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基于零空间饱和及高阶校正的双臂飞行机器人控制
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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年 第2期55卷 134-145页
作者: 黄宏杰 文浩 廖璨 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016
飞行机器人在轨操作研究多采用一臂抓一物或两臂抓一物的操作策略,并未发挥出双臂操作的效率优势.本文针对空间结构在轨组装任务中两臂同时抓两物的应用场景,开展飞行机器人约束运动控制研究.首先,基于广义雅可比矩阵法和动量守恒方程... 详细信息
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Designing of multifunctional and flame retardant separator towards safer high-performance lithium-sulfur batteries
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Nano Research 2021年 第12期14卷 4865-4877页
作者: Junling Wang Wei Cai Xiaowei Mu Longfei Han Na Wu can liao Yongchun Kan Yuan Hu State Key Laboratory of Fire Science CAS Key Laboratory of Soft Matter ChemistryUniversity of Science and Technology of ChinaHefei230026China Jiangsu Key Laboratory of Hazardous Chemicals Safety and Control College of Safety Science and EngineeringNanjing Tech UniversityNanjing211816China
Owing to unprecedented merits such as high theoretical capacity,superior energy density and low cost,lithium-sulfur batteries(LSBs)show a bright future both in scientific and industrial ***,the inherent issues,includi... 详细信息
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A flame retardant separator modified by MOFs-derived hybrid for safe and efficient Li-S batteries
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Journal of Energy Chemistry 2022年 第1期31卷 372-384,I0010页
作者: Na Wu Junling Wang can liao Longfei Han Lei Song Yuan Hu Xiaowei Mu Yongchun Kan State Key Laboratory of Fire Science.CAS Key Laboratory of Soft Matter Chemistry University of Science and Technology of ChinaHefei 230026AnhuiChina Jiangsu Key Laboratory of Hazardous Chemicals Safety and Control College of Safety Science and EngineeringNanjing Tech UniversityNanjing 211816JiangsuChina
In this work,we have successfully prepared a novel separator modified with N,S co-doped carbon framework(named NSPCF)with confined CoS_(2) nanoparticles and rooted carbon nanotubes material(named NSPCF@CoS_(2))to appl... 详细信息
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Magnetron sputtering deposition of silicon nitride on polyimide separator for high-temperature lithium-ion batteries
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Journal of Energy Chemistry 2021年 第5期30卷 1-10页
作者: can liao Wei Wang Junling Wang Longfei Han Shuilai Qiu Lei Song Zhou Gui Yongchun Kan Yuan Hu State Key Laboratory of Fire Science University of Science and Technology of ChinaHefei 230026AnhuiChina
To date,lithium-ion batteries are becoming increasingly significant in the application of portable devices and electrical vehicles,and revolutionary progress in theoretical research and industrial application has been... 详细信息
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Sandwich structured ultra-strong-heat-shielding aerogel/copper composite insulation board for safe lithium-ion batteries modules
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Journal of Energy Chemistry 2023年 第1期76卷 438-447,I0011页
作者: Heng Yu Xiaowei Mu Yulu Zhu can liao Longfei Han Jingwen Wang Wei Cai Yongchun Kan Lei Song Yuan Hu State Key Laboratory of Fire Science University of Science and Technology of ChinaHefei 230027AnhuiChina Department of Chemical Engineering University of Massachusetts Amherst01003MAUSA
The fire hazard of lithium-ion batteries(LIBs)modules is extremely serious due to their high ***,once a battery catches fire,it can easily result in a fire of the entire LIBs *** this work,a sandwich structure composi... 详细信息
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体用互余:论方以智易学哲学的“四分用三”说
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周易研究 2018年 第4期 31-38页
作者: 廖璨璨 武汉大学哲学学院 湖北武汉430072
方以智易学哲学中的"四分用三"说是对邵雍先天易学"体四用三"说的继承和发展。他区分了"有体之体"和"无体之体"、"有用之用"和"无用之用",并基于体用的两层内涵提出"体用互余",强调体用相对待之中有统贯体用的无对待之至体。同时,体用... 详细信息
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至善统善恶:方以智与晚明无善无恶之辨
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中山大学学报(社会科学版) 2022年 第6期62卷 88-95页
作者: 廖璨璨 武汉大学哲学学院 武汉430072
“至善”与“无善无恶”是中晚明思想史上的重要论辩,明末思想家方以智以“至善统善恶”这一命题对王阳明的“无善无恶是谓至善”说做出了诠释和辩护,该命题中蕴含的对“绝待”和“对待”关系的思考也是对宋代理学中朱熹与胡宏论性之善... 详细信息
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Analysis of Chinese women with primary ovarian insufficiency by high resolution array-comparative genomic hybridization
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Chinese Medical Journal 2011年 第11期000卷 1739-1742页
作者: liao can FU Fang YANG Xin SUN Yi-min LI Dong-zhi Department of Medical Genetics and Prenatal Diagnostic Center Guangzhou Women and Children's Medical Center GuangzhouMedical College Guangzhou Guangdong 510623 China Medical College Guangzhou Guangdong 510623 China
Background Primary ovarian insufficiency (POI) is defined as a primary ovarian defect characterized by absent menarche (primary amenorrhea) or premature depletion of ovarian follicles before the age of 40 years. T... 详细信息
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基于最大似然的同频混合信号联合定时估计算法
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系统工程与电子技术 2010年 第6期32卷 1121-1124页
作者: 廖灿辉 周世东 朱中梁 清华大学微波与数字通信国家重点实验室 北京100084 信号盲处理国防科技重点实验室 四川成都610041
针对同频干扰下的混合信号时延估计问题进行研究,提出了一种基于最大似然准则的联合定时估计算法。该算法在推导似然函数的基础上,采用分级搜索方法估计信号时延,能同时实现干扰信号与有用信号的联合定时。相比传统的单信号时延估计,该... 详细信息
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从人力资源优化看职业院校师资培训的质效提升
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教育理论与实践 2019年 第27期39卷 28-31页
作者: 廖兴灿 河南警察学院交通管理工程系
产业转型的迅速发展对职业院校教师水平以及师资队伍建设提出了更高要求,教师的理论与实践能力培养成为人力资源优化发展的决定性因素。职业院校师资培训的质效主要体现在通过管理培训增强教师组织力,通过优化模式实现资源利用率提升,... 详细信息
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