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基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法

中国公路学报 2024年第3期37卷 181-193页

作者：张炳力潘泽昊姜俊昭张成标王怿昕杨程磊合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230041 安徽省智能汽车工程实验室安徽合肥230009

针对智能汽车道路目标检测任务中单一传感器感知能力有限、多传感器后融合处理复杂等问题,提出了一种基于Transformer交叉注意力机制的多模态感知融合方法。首先,利用交叉注意力机制能较好地融合多模态信息的优势,搭建了基于深度学习方... 详细信息

针对智能汽车道路目标检测任务中单一传感器感知能力有限、多传感器后融合处理复杂等问题,提出了一种基于Transformer交叉注意力机制的多模态感知融合方法。首先,利用交叉注意力机制能较好地融合多模态信息的优势,搭建了基于深度学习方式的端到端融合感知网络,用以接收视觉与点云检测网络的输出,并进行后融合处理。其次,对点云检测网络的三维目标信息进行高召回处理,与视觉图像检测器输出的道路目标信息一同作为网络的输入。最后,通过网络实现二维目标信息向三维信息的融合,输出对三维目标检测信息的修正,从而得到准确度更高的后融合检测信息。在KITTI公开数据集上的验证指标表明,通过所提融合方法引入二维检测信息后,相比较PointPillars、PointRCNN、PV-RCNN及CenterPoint四种基准方法,对车辆、骑行人、行人3种类别的综合平均提升分别为7.07%、2.82%、2.46%、1.60%。通过与基于规则的后融合方法对比,所提融合网络在行人和骑行人中等、困难样本检测上,分别有平均1.88%与4.90%的提升。进一步表明所提方法具有更强的适应性与泛化能力。最后,进行了实车试验平台的搭建及算法验证,选取实车试验场景进行可视化定性分析,在实际道路场景下验证了所提检测方法与网络模型。

关键词：汽车工程多模态融合交叉注意力机制三维目标检测后融合信息修正

长期预防性治疗结合按需治疗控制遗传性血管性水肿——2021版WAO/EAACI国际遗传性血管性水肿管理指南解读

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中华预防医学杂志 2024年第5期58卷 698-705页

作者：汪慧英郭胤仕姚我程雷浙江大学医学院附属第二医院变态反应科杭州310009 上海交通大学医学院附属仁济医院变态反应(过敏)科上海200001 南京医科大学第一附属医院江苏省人民医院耳鼻咽喉科/过敏诊疗中心南京210029

2021版世界过敏组织(WAO)/欧洲过敏与临床免疫学会(EAACI)国际遗传性血管性水肿(hereditary angioedema,HAE)管理指南主要以高质量的随机对照试验为依据,对HAE进行临床分型,就HAE的按需治疗、短期预防性治疗和长期预防性治疗药物给予分... 详细信息

2021版世界过敏组织(WAO)/欧洲过敏与临床免疫学会(EAACI)国际遗传性血管性水肿(hereditary angioedema,HAE)管理指南主要以高质量的随机对照试验为依据,对HAE进行临床分型,就HAE的按需治疗、短期预防性治疗和长期预防性治疗药物给予分级推荐,并针对不同HAE患病人群提供管理策略。本文主要对HAE的短期、长期预防性治疗和按需治疗部分进行解读,并补充最新临床证据,以期为HAE的长期管理提供参考。

关键词：遗传性血管性水肿按需治疗长期预防性治疗指南

pH响应性新型叔胺单体改性树脂粘接剂对变异链球菌和干酪乳杆菌体外双菌种生物膜形成的影响

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中华口腔医学杂志 2024年第1期59卷 45-53页

作者：张嘉欣李博磊周学东程磊四川大学华西口腔医院牙体牙髓病科、口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心成都610041

目的探索pH响应性新型叔胺单体(DMAEM)改性树脂粘接剂(DMAEM@RA)防治继发龋的应用前景。方法按粘接剂改性的方法,向树脂粘接剂中添加5%DMAEM,改性合成DMAEM@RA。以变异链球菌(Sm)和干酪乳杆菌(Lc)双菌种生物膜为研究模型,分别在树脂粘接... 详细信息

目的探索pH响应性新型叔胺单体(DMAEM)改性树脂粘接剂(DMAEM@RA)防治继发龋的应用前景。方法按粘接剂改性的方法,向树脂粘接剂中添加5%DMAEM,改性合成DMAEM@RA。以变异链球菌(Sm)和干酪乳杆菌(Lc)双菌种生物膜为研究模型,分别在树脂粘接剂(对照组)和DMAEM@RA(DMAEM@RA组)上进行培养。分别设置pH值为7.4、6.0、5.5和5.0的培养体系。通过定量PCR分析菌量,通过扫描电镜和胞外多糖染色分析DMAEM@RA对双菌种生物膜表型、菌量及胞外多糖的影响。实时荧光定量PCR研究DMAEM@RA对Sm致龋毒力基因的影响。结果DMAEM@RA在酸性条件下可显著降低Sm和Lc的菌量,特别是Lc。pH=5.0时,DMAEM@RA组共培养Sm菌量对数值[lg(CFU/ml)](7.58±0.01)显著低于对照组(7.87±0.03)(t=14.32,P<0.001),Lc菌量对数值[lg(CFU/ml)](7.29±0.04)亦显著低于对照组(7.93±0.15)(t=6.93,P=0.002)。扫描电镜下也可观察到DMAEM@RA组菌量减少,同时有细胞碎片出现。此外,DMAEM@RA可在酸性条件下显著减少双菌种生物膜的胞外多糖生物量,pH=5.0时DMAEM@RA组胞外多糖生物量值[(25.13±3.14)mm^(3)/mm^(2)]显著低于对照组[(42.66±7.46)mm^(3)/mm^(2)](t=3.75,P=0.020)。DMAEM@RA可在酸性条件下显著上调Sm的gtfB、gtfC基因表达,pH=5.0时gtfB、gtfC基因分别显著上调(14.64±0.44)和(2.99±0.20)倍(t=-42.74,P<0.001;t=-13.55,P<0.001)。结论DMAEM@RA在酸性条件下有较好的抑菌作用,具有防治继发龋发生发展的良好潜力。

关键词：龋齿链球菌,变异干酪乳杆菌生物膜叔胺单体抗菌作用继发龋 pH响应

AIGC重构消费行为:持续使用意愿影响因素

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技术经济与管理研究 2024年第6期 152-158页

作者：雷承锋邢振江山西职业技术学院山西太原237016 汕头大学法学院广东汕头515063

基于UTAUT模型,采用定量研究方法,深入分析人工智能生成内容(AIGC)技术对消费者消费行为及其持续使用意愿的影响。研究识别出绩效期望、社群影响、个体创新性和享乐动机等关键影响因素。尽管技术与任务的匹配程度和努力期望在直接影响... 详细信息

基于UTAUT模型,采用定量研究方法,深入分析人工智能生成内容(AIGC)技术对消费者消费行为及其持续使用意愿的影响。研究识别出绩效期望、社群影响、个体创新性和享乐动机等关键影响因素。尽管技术与任务的匹配程度和努力期望在直接影响层面上并不显著,但在优化用户体验和推动产品成功中仍发挥重要作用。研究建议通过加强用户教育和支持、改善产品设计与用户体验、促进社区及同侪之间的互动、鼓励用户探索与反馈,以及持续的市场研究,以增强用户的持续使用意愿。

关键词：人工智能消费行为持续使用意愿

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基于高效回环检测的大场景下的SLAM算法

沈阳理工大学学报 2024年第2期43卷 45-51页

作者：杨娜程磊沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

在室外大场景情况下,激光里程计累计误差会随着时间的增加而逐渐增加。针对现有激光同步定位与地图构建(SLAM)算法精度低、鲁棒性不足等问题,提出一种基于精确高效回环检测的大场景下的激光SLAM算法。该算法以激光里程计框架LeGO-LOAM... 详细信息

在室外大场景情况下,激光里程计累计误差会随着时间的增加而逐渐增加。针对现有激光同步定位与地图构建(SLAM)算法精度低、鲁棒性不足等问题,提出一种基于精确高效回环检测的大场景下的激光SLAM算法。该算法以激光里程计框架LeGO-LOAM为基础,改进回环检测部分,使用关键特征(Ring-Key)描述子构建KD-tree查找相似帧加速搜索,回环帧间匹配使用激光雷达虹膜描述子计算汉明距离判断相似度,避免暴力匹配,实现平移和旋转不变性。在KITTI数据集上进行仿真实验,结果表明:与原LeGO-LOAM算法相比,改进算法绝对位姿误差标准差平均降低了51.54%,相对位姿误差标准差平均降低了14.42%。

关键词：激光雷达回环检测 LeGO-LOAM 同步定位与地图构建

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中国共产党斗争精神的四川印记研究

攀枝花学院学报 2024年第4期41卷 34-40页

作者：何悦程蕾攀枝花学院马克思主义学院四川攀枝花617000 攀枝花学院经济与管理学院四川攀枝花617000

百年峥嵘岁月,百年砥砺前行。党的百年奋斗历程就是一部伟大的斗争史,党的事业是在斗争中诞生、发展、壮大的。党的十九届六中全会审议通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》,将“坚持敢于斗争”列为中国共产党... 详细信息

百年峥嵘岁月,百年砥砺前行。党的百年奋斗历程就是一部伟大的斗争史,党的事业是在斗争中诞生、发展、壮大的。党的十九届六中全会审议通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》,将“坚持敢于斗争”列为中国共产党百年奋斗重要历史经验之一。其中四川人民的百年奋斗更是党和国家历史进程中的精彩华章。中国共产党领导四川人民以民族复兴为神圣使命,在革命、建设和改革的实践中,在巴蜀大地播撒了生生不息的斗争火种,书写了波澜壮阔的斗争篇章,留下了荡气回肠的斗争事迹,烙下了不可磨灭的斗争印记。跨时空、全方位、多角度的剖析与解读斗争思想、斗争品格、斗争力量、斗争艺术,方能读懂四川百年沧桑巨变背后的深层逻辑。

关键词：斗争精神中国共产党四川人民四川印记长征三线建设抗震救灾脱贫攻坚

基于多尺度注意力机制的实例分割卷积神经网络

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计算机应用与软件 2024年第3期41卷 202-206,232页

作者：王改华林锦衡程磊湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心湖北武汉430068

在Mask R-CNN实例分割模型的基础上提出一种新的深度学习方法MixedMask。该方法提出并应用两种有效的策略:(1)使用混合尺度的卷积核,提高网络对分辨率较低实例的提取能力;(2)在压缩激励网络的基础上进行改进,解决原网络中降低维度导致... 详细信息

在Mask R-CNN实例分割模型的基础上提出一种新的深度学习方法MixedMask。该方法提出并应用两种有效的策略:(1)使用混合尺度的卷积核,提高网络对分辨率较低实例的提取能力;(2)在压缩激励网络的基础上进行改进,解决原网络中降低维度导致的通道信息丢失问题。在气球数据集和xBD数据集上进行测试,该算法分别达到了83.46%和58.92%的AP(IoU=50),相比Mask R-CNN模型,分别提升了1.3%和5.9%。

关键词：实例分割注意力机制混合卷积

RCN1和GRP78在结直肠癌中的表达及临床意义

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海南医学院学报 2024年第7期30卷 526-532,544页

作者：李灵玉雷程王海江新疆医科大学附属肿瘤医院新疆乌鲁木齐830000

目的:检测RCN1和GRP78在结直肠癌组织中的表达水平,分析与临床病理特点的相关性,并探索预后价值。方法:采用TCGA及UALCAN数据库分析RCN1和HSPA5 mRNA在结直肠癌中的表达情况,收集临床标本进行免疫组化验证两者表达情况,分析与临床病理... 详细信息

目的:检测RCN1和GRP78在结直肠癌组织中的表达水平,分析与临床病理特点的相关性,并探索预后价值。方法:采用TCGA及UALCAN数据库分析RCN1和HSPA5 mRNA在结直肠癌中的表达情况,收集临床标本进行免疫组化验证两者表达情况,分析与临床病理特征的相关性及预后价值。结果:生物信息学分析表明,RCN1和HSPA5 mRNA在结直肠癌中都显著高表达,并且两者表达呈正相关。RCN1表达与N分期及TP53突变显著相关,HSPA5在黏液腺癌中的表达较高。在结直肠癌组织中,RCN1和GRP78蛋白均高表达并定位于细胞质,GRP78的表达与T分期显著相关。Kaplan-Meier生存分析曲线显示,RCN1高表达组患者DFS明显低于低表达组患者,且有较短的OS趋势。多因素COX回归分析表明,神经侵袭、TNM分期及高表达的RCN1是结直肠癌DFS的独立危险因素。相关性分析:RCN1和GRP78在结直肠癌中表达呈正相关。结论:RCN1与GRP78表达呈正相关,是结直肠癌不良预后的独立危险因素。

关键词： RCN1 GRP78 结直肠癌临床病理特征预后

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基于边界强化混合采样的两阶段电力系统暂态稳定评估

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电力自动化设备 2024年第4期44卷 143-150页

作者：周生存罗毅易煊承吴亚宁李丁雷成华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室湖北武汉430074 南方电网能源发展研究院有限责任公司广东广州510530

受制于样本固有的不平衡性,基于数据挖掘的暂态稳定预测方法不易用于工程实践,为此,提出一种基于边界强化混合采样的两阶段暂态稳定评估模型。在第1阶段,利用预训练的级联卷积神经网络模型确定边界和非边界样本集,利用条件生成对抗网络... 详细信息

受制于样本固有的不平衡性,基于数据挖掘的暂态稳定预测方法不易用于工程实践,为此,提出一种基于边界强化混合采样的两阶段暂态稳定评估模型。在第1阶段,利用预训练的级联卷积神经网络模型确定边界和非边界样本集,利用条件生成对抗网络合成边界集失稳样本,并对非边界集稳定样本进行欠采样,以实现边界强化;在第2阶段,利用混合采样后的重构样本集再训练卷积神经网络模型,以更好地挖掘失稳样本的隐含特征,并采用改进后的焦点损失函数加强模型对边界集样本的学习能力。新英格兰39节点系统与南方某省级电网的仿真结果表明,所建模型有效降低了对失稳样本的漏判率,提高了整体预测精度,在样本极不平衡的情况下仍有良好的评估性能。

关键词：边界强化混合采样暂态稳定不平衡分类卷积神经网络