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Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control with Unmeasurable Velocity Information and Environmental Disturbances Under Switching Directed Topologies
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China Ocean Engineering 2020年 第5期34卷 631-640页
作者: YAN zhe-ping WU Yi liu Yi-bo REN Hong-liang DU Xue College of Automation Harbin Engineering UniversityHarbin 150000China Department of Biomedical Engineering National University of Singapore119007Singapore Systems Engineering Research Institute Beijing 100094China
A consensus algorithm proposed in the paper is applied to tackle remarkable problems of unmeasurable velocities,the environmental disturbances, and the limited communication environment for the multiple unmanned under... 详细信息
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End-to-end verifiable electronic voting scheme of blockchain based on random linear block code
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High Technology Letters 2020年 第1期26卷 25-33页
作者: liu Ting Cui zhe Pu Hongquan Peng Xingyi Chengdu Institute of Computer Applications Chinese Academy of SciencesChengdu 610041P.R.China School of Computer and Control Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049P.R.China Guangxi Key Laboratory of Hybrid Computation and IC Design Analysis Nanning 530006P.R.China
Blockchain is an emerging decentralized technology of electronic *** current main consensus protocols are not flexible enough to manage the distributed blockchain nodes to achieve high efficiency of *** practical impl... 详细信息
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索氏与超声法提取PM_(2.5)中多环芳烃的比较
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环境卫生学杂志 2015年 第2期5卷 160-164页
作者: 常君瑞 李娜 徐春雨 刘喆 吴亚西 中国疾病预防控制中心环境与健康相关产品安全所
目的比较索氏提取法与超声提取法对颗粒物中苯并[b]荧蒽、苯并[k]荧蒽、苯并[a]芘、二苯并[a,h]蒽、茚并[1,2,3-c,d]芘、苯并[g,h,i]苝的提取效果。方法对加标的空白滤膜以及采样滤膜用索氏提取法及超声提取法进行处理、用高效液相色谱... 详细信息
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空气污染物暴露相关出行行为调查方法一致性研究
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中华预防医学杂志 2018年 第6期52卷 608-614页
作者: 李娜 刘喆 李韵谱 李宁 王秦 吴亚西 杨一兵 徐春雨 徐东群 中国疾病预防控制中心环境与健康相关产品安全所 北京100021 南京市江宁区疾病预防控制中心
目的 为提高空气污染暴露评估的准确性,开展出行信息调查,比较日志记录与全球定位系统(GPS)法调查人群出行信息的一致性,探讨造成两种方法 调查结果 不一致的原因.方法于2015年7—9月及11—12月,以南京市江宁区33名退休人群作为研究对... 详细信息
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外源水杨酸对低温胁迫下玉米幼苗生长及生理特性的影响
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江苏农业学报 2018年 第4期34卷 726-734页
作者: 孙玉珺 秦东玲 伊凡 宫磊 刘哲 吕金莹 杨慧 张平 徐密林 张倩 杨德光 东北农业大学农学院 黑龙江哈尔滨150030
为探究外源水杨酸(SA)对低温胁迫下玉米幼苗生长及生理特性的影响,以抗冷玉米自交系Kr701和冷敏感玉米自交系黑8834为材料,采用外源叶面喷施5个不同质量浓度(0 mg/L、25 mg/L、50 mg/L、100 mg/L和150 mg/L)SA的方法,分析了低温胁迫下... 详细信息
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强迫障碍与惊恐障碍注意功能的对照研究
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临床精神医学杂志 2013年 第2期23卷 79-81页
作者: 吴东辉 胡赤怡 林雄标 刘哲宁 深圳市精神卫生中心老年精神科 518020 深圳市心理健康实验室 长沙中南工业大学湘雅二院精神卫生
目的:探讨强迫障碍患者与惊恐障碍患者注意功能的特征。方法:采用倒行掩蔽测验(BMT)和连续操作测验(CPT)分别对强迫障碍患者、惊恐障碍患者和健康对照者3组各38例评估其注意的激活度、选择性注意和维持注意功能,以Maudsley强迫障碍症状... 详细信息
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深度处理生物活性炭对微量污染物的吸附及解吸与颗粒活性炭滤料的更换周期
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净水技术 2021年 第5期40卷 64-68页
作者: 吴声达 刘哲 陈朝湘 陈妙玲 吴婉华 广州市自来水有限公司 广东广州510000
华南某O3-BAC工艺大型水厂GAC使用1年后碘吸附值下降39%,使用5年后下降92%。以炭柱试验装置模拟该水厂,试验中投加苯酚、铊等污染物。结果表明:不同年份活性炭对微量酚类有机污染源处理能力较高;新炭对重金属铊的去除率较一年炭和五年炭... 详细信息
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Phloroglucinol derivative compound 21 attenuates cuprizoneinduced multiple sclerosis mice through promoting remyelination and inhibiting neuroinflammation
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Science China(Life Sciences) 2020年 第6期63卷 905-914页
作者: zhe Zhao Xiu-qi Bao Zihong Zhang Hui liu Dan Zhang State Key Laboratory of Bioactive Substrate and Function of Natural Medicine Institute of Materia MedicaChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijing 100050China
Multiple sclerosis(MS) is a chronic autoimmune demyelinating disease in the central nervous system. The myelin loss is mainly caused by dysfunction of oligodendrocytes and inflammatory responses of microglia and astro... 详细信息
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Salient Object Detection Based on a Novel Combination Framework Using the Perceptual Matching and Subjective-Objective Mapping Technologies
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Journal of Beijing Institute of Technology 2023年 第1期32卷 95-106页
作者: Jian Han Jialu Li Meng liu zhe Ren Zhimin Cao Xingbin liu School of Physics and Electronic Engineering Northeast Petroleum UniversityDaqing 163318China
The integrity and fineness characterization of non-connected regions and contours is a major challenge for existing salient object *** key to address is how to make full use of the subjective and objective structural ... 详细信息
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CO_(2)在栗子壳基碳材料上的吸附动力学及热力学研究
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应用化工 2023年 第2期52卷 445-450页
作者: 刘新辙 陈娟 张明阳 户正雨 贤帅飞 唐明璇 张晨晨 山东建筑大学热能工程学院 山东济南250101
由栗子壳制备栗子壳碳和栗子壳活性炭进行CO_(2)吸附,对实验数据进行动力学模型与热力学模型拟合,计算得到动力学及热力学参数,探讨栗子壳基碳材料对CO_(2)的吸附机理。结果表明,栗子壳碳和栗子壳活性炭对CO_(2)的吸附符合准一阶动力学... 详细信息
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