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基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制
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电子科技大学学报 2025年 第1期54卷 52-61页
作者: 刘霞 王露 陈勇 西华大学电气与电子信息学院 成都610039 电子科技大学自动化工程学院 成都611731
为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 详细信息
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低空经济时代地理信息科技发展的机遇和挑战
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地球信息科学学报 2025年 第1期27卷 1-9页
作者: 廖小罕 黄耀欢 刘霞 中国科学院地理科学与资源研究所地理信息科学与技术全国重点实验室 北京100101 中国地理信息产业协会无人机应用与管控工作委员会 北京100053 中国民航局低空地理信息与航路重点实验室 北京100101 北京清源四维科技有限公司 北京100015 中国科学院大学资源与环境学院 北京100049
【意义】低空经济作为新质生产力代表,正逐渐成为推动经济增长的新引擎。低空经济以低空空域资源开发利用为基础,在给地理信息科技带来发展机遇的同时也对其提出了全新的挑战。【进展与分析】本文首先对低空经济下低空空域资源划分以及... 详细信息
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基于扫描热探针技术的二维材料物性调控研究进展
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物理学报 2025年 第3期74卷 58-66页
作者: 赵世杰 马浩南 刘霞 北京理工大学集成电路与电子学院 北京100081
随着微观领域探索的不断深入,以光刻和各类刻蚀工艺为代表的微纳加工技术已被广泛应用于微米及纳米尺度的结构与器件制造,推动了集成电路、微纳光电器件、微机电系统等领域的不断革新.这不仅带动了设备性能的提升,还为微观物性调控机制... 详细信息
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基于驱力降低理论的儿童安全型药品包装设计
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包装工程 2025年 第2期46卷 295-302,322页
作者: 叶峻榛 刘霞 四川传媒学院 成都611745 中国民用航空飞行学院 四川广汉618307
目的针对儿童药品安全事故,探究能有效阻止儿童试图进行危险开启行为的药品包装设计策略。方法以驱力降低理论为依据,分析儿童药品安全事故背后的行为动机,厘清事故发生的概率与内驱力、诱因、习惯强度三者的逻辑关系,针对药品包装中容... 详细信息
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高准确度电流比较仪研制及校验方法研究
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计量学报 2025年 第1期46卷 112-118页
作者: 王维 刘夏 黄璐 杨雁 中国计量科学研究院 北京100029 国家市场监督管理总局重点实验室(电学量子基准) 北京100029
介绍一种新型高准确度电流比较仪的结构及工作原理,提出了“屏蔽定向引流”线路结构。该结构可基本消除二次绕组容性泄漏误差,并可消除二次绕组各段组合使用时引入的附加误差,提高了电流比较仪的准确度。在电流比率5 A/5 A~5000 A/5 A... 详细信息
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中小学学科德育实施的内在逻辑与有效路径
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北京教育学院学报 2025年 第1期39卷 41-46页
作者: 刘霞 江苏省教育科学研究院德育与心理健康教育研究所 江苏南京210013
落实立德树人根本任务、建立高质量的学校德育工作体系、培育学生核心素养要求必须深入实施学科德育。学科德育是学科知识和德育要素的内在耦合,是学科学习与道德养成的同向同构。实施中小学学科德育要遵循学科逻辑和德育逻辑,通过课堂... 详细信息
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Bullous pemphigoid associated with acquired hemophilia A: A case report
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World Journal of Clinical Cases 2025年 第4期13卷 28-33页
作者: Su-Ye Hu Meng-Can Li Zi-Jia Hao Xu-Ya Chai Pei-Sai Li Yang liu Li-xia liu Ying Xu Pan-Pan Yang Ling-E Li Department of Dermatology Shijiazhuang Traditional Chinese Medicine HospitalShijiazhuang 050051Hebei ProvinceChina Graduate School Hebei University of Traditional Chinese MedicineShijiazhuang 050051Hebei ProvinceChina Department of Pathology Shijiazhuang Traditional Chinese Medicine HospitalShijiazhuang 050051Hebei ProvinceChina
BACKGROUND Acquired hemophilia A (AHA) is a rare and potentially severe bleeding disordercaused by circulating autoantibodies against factor Ⅷ (FⅧ). In approximately50% of the patients, the condition is associated w... 详细信息
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基于模糊推理系统的稀释沥青黏度预测模型
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江苏大学学报(自然科学版) 2025年 第2期46卷 212-220页
作者: 田镍 郑木莲 刘侠 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室 陕西西安710064 济宁市鸿翔公路勘察设计研究院有限公司 山东济宁272100
为探究不同溶剂对沥青黏度的影响规律,采用碳氢溶剂(HS)和乙酸乙酯(EA)制备了单、复掺型稀释沥青,进行了布氏旋转黏度试验,分析了两种溶剂的降黏效果.基于模糊推理系统(FIS),建立了沥青黏度预测模型,并将预测值与试验测得的实际值作了... 详细信息
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绿色环保聚酯增塑剂聚己二酸-1,2-丙二醇酯对聚氯乙烯性能的影响
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皮革科学与工程 2025年 第1期35卷 23-28页
作者: 刘霞 黄华莹 徐启奎 四川化工职业技术学院 四川泸州646300 四川泸天化创新研究院有限公司 四川泸州646300
采用绿色环保的聚己二酸-1,2-丙二醇酯(PPA)作为增塑剂,对聚氯乙烯(PVC)进行增塑改性,研究了PPA对PVC力学性能、硬度、加工流动性、耐热性和耐溶剂迁移性能的影响,并与邻苯二甲酸二辛酯(DOP)增塑剂增塑PVC的效果作了对比研究。结果表明,... 详细信息
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Learning sparse and smooth functions by deep Sigmoid nets
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Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2023年 第2期38卷 293-309页
作者: liu xia School of Sciences Xi’an University of TechnologyXi’an 710048China
To pursue the outperformance of deep nets in learning,we construct a deep net with three hidden layers and prove that,implementing the empirical risk minimization(ERM)on this deep net,the estimator can theoretically r... 详细信息
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