算法。该算法可运用于坐标测量机软件中,并将传统三坐标测量机对特殊圆形工件的多步测量简化为一步测量。程序运行结果表明,该算法是准确可靠的。这为方便、快捷的评定特殊圆形工件提供了技术支持。

关键词：三维最小二乘原理圆度误差评定方法算法

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基于直线方程的测量机软件标签自动排布方法

工具技术 2021年第11期55卷 112-115页

作者：蒲松黄河张翔黄浩鹏于连栋合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

测量机软件在坐标测量机中起着至关重要的作用,为更形象地展示测量机所测量点的分布,可创建标签,每个标签与被测点一一对应并用引线连接。但当移动、旋转、缩放被测工件时,标签与测量点之间的引线会彼此互相交错,造成测量机软件界面混... 详细信息

测量机软件在坐标测量机中起着至关重要的作用,为更形象地展示测量机所测量点的分布,可创建标签,每个标签与被测点一一对应并用引线连接。但当移动、旋转、缩放被测工件时,标签与测量点之间的引线会彼此互相交错,造成测量机软件界面混乱甚至被测量点分布不清的现象。根据该情况本文提出了一种基于直线方程的测量机软件标签的自动排布方法,较好地解决了当被测工件移动时各标签引线互相交错的问题。实验结果表明,该方法不仅可以有效解决测量机软件中标签引线的交错问题,而且还能较好地保证结果的有效性和准确性。

关键词：测量机软件被测点被测工件标签引线交错

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基于FPGA的光栅信号处理电路设计

工具技术 2010年第5期44卷 100-102页

作者：蒋丽雁于连栋合肥工业大学测合肥工业大学

利用现场可编程门阵列(FPGA)提出了坐标测量机中光栅信号的处理电路。详细分析了四倍频辨向电路、计数电路的设计思想,运用VerilogHDL语言完成了整个电路的硬件设计。仿真结果表明,本设计不但达到电路预期指标,而且资源占用较小,程序易... 详细信息

利用现场可编程门阵列(FPGA)提出了坐标测量机中光栅信号的处理电路。详细分析了四倍频辨向电路、计数电路的设计思想,运用VerilogHDL语言完成了整个电路的硬件设计。仿真结果表明,本设计不但达到电路预期指标,而且资源占用较小,程序易修改。

关键词： FPGA 光栅四倍频辨向

压簧在关节式坐标测量机平衡机构中的应用研究

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电子测量与仪器学报 2016年第10期30卷 1575-1581页

作者：刘宁宁赵会宁刘芳芳于连栋合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

关节式坐标测量机力平衡部件结构和参数配置直接影响测量机的测量精度和平衡效果。使用弯曲压簧式平衡部件实现一种6自由度(6DOF)关节式坐标测量机的平衡。通过MATLAB软件对压簧结构参数进行分析,建立关键参数与平衡效果之间的关系,为... 详细信息

关节式坐标测量机力平衡部件结构和参数配置直接影响测量机的测量精度和平衡效果。使用弯曲压簧式平衡部件实现一种6自由度(6DOF)关节式坐标测量机的平衡。通过MATLAB软件对压簧结构参数进行分析,建立关键参数与平衡效果之间的关系,为弯曲压簧式平衡部件的设计提供了理论依据;利用ANSYS软件对弯曲压簧进行仿真受力分析,优化弯曲压簧平衡部件,并通过实验进行检验。实验结果表明,利用弯曲压簧可以实现关节式坐标测量机的平衡。

关键词：关节式坐标测量机平衡弯曲压簧

一种便携关节式坐标测量机结构参数标定的优化采样策略

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工具技术 2012年第6期46卷 70-72页

作者：奚思于连栋合肥工业大学

利用高斯一牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时，其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关，而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标。因此，必须对参数标定的采样策略进行优化。以锥孔标准杆件标定法为例，提出一种... 详细信息

利用高斯一牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时，其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关，而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标。因此，必须对参数标定的采样策略进行优化。以锥孔标准杆件标定法为例，提出一种优化的采样策略来增大各个关节取值范围从而使条件数最小化。经实验验证，采用这种优化的采样策略标定提高了测量系统的精度。

关键词：标定采样策略高斯-牛顿条件数

组合式大尺寸测量系统坐标转换方法的误差补偿

维普期刊数据库评论

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工具技术 2016年第12期50卷 100-103页

作者：李余洋马英宝郑亦隆于连栋合肥工业大学

针对激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂组合测量系统坐标转换过程中临时基准点引入测量误差不可控的问题,提出了利用标准杆件几何约束取代临时公用基准点的方法控制测量误差。根据经典平差最小二乘法原理和坐标系近似转换方法推导坐标转... 详细信息

针对激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂组合测量系统坐标转换过程中临时基准点引入测量误差不可控的问题,提出了利用标准杆件几何约束取代临时公用基准点的方法控制测量误差。根据经典平差最小二乘法原理和坐标系近似转换方法推导坐标转换的七参数坐标误差公式,并对该方法进行理论描述和蒙特卡洛仿真验证。通过现场测量试验,将测量结果与传统方式测量的结果相对比,证明此约束方法能够提高组合测量系统坐标转换精度,达到误差补偿的目的。

关键词：组合测量坐标转换误差补偿几何约束激光跟踪仪柔性关节坐标测量臂

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关节式柔性三坐标测量机测量模型

黑龙江科技学院学报 2007年第3期17卷 210-212页

作者：程文涛费业泰于连栋合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点。由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于... 详细信息

与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点。由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于关节式柔性三坐标测量机建模。

关键词：非正交测量系统 DH法齐次坐标变换坐标测量机

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关节式坐标测量机标定体的结构仿真设计

工具技术 2010年第12期44卷 88-91页

作者：李骏睿于连栋程文涛合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥市230009 合肥工业大学

利用ANSYS有限元分析软件对提出的新型标定体的具体结构进行了仿真,对标定体的主要结构部分——底座与杆件分别进行了主要误差源的误差仿真分析;通过对不同结构参数的标定体杆件数据进行分析,从而对标定体的具体结构进行了优化并确定了... 详细信息

利用ANSYS有限元分析软件对提出的新型标定体的具体结构进行了仿真,对标定体的主要结构部分——底座与杆件分别进行了主要误差源的误差仿真分析;通过对不同结构参数的标定体杆件数据进行分析,从而对标定体的具体结构进行了优化并确定了误差范围。

关键词：关节式坐标测量机标定体结构分析

组合式超大尺寸测量技术在EAST装置中的应用

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工具技术 2012年第3期46卷 63-66页

作者：顾永奇于连栋覃世军合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥市硕士研究生230009 合肥工业大学中国科学院等离子体物理研究所

组合式测量技术是精密测试技术的研究发展方向之一,激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂都是便携式高精度三维测量系统,通过坐标转换等技术,把这两种仪器组合在一起,可实现对超大尺寸、隐藏点的高精度测量。根据EAST核聚变装置现阶段的实际... 详细信息

组合式测量技术是精密测试技术的研究发展方向之一,激光跟踪仪和柔性关节坐标测量臂都是便携式高精度三维测量系统,通过坐标转换等技术,把这两种仪器组合在一起,可实现对超大尺寸、隐藏点的高精度测量。根据EAST核聚变装置现阶段的实际情况,把这种组合式超大尺寸测量方法应用到EAST的装配定位测量过程中。利用该方法对装置进行初步实验测量,结果表明这种方法可以解决EAST核聚变装置装配过程中的复杂测量问题,能为解决如航天器、舰船、加速器等其它大型装置的精密测量问题提供借鉴。

关键词：定位装配测量超大尺寸隐藏点测量 EAST 激光跟踪仪柔性关节式坐标测量臂