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Manipulator-based autonomous inspections at road checkpoints:Application of faster YOLO for detecting large objects

Defence Technology（防务技术） 2022年第6期18卷 937-951页

作者： Qing-xin Shi chang-sheng li Bao-qiao Guo Yong-gui Wang Huan-yu Tian Hao wen Fan-sheng Meng Xing-guang duan School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing100081China Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems Beijing Institute of TechnologyBeijing100081China State Key Laboratory of Explosion Science and Technology Beijing Institute of TechnologyBeijing100081China

With the increasing number of vehicles,manual security inspections are becoming more laborious at road *** address it,a specialized Road Checkpoints Robot(RCRo)system is proposed,incorporated with enhanced You Only Look Once(YOLO)and a 6-degree-of-freedom(DOF)manipulator,for autonomous identity verification and vehicle *** modified YOLO is characterized by large objects’sensitivity and faster detection speed,named“LF-YOLO”.The better sensitivity of large objects and the faster detection speed are achieved by means of the Dense module-based backbone network connecting two-scale detecting network,for object detection tasks,along with optimized anchor boxes and improved loss *** the manipulator motion,Octree-aided motion control scheme is adopted for collision-free motion through Robot Operating System(ROS).The proposed LF-YOLO which utilizes continuous optimization strategy and residual technique provides a promising detector design,which has been found to be more effective during actual object detection,in terms of decreased average detection time by 68.25%and 60.60%,and increased average Intersection over Union(Io U)by 20.74%and6.79%compared to YOLOv3 and YOLOv4 through *** comprehensive functional tests of RCRo system demonstrate the feasibility and competency of the multiple unmanned inspections in practice.

关键词： Robot applications Object detection Vehicle inspection Identity verification You only look once(YOLO)

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The Prolongation Structure of a Coupled Kdv Equation

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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2018年第2期34卷 430-437页

作者： Yang-jie JIA wen-shan duan College of Physics and Electronic Engineering Northwest Normal University Lanzhou 730070 China Department of Mathematics Nationalities College of Qinghai Normal University Xining 810008 China

The new coupled KdV equation proposed by Ohta and Hirota, in which the phase shift depends on the mutual positions of solitons at the initial time, is investigated in the framework of prolongation structure theory. It... 详细信息

关键词： integrable equation prolongation structure lax pair

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我国国家公园建设研究进展

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生态学报 2024年第12期44卷 4964-4972页

作者：段廷璐李娜黄志旁李延鹏沐远肖文大理大学东喜玛拉雅研究院大理671003 滇西北文化生态保护研究中心大理671003 中国三江并流区域生物多样性协同创新中心大理671003 大理大学三江并流区域生物多样性保护与利用云南省创新团队大理671003 国际生物多样性与灵长类保护中心大理671003 云南省高校洱海流域保护与可持续发展研究重点实验室大理671003

中国国家公园是指在具有显著自然生态价值、文化价值和科学研究价值的区域内,通过完善自然保护与利用体系,实现保护物种、维护生态系统完整性、保障基本生态需求、实现可持续利用等目的,逐步形成具有国际水平的大型自然保护地并发挥其... 详细信息

中国国家公园是指在具有显著自然生态价值、文化价值和科学研究价值的区域内,通过完善自然保护与利用体系,实现保护物种、维护生态系统完整性、保障基本生态需求、实现可持续利用等目的,逐步形成具有国际水平的大型自然保护地并发挥其积极作用的区域。中国国家公园建设是实践生态文明思想的有效途径,是中国自然保护地体系建设最重要的组成部分。自2015年发布《建立国家公园体制试点方案》以来,中国政府陆续开展了10个国家公园体制试点,最终在2021年正式建立了5个国家公园。收集了2015年以来国家公园相关政策资料,对中国国家公园建设现状进行深入分析。我们发现中国国家公园较好的实现了初始建设目标,但也有需要完善的地方。针对未来国家公园的建设,我们提出了以下建议:1)完善国家公园空间布局规划;2)以流域为单元进行规划整合;3)确定东部和西部国家公园最小面积;4)确定国家公园数量上限;5)建立跨境国家公园;6)将文化保护纳入国家公园;7)统一管理体制;8)统一国家公园内部管控区划;9)形成三类保护地差异化可持续发展模式。未来随着中国国家公园顶层设计的逐步完善,中国自然保护地体系体制建设将能提供更加全面、系统的生态保护和资源管理,推动生态文明建设的不断发展;实现生态保护、可持续利用和人与自然的和谐共生的目标。

关键词：国家公园自然保护地体系顶层设计流域单元差异化发展模式

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Role of metabolites derived from gut microbiota in inflammatory bowel disease

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World Journal of Clinical Cases 2022年第9期10卷 2660-2677页

作者： lie Zheng Xin-li wen sheng-Lei duan Department of Gastroenterology Shaanxi Hospital of Traditional Chinese MedicineXi’an 710003Shaanxi ProvinceChina

Over the past two decades,it is improved gut microbiota plays an important role in the health and disease ***,small molecules produced as intermediate or end products of microbial metabolism,is considered as one of the major interaction way for gut microbiota with the *** metabolisms of dietary substrates,modification of host molecules or bacteria are the major source of *** from microbial metabolites affect immune maturation and homeostasis,host energy metabolism as well as mucosal integrity *** on many researches,the composition and function of the microbiota can be changed,which is also seen in the metabolite profiles of patients with inflammatory bowel disease(IBD).Additionally,some specific classes of metabolites also can trigger *** this paper,definition of the key classes of microbialderived metabolites which are changed in IBD,description of the pathophysiological basis of association and identification of the precision therapeutic modulation in the future are the major contents.

关键词： Inflammatory bowel disease Microbial metabolites Short chain fatty acids Bile acids Tryptophan

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氧含量和Fe(Ⅲ)对生物炭降解对硝基苯酚的影响机制

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环境化学 2024年第7期43卷 2444-2453页

作者：苟全李靖陈芳媛李杉赵泽颖段文焱昆明理工大学环境科学与工程学院云南省土壤固碳与污染控制重点实验室昆明650500

生物炭因其丰富的比表面积和独特的理化性质在污染物治理方面具有广泛的应用潜力,但其降解污染物过程受环境因素影响的机制尚不清楚.本文以松木木屑为原料制备松木生物炭(BC500),探讨了氧气和Fe(Ⅲ)离子对BC500降解有毒有机农药对硝基苯... 详细信息

生物炭因其丰富的比表面积和独特的理化性质在污染物治理方面具有广泛的应用潜力,但其降解污染物过程受环境因素影响的机制尚不清楚.本文以松木木屑为原料制备松木生物炭(BC500),探讨了氧气和Fe(Ⅲ)离子对BC500降解有毒有机农药对硝基苯酚(PNP)的影响.结果表明,在酸性有氧条件下,BC500对PNP的降解量是无氧条件的1.35倍,这表明除了自身直接降解作用外,生物炭还能通过氧气介导生成活性氧自由基间接降解PNP.此外,通过XPS、AAS和FTIR等表征显示,在有氧条件下,不同浓度的Fe(Ⅲ)离子(2.8—280 mg·L^(-1))对BC500降解PNP均起抑制作用.这是由于Fe(Ⅲ)离子在环境pH较低时具有较强的氧化能力,通过竞争BC500传递给氧气的电子导致超氧阴离子(·O_(2)^(-))生成途径被屏蔽.而在无氧条件下加入Fe(Ⅲ)则促进了PNP降解,从0.68 mg·g^(-1) BC增加到1.79 mg·g^(-1) BC,因为Fe(Ⅲ)能增强BC500对PNP的吸附,并进一步促进其直接降解作用.结果表明,BC500施用于酸性含铁废水中时,无氧环境更利于PNP的降解,而有氧环境下Fe(Ⅲ)会抑制PNP的降解.本研究为生物炭应用于酸性含铁废水环境中的有机污染物治理提供了理论依据.

关键词：对硝基苯酚氧化还原降解木屑生物炭酸性废水

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区块链互操作技术综述

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软件学报 2024年第2期35卷 800-827页

作者：段田田张瀚文李博宋兆雄李忠诚张珺孙毅中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 山东省区块链金融重点实验室山东济南250014 内蒙古大学内蒙古呼和浩特010021 雄安新区智能城市创新联合会区块链实验室河北保定071700

区块链技术被认为是构建价值互联网的基石,然而彼此独立的区块链系统形成了数据、价值孤岛.区块链互操作(也被称为跨链操作)是打破链间壁垒、构建区块链网络的关键技术.在区分狭义与广义区块链互操作的基础上,重新定义狭义区块链互操作... 详细信息

区块链技术被认为是构建价值互联网的基石,然而彼此独立的区块链系统形成了数据、价值孤岛.区块链互操作(也被称为跨链操作)是打破链间壁垒、构建区块链网络的关键技术.在区分狭义与广义区块链互操作的基础上,重新定义狭义区块链互操作,并抽象出跨链读与跨链写两类基本操作;分析总结实现狭义区块链互操作需要解决的3个关键技术问题:跨链信息传输、跨链信任传递、跨链操作原子性保障;系统梳理这3个问题的研究现状,并分别从多角度进行比较;在此基础上,从关键技术问题的角度分析具有代表性的整体解决方案;最后指出几个值得进一步探索的研究方向.

关键词：区块链区块链互操作跨链原子性

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一种包含组合范数惩罚项的波达方向稀疏估计方法

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四川大学学报（自然科学版） 2024年第3期61卷 87-94页

作者：李宝山徐海文陈晨李凡中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618307 中国民用航空飞行学院理学院广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地广汉618307

波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是阵列观测数据研究领域的一个基本问题.对于观测数据服从复椭球对称分布的应用场景,现有的方法多采用l1-范数惩罚项来实现信号波达方向的稀疏估计,其中的l1-范数惩罚项仅考虑信号的稀疏性而没... 详细信息

波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是阵列观测数据研究领域的一个基本问题.对于观测数据服从复椭球对称分布的应用场景,现有的方法多采用l1-范数惩罚项来实现信号波达方向的稀疏估计,其中的l1-范数惩罚项仅考虑信号的稀疏性而没有考虑信号的多样性,从而造成这些估计方法一般将弱信号(具有较低功率的信号)略去,可能无法准确地估计弱信号的波达方向.为解决这个问题,本文通过引入一个组合范数惩罚项构建了一个新的估计(模型)方法,其中的组合范数惩罚项是l1-范数惩罚项与l2-范数平方惩罚项的线性组合,其组合系数(惩罚参数)互不相关,l2-范数平方惩罚项则可以保留弱信号的多样性.然后,本文基于Majorization-Minimization(MM)算法设计了模型的求解算法,并证明该方法是收敛的.数值实验表明,相较于那些基于l1-惩罚项的估计方法,本方法具有更高的精度.

关键词：阵列信号波达方向复椭球对称分布惩罚似然估计 MM算法

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Numerical simulation on modulational instability of ion-acoustic waves in plasma

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Chinese Physics B 2019年第2期28卷 341-345页

作者： Yi-Rong Ma lie-Juan li wen-shan duan Center for Quantum Technology Research School of PhysicsBeijing Institute of Technology College of Physics and Electronic Engineering Joint Laboratory of Atomic and Molecular Physics of NWNU&IMP CASNorthwest Normal University

In this paper, the one-dimensional(1D) particle-in-cell(PIC) simulation is used to study the modulation instability of ion acoustic waves in electron–ion plasmas. The ion acoustic wave is described by using a nonlinear Schr¨odinger equation(NLSE) derived from the reductive perturbation method. Form our numerical simulations, we are able to demonstrate that,after the modulation, the amplitude increases steadily over time. Furthermore, by comparing the numerical results with traditional analytical solutions, we acquire the application scope for the reductive perturbation method to obtain the *** also find this method can also be extended to other fields such as fluid dynamics, nonlinear optics, solid state physics,and the Bose–Einstein condensate to validate the application scope of the results from the traditional perturbation method.

关键词： modulational instability particle-in-cell simulation the reductive perturbation method

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水体组分对聚苯乙烯纳米颗粒聚沉行为的影响

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环境科学 2024年第2期45卷 854-861页

作者：汤端阳郑文丽陈关潼一陈思莉陈尧赵晓丽汪浩长江大学油气地球化学与环境湖北省重点实验室武汉430100 生态环境部华南环境科学研究所广州510530 生态环境部生态环境应急研究所广州510530 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012

微/纳米塑料在环境水体中的团聚和沉降行为是影响其迁移和分布的重要因素.以聚苯乙烯纳米颗粒(PS-NPs)为对象,研究了Na+和天然有机质(NOM)两种典型水体组分对其团聚粒径和沉降性能的影响规律,分析了海水、湖水和生活污水等6种水体中团... 详细信息

微/纳米塑料在环境水体中的团聚和沉降行为是影响其迁移和分布的重要因素.以聚苯乙烯纳米颗粒(PS-NPs)为对象,研究了Na+和天然有机质(NOM)两种典型水体组分对其团聚粒径和沉降性能的影响规律,分析了海水、湖水和生活污水等6种水体中团聚、沉降效果及潜在影响因子.结果表明,c(Na^(+))10mg·L^(-1)时可增强PS-NPs分散和悬浮性能,可能归因于大量附着在颗粒表面的NOM降低了PS-NPs相对密度.环境水体较实验室合成水体更能促进颗粒团聚,这可能与环境水体富含氨基酸和蛋白质等大分子有关.

关键词：聚苯乙烯(PS) 纳米颗粒团聚沉降环境水体

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Compressive performance of innovative reinforced pillars in closed/abandoned mines

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Journal of Central South University 2024年第8期31卷 2780-2793页

作者： li Jian BAI Jin-wen FENG Guo-rui WANG shan-yong ZHAO Hong-chao MI Jia-chen PAN Rui-kai SHI Xu-dong MA Jun-biao College of Mining Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuan 030024China Key Laboratory of shanxi Province for Mine Rock Strata Control and Disaster Prevention Taiyuan University of TechnologyTaiyuan 030024China shanxi-Zheda Institute of Advanced Materials and Chemical Engineering Taiyuan 030024China Department of Mining Engineering Shanxi Institute of EnergyJinzhong 030600China Priority Research Centre for Geotechnical Science and Engineering School of Engineeringthe University of NewcastleCallaghanNSW 2308Australia School of Geology and Mining Engineering Xinjiang UniversityUrumqi 830000China

Pillar is closely related to the stability and reliability of underground spaces in closed/abandoned *** present research introduced a new technique to strengthen square cement mortar columns via fiber-reinforced polymer(FRP)strips to verify the strengthening effect of FRP on *** to a fully wrapped FRP jacket,the advantages of FRP strip are cost-effective and easy-to-construct.A series of compression tests as well as theoretical analysis were carried out to explore the mechanical behavior of square cement mortar specimens partially strengthened with FRP *** results verified the effectiveness of FRP strips in enhancing the stress and strain of cement *** from unconfined cement mortar specimens,these FRP-strengthened cement mortar specimens are featured with the double-peaked behaviors,mainly attributed to the stress state transformation from a one-dimensional to a three-dimensional stress *** also indicated that the enhancement of stress increased with the FRP strip ***,the brittle-ductile transition ductile failure characteristics were also observed in FRP-confined cement mortar *** ultimate ductility of the cement mortar specimen decreases gradually with the growth of the FRP strip *** main contribution of this research is to enrich the strengthening techniques for residual pillars.

关键词： fiber-reinforced polymer uniaxial compression partially strengthening double-peaked behaviors brittle-ductile transition

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