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IMM/MHT FUSING FEATURE INFORMATION IN VISUAL TRACKING

Journal of Electronics(China) 2009年第6期26卷 765-770页

作者： li shuangquan sun shuyan jiang sheng huang zhipei wu jiankang School of Information Science and Engineering Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China

In multi-target tracking,Multiple Hypothesis Tracking (MHT) can effectively solve the data association problem. However,traditional MHT can not make full use of motion information. In this work,we combine MHT with Interactive Multiple Model (IMM) estimator and feature fusion. New algorithm greatly improves the tracking performance due to the fact that IMM estimator provides better estimation and feature information enhances the accuracy of data association. The new algorithm is tested by tracking tropical fish in fish container. Experimental result shows that this algorithm can significantly reduce tracking lost rate and restrain the noises with higher computational effectiveness when compares with traditional MHT.

关键词： Multiple Hypothesis Tracking (MHT) Interacting Multiple Model (IMM) Feature information fusion Data association

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