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1074 条 记 录,以下是141-150 订阅
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基于STM32的六足机器人运动控制系统研究
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河南科技 2019年 第25期38卷 32-34页
作者: 李俊敏 南京理工大学紫金学院
本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调... 详细信息
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浅谈机电专业的协作设计
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智能建筑电气技术 2022年 第4期16卷 4-7,17页
作者: 李俊民 中国建筑设计研究院有限公司 北京100044
机电专业一般包括给水排水、暖通空调、建筑电气及智能化四大专业,专业间关系密切,存在互提资料、管道综合、协同设计等多个环节,相互之间的协作设计不仅能提供一套完善的设计文件,同时也起到事半功倍的效果。为做好机电协作设计,机电... 详细信息
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沉降控制复合桩基在多层有地下室建筑的应用
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结构工程师 2009年 第1期25卷 79-82页
作者: 李俊民 上海创盟国际建筑设计有限公司 上海200092
介绍了上海一例在五层有地下室的框架结构中,成功应用沉降控制复合桩基的工程实例。与常见的沉降控制复合桩基不同的是:该工程的地基持力层为灰色淤泥质粉质黏土,而不是在上海常用的表层褐黄色黏性土硬壳层。文中比较了按常规桩基础设... 详细信息
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GIS拆装智能平台失衡计算及应力分析研究
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高压电器 2020年 第9期56卷 144-151页
作者: 王绍安 徐华 邹宏亮 李俊民 国网浙江省电力有限公司 杭州310008 湖南长高电气有限公司 长沙410600
气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)拆装智能平台是一种用于户外拆装及检修的智能便携式辅助平台。文中针对目前220 kV GIS设备安装和检修过程中存在的低效率及安全性问题,设计一种GIS拆装智能平台,通过对平台失... 详细信息
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中国农区特色文化产业乡镇形成机制研究——以民族乐器之乡堌阳镇为例
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河南大学学报(自然科学版) 2014年 第3期44卷 305-311页
作者: 李学鑫 李俊民 苗长虹 史本林 商丘师范学院环境与规划学院 河南商丘476000 河南大学黄河文明与可持续发展研究中心 河南开封475001 安阳师范学院资源环境与旅游学院 河南安阳455000
以民族乐器之乡河南省兰考县堌阳镇为例,从地方资源运用、地方参与、外界连结三个方面,分析了中国农区特色文化产业乡镇形成与发展的机理.发现在资源运用方面,合理运用兰考泡桐等地方资源是堌阳特色文化产业乡镇形成与发展的基础;在与... 详细信息
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空气特性对湿烟羽治理技术的影响
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环境工程技术学报 2019年 第5期9卷 531-537页
作者: 郭小虎 张小龙 李军民 杜媛 李媛 陕西大秦环境科技有限公司 陕西西安710065
针对空气的气压、温度、相对湿度对烟气热力状态、湿烟羽的形成和湿烟羽治理技术的影响进行研究。结果表明:空气特性会影响饱和湿烟气温湿度的选定;空气温度对湿烟羽的影响程度大于相对湿度;气压对排烟温度的影响随饱和湿烟气温度的降... 详细信息
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基于Simulation的单轨吊箱型梁结构优化设计
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能源与节能 2018年 第11期 180-181页
作者: 栗俊珉 山西三元福达煤业有限公司 山西武乡046300
针对目前单轨吊运行中机身摇摆、超重设备运输受限的问题,通过构建数学模型、力学模型建立数学优化模型,对箱型轨道梁进行截面优化,优化截面各参数,减小截面面积,减轻箱型轨道梁质量。运用Simulation对模型进行有限元分析,证明优化后的... 详细信息
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西藏谢通门县邦弄含铁电英岩脉的地质特征及成因分析
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矿床地质 2011年 第4期30卷 742-748页
作者: 夏祥标 郑来林 李军敏 李再会 成都地质矿产研究所 四川成都610081
文章介绍了西藏谢通门县邦弄地区含铁电英岩脉的地质特征。电英岩脉的延伸方向大致与区内的断层平行,围岩为中粒斑状角闪黑云二长花岗岩。电英岩脉中见有不同程度的铁矿化,共有23条矿化较好的含铁电英岩脉。含铁电英岩脉中矿石矿物为赤... 详细信息
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Upregulation of the glycine-rich protein-encoding gene GhGRPL enhances plant tolerance to abiotic and biotic stressors by promoting secondary cell wall development
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Journal of Integrative Agriculture 2024年 第10期23卷 3311-3327页
作者: Wanting Yu Yonglu Dai junmin Chen Aimin liang Yiping Wu Qingwei Suo Zhong Chen Xingying Yan Chuannan Wang Hanyan Lai Fanlong Wang Jingyi Zhang Qinzhao liu Yi Wang Yaohua li lingfang Ran Jie Xiang Zhiwu Pei Yuehua Xiao Jianyan Zeng College of Agronomy and Biotechnology Southwest UniversityChongqing 400715China Engineering Research Center of South Upland Agriculture Ministry of EducationChongqing 400715China Chongqing Key Laboratory of Crop Molecular Improvement Chongqing 400715China Academy of Agricultural Sciences Southwest UniversityChongqing 400715China
Abiotic and biotic stressors adversely affect plant survival,biomass generation,and crop *** the global availability of arable land declines and the impacts of global warming intensify,such stressors may have increasi... 详细信息
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Temperature determination of cold atoms based on single-atom detection in cavity QED
Temperature determination of cold atoms based on single-atom...
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第十五届全国量子光学学术报告会
作者: Jinjin DU,Wenfang li,Ruijuan WEN,Pengfei ZHANG,Gang li,junmin Wang and Tiancai Zhang (State Key Laboratory of Quantum Optics and Quantum Optics Devices,Institute of Opto-Electronics,Shanxi University,Taiyuan 030006,China)
<正>We have demonstrated an alternative method for temperature measurement of the cold atom in magneto-optical traps (MOTs) using a high-finesse optical microcavity,which acts as a pointlike single-atom *** experi...
来源: cnki会议 评论