检索结果-南通市图书馆

HTEC foot:A novel foot structure for humanoid robots combining static stability and dynamic adaptability

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Defence Technology(防务技术) 2025年第2期44卷 30-51页

作者： Jintao Zhang Xuechao Chen Zhangguo Yu lianqiang Han Zhifa Gao Qingrui Zhao Gao Huang ke li Qiang Huang School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of TechnologyNo.5South StreetZhongguancunHaidian DistrictBeijing100081China key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of EducationNo.5South StreetZhongguancunHaidian DistrictBeijing100081China School of Information Science and Technology Beijing University of TechnologyNo.100PingleyuanChaoyang DistrictBeijing100124China Innovation Center for Control Actuators Beijing Institute of Precision Mechatronics and ControlsDonggaodiFengtai DistrictBeijing100076China

Passive bionic feet,known for their human-like compliance,have garnered attention for their potential to achieve notable environmental *** this paper,a method was proposed to unifying passive bionic feet static supporting stability and dynamic terrain adaptability through the utilization of the Rigid-Elastic Hybrid(REH)dynamics ***,a bionic foot model,named the Hinge Tension Elastic Complex(HTEC)model,was developed by extracting key features from human ***,the kinematics and REH dynamics of the HTEC model were *** on the foot dynamics,a nonlinear optimization method for stiffness matching(NOSM)was ***,the HTEC-based foot was constructed and applied onto BHR-B2 humanoid *** foot static stability is *** enhanced adaptability is observed as the robot traverses square steel,lawn,and cobblestone *** proposed design method and structure,the mobility of the humanoid robot is improved.

关键词： Humanoid robot Bionic structure Passive foot structure Rigid-elastic hybrid dynamics model Optimal stiffness matching

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

儒家政教观念与刘勰文体论

北京大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期62卷 81-90页

作者：李科中国社会科学院文学研究所北京100732

在儒家政教观念中,天道、圣人、经三者一贯,具有内在一致性。经作为人文之大成,以文字形式承载天道与圣人法天以立政教的实绩,具有典范性、权威性和超越时空的特性。刘勰依循儒家政教观念,充分注意包括文章在内的人文的政教功能和意义,... 详细信息

在儒家政教观念中,天道、圣人、经三者一贯,具有内在一致性。经作为人文之大成,以文字形式承载天道与圣人法天以立政教的实绩,具有典范性、权威性和超越时空的特性。刘勰依循儒家政教观念,充分注意包括文章在内的人文的政教功能和意义,确立原道、征圣、宗经的原则,以正纬、辨骚,将文的政教功能与意义贯穿于整个文论体系。其二十篇文体论,在征圣、宗经、“文源五经”观念下,充分注意文体的政教功能和意义,将文体诞生之初被赋予的政教功能与意义作为文体的当然属性,贯穿于对文体的正名、文体发展源流的评判及文体体制规格和创作要求等整个文体论中。

关键词：刘勰《文心雕龙》政教观文体论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国文化遗产保护思想的发展与实践

西北大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期55卷 33-44页

作者：李颖科西安文理学院非物质文化遗产保护研究中心陕西西安710065

文化遗产保护思想直接影响和左右着文化遗产保护实践的趋向与进程、方法与手段。从先秦至今,在几千年的中国历史上,文化遗产保护思想的形成、发展、演变和在其引领下的保护实践表现为四个特色鲜明的历史阶段,即“重道轻器”的古物保护... 详细信息

文化遗产保护思想直接影响和左右着文化遗产保护实践的趋向与进程、方法与手段。从先秦至今,在几千年的中国历史上,文化遗产保护思想的形成、发展、演变和在其引领下的保护实践表现为四个特色鲜明的历史阶段,即“重道轻器”的古物保护、注重象征意义与精神传承的文物保护、恪守“原真性”原则的文化遗产保护和强调活化利用的文化遗产保护。这四个历史阶段作为中国文化遗产保护思想的发展脉络,真实客观地映示出中国文化遗产保护发展的历史进程。

关键词：中国文化遗产保护重道轻器原真性活化利用

同方期刊数据库

“双碳”背景下中国交通运输业碳排放驱动因素及脱钩效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国环境科学 2025年第1期45卷 571-582页

作者：邵志国李可心李梦笛青岛理工大学管理工程学院山东青岛266525 同济大学经济与管理学院上海200092

基于LMDI分解模型量化交通碳排放驱动因素的贡献情况,利用Tapio脱钩模型对行业碳排放与经济增长之间的关系进行分析,并定量分析各因素为达到脱钩状态所做的努力.结果表明:经济产出是导致交通碳排放增加的决定性因素,对碳排放的贡献率高... 详细信息

基于LMDI分解模型量化交通碳排放驱动因素的贡献情况,利用Tapio脱钩模型对行业碳排放与经济增长之间的关系进行分析,并定量分析各因素为达到脱钩状态所做的努力.结果表明:经济产出是导致交通碳排放增加的决定性因素,对碳排放的贡献率高达115.93%;产业结构对碳排放的抑制作用最显著.全国､东部､中部和西部地区的交通碳排放脱钩指数均处于下降态势,展现了从扩张负脱钩→弱脱钩→强脱钩的变化趋势.各地区交通碳排放驱动因素总体上均呈现“无脱钩努力→弱脱钩努力→强脱钩努力”的阶段性特点.产业结构对30个省份做出不同程度的脱钩努力,运输强度和人口规模成为阻碍绝大多数省份碳脱钩的关键因素.

关键词：交通运输业碳排放驱动因素 Tapio模型脱钩努力

Combined microscopic and neuroendoscopic treatment effects on psychological and cognitive outcomes in ruptured intracranial aneurysms

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

World Journal of Psychiatry 2025年第3期15卷 280-287页

作者： li-ke Shi Xian-Feng Cai Jian-Qing He Yu-Hai Wang Department of Neurosurgery Wuxi Clinical College of Anhui Medical UniversityWuxi 214000Jiangsu ProvinceChina Department of Neurosurgery Anhui Medical University Fifth Clinical Medical CollegeHefei 230031Anhui ProvinceChina Department of Neurosurgery The 904th Hospital of Joint Logistic Support Force of PLAWuxi 214101Jiangsu ProvinceChina

Intracranial aneurysms,characterized by focal arterial wall dilation,pose significant neurosurgical challenges due to their potential for rupture and hemorrhage,leading to severe clinical outcomes,including *** often experience profound psychological and social impacts,such as depression,anxiety,and cognitive impairment,affecting their quality of *** progression and high mortality necessitate timely *** in neurosurgical techniques,including microscopic surgery and neuroendoscopy,offer distinct *** surgery provides precision and direct visualization,while neuroendoscopy ensures minimally invasive access and reduced tissue *** these methods optimizes treatment efficacy and clinical *** To evaluate the impact of combined microscopic and neuroendoscopic techniques on psychological,cognitive outcomes,and quality of life in patients with ruptured intracranial *** The study focused on 189 patients with intracranial aneurysm rupture and hemorrhage from January 2020 to May 2024 as the objects of observation and *** were randomly divided into a control group(treated with simple microscope surgery,n=94)and an observation group(treated with microscope combined with neuroendoscopy,n=95).The treatment effects of the two groups were observed,mainly including depression and anxiety scale scores,cognitive function assessment results and quality of life assessment *** Before treatment,the depression and anxiety scale scores,cognitive function assessment results and quality of life assessment data of the two groups of patients at different time points were compared,and there was no statistically significant difference(P>0.05).After microscope combined with neuroendoscopy treatment,the study revealed that the observation group surpassed the control group in alleviating depression and anxiety,accelerating cognitive function recovery,and enhancing quality of life,with these

关键词： Microscope Neuroendoscopy Intracranial aneurysm Depression and anxiety Cognitive function Quality of life

基于拉普拉斯边缘增强的SAR影像水体提取研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国空间科学技术(中英文) 2025年第1期45卷 162-172页

作者：李可李大成苏巧梅杨毅太原理工大学矿业工程学院太原理工大学物理与光电工程学院

在深度学习水体提取中，存在卷积神经网络对低级语义特征识别效果不佳的问题，比如对小型湖泊、细小河流识别不到。针对此问题，提出了一种基于拉普拉斯(Laplace)边缘增强的水体提取方法，通过拉普拉斯算子对预处理后的SAR(Synthetic Ap... 详细信息

在深度学习水体提取中，存在卷积神经网络对低级语义特征识别效果不佳的问题，比如对小型湖泊、细小河流识别不到。针对此问题，提出了一种基于拉普拉斯(Laplace)边缘增强的水体提取方法，通过拉普拉斯算子对预处理后的SAR(Synthetic Aperture Radar)数据集进行卷积操作，生成拉普拉斯边缘特征层，再将原始图像与生成后的边缘特征层进行融合得到边缘增强后的SAR数据集，使水体边缘更加清晰；在此基础上再利用DeeplabV3+和U-net两种语义分割模型进行水体提取。实验表明，相较于无处理的DeeplabV3+和U-net模型，经过Laplace算子处理后的两种模型对不同地区的水体提取效果均有提升，其中，经过Laplace算子处理后的U-net模型对大型水体、小型湖泊以及细小河流的提取效果最佳。

关键词：水体提取深度学习 SAR图像拉普拉斯边缘增强语义特征

火力发电跨区域传输的大气污染物及CO_(2)污染转移实况测定研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学与管理 2025年第1期50卷 141-146页

作者：李克南阳飞龙电力集团有限公司河南南阳473000

在火力发电跨区域传输过程中,为了实现对污染物转移实况的精准、有效测定分析,提出火力发电跨区域传输的大气污染物及CO_(2)污染转移实况测定分析方法。模拟火力发电跨区域传输过程,计算火力发电跨区域传输的大气污染物和CO_(2)排放量,... 详细信息

在火力发电跨区域传输过程中,为了实现对污染物转移实况的精准、有效测定分析,提出火力发电跨区域传输的大气污染物及CO_(2)污染转移实况测定分析方法。模拟火力发电跨区域传输过程,计算火力发电跨区域传输的大气污染物和CO_(2)排放量,综合考虑污染转移影响因素实现对大气污染物和CO_(2)的污染转移测定的精准分析。通过性能测试得出结论:与传统分析方法相比,优化设计分析方法的氮氧污染物浓度和CO_(2)污染浓度的分析误差降低了0.185 mg/m^(3)和0.18 mg/m^(3),污染转移速度分析误差缩小0.165 m/s,分析精度较高,实际应用效果好。

关键词：火力发电跨区域传输大气污染物二氧化碳污染转移测定测定分析

以国防素养为导向的“三环三链”高校国防教育模式再探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京理工大学学报(社会科学版) 2025年第1期38卷 17-24页

作者：李科西安交通大学军事教研室陕西西安710049

以提升大学生国防素养为导向,建“三环”、通“三链”,打造“三环三链”大学生国防教育模式,是加强和改进新时代高校国防教育的可行路径。将国防课程教学作为高校国防教育的主渠道,将国防实践活动作为高校国防教育的主战场,将国防宣传... 详细信息

以提升大学生国防素养为导向,建“三环”、通“三链”,打造“三环三链”大学生国防教育模式,是加强和改进新时代高校国防教育的可行路径。将国防课程教学作为高校国防教育的主渠道,将国防实践活动作为高校国防教育的主战场,将国防宣传教育作为高校国防教育的主窗口。开发丰富、多样、互补的国防教育“资源链”,驱动“课程环”建设;激活军地校协作、师生紧密配合、校内校外联动的国防教育“协同链”,保障“实践环”建设;畅通多维宣传模块、多元宣传载体、多种技术支撑的国防教育“信息链”,赋能“宣传环”建设。

关键词：国防教育三环三链模式国防素养

乳清蛋白-果胶高内相乳液凝胶对低脂再制奶酪的品质影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第2期46卷 57-64页

作者：李红娟李振任钏袁玉京李可邱晓豹李洪波于景华天津科技大学食品科学与工程学院食品营养与安全国家重点实验室天津300457

以乳清蛋白和果胶、葡聚糖为主要原料,采用酸诱导法制备乳清蛋白-果胶乳液凝胶(whey protein-pectin emulsion gel,WP)和乳清蛋白-葡聚糖乳液凝胶(whey protein-glucan emulsion gel,WG),比较35%、75%分散相体积分数凝胶(分别记为WP35、... 详细信息

以乳清蛋白和果胶、葡聚糖为主要原料,采用酸诱导法制备乳清蛋白-果胶乳液凝胶(whey protein-pectin emulsion gel,WP)和乳清蛋白-葡聚糖乳液凝胶(whey protein-glucan emulsion gel,WG),比较35%、75%分散相体积分数凝胶(分别记为WP35、WG35、WP75、WG75)的功能特性,并进一步探究高内相乳液凝胶作为脂肪替代物在低脂再制奶酪中的代脂效果。结果表明:WP75的平均粒径最小,脂肪分布均匀,蛋白质网络结构稳定。乳液凝胶样品在0.1~10 Hz内弹性模量(G′)和黏性模量(G″)都随油相体积分数的升高呈上升趋势,其中WP75抵抗形变能力、热稳定性及持水性都优于其他样品。样品15%-WP75(添加WP75,脂肪质量分数15%的再制奶酪)油析性减弱,熔化性增强,质构特性与全脂对照无明显差异。研究表明乳清蛋白与果胶制备的高内相乳液凝胶在低脂奶酪产品有较好的脂肪替代效果,在低脂乳制品加工中具有良好的应用潜力。

关键词：乳清蛋白果胶葡聚糖高内相乳液凝胶低脂再制奶酪