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检索条件"作者=lIu Chenglin"
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Fixed-Time Anti-Disturbance Average-Tracking for Multi-Agent Systems Without Velocity Measurements
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第3期37卷 985-1002页
作者: LI Yuling liu chenglin ZHANG Ya CHEN Yangyang Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry(Ministry of Education) Institute of AutomationJiangnan UniversityWuci 214122China School of Automation Southeast UniversityNanjing 210096China
In this paper,the authors tackle a fixed-time average-tracking problem for multi-agent systems which do not require velocity measurements and are affected by external mismatched and matched *** objective requires the ... 详细信息
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Hydrochemical Characteristics and Evolution of Underground Brine in Lop Nur,Northwestern China
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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2024年 第3期98卷 786-800页
作者: BO Ying liu chenglin JIAO Pengcheng LU Fenglin ZHANG Hua MNR Key Laboratory of Metallogeny and Mineral Assessment Institute of Mineral ResourcesChinese Academy of Geological SciencesBeijing 100037China
Lop Nur is located at the eastmost end of the Tarim Basin in Xinjiang,Northwestern *** study reviews the hydrochemical characteristics and evolution of underground brine in Lop Nur,based on analytical data from 429 wa... 详细信息
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气候变化下板栗适宜性分析及分布预测
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林业科学 2024年 第4期60卷 109-118页
作者: 刘成林 郭素娟 北京林业大学省部共建森林培育与保护教育部重点实验室 北京100083
【目的】探究影响板栗分布的主导环境因子,模拟不同气候条件下板栗潜在分布区,为板栗种质资源保护和引种提供理论依据。【方法】基于472个板栗现有种群分布地理信息与21个环境变量,采用物种分布组合模型模拟板栗潜在适宜分布区,通过AUC... 详细信息
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复杂环境下基于改进Informed RRT*的无人机路径规划算法
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上海交通大学学报 2024年 第4期58卷 511-524页
作者: 刘文倩 单梁 张伟龙 刘成林 马强 南京理工大学自动化学院 南京210094 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 江苏无锡214122
针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点... 详细信息
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新疆库车盆地古近纪—新近纪盐湖成钾与靶区预测
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地质学报 2024年 第3期98卷 941-956页
作者: 刘成林 曹养同 徐洋 焦鹏程 姚佛军 中国地质大学 地质过程与矿产资源国家重点实验室湖北武汉430074 新疆自然资源与生态环境研究中心 新疆乌鲁木齐830000 中国地质科学院矿产资源研究所 自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 东华理工大学 核资源与环境国家重点实验室江西南昌330013
库车前陆盆地位于塔里木盆地北部,属于副特提斯域,古近纪受副特提斯海海水补给,古近纪—新近纪发育巨厚蒸发岩。研究显示,库车盆地始新世和中新世古盐湖卤水已演化至钾盐析出阶段,在地层中广泛发现了原生钾盐矿物,如钾石盐、光卤石、杂... 详细信息
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基于光电对射阵列下谷物收获流量控制系统的设计
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农机化研究 2025年 第1期47卷 142-147页
作者: 刘成林 郑世界 四川城市职业学院 成都610110 成都工业职业技术学院 成都610213
在谷物收获过程中,由于谷物的性质不同及收获机械的工作状态不同,谷物的流量往往会出现波动或过大过小的情况,直接影响谷物的收获效率和质量,甚至会导致收获机械的故障。因此,对谷物的流量进行准确的控制和调节是非常重要的。为此,设计... 详细信息
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松辽盆地双城断陷深层原油成藏模式
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吉林大学学报(地球科学版) 2024年 第5期54卷 1443-1456页
作者: 吴远坤 刘成林 于春勇 中国石油大学(北京)地球科学学院 北京102249 昆仑数智科技有限责任公司 北京100043 中国石油天然气集团渤海钻探工程有限公司第一录井分公司 天津300280
针对松辽盆地双城断陷深层原油认识程度低、成藏主控因素和深层原油成藏模式不明确的问题,本文利用岩石热解、氯仿沥青“A”和包裹体均一温度等测试资料,结合埋藏史-热史模拟、平衡剖面恢复等手段,通过对烃源岩厚度、排烃强度、圈闭形... 详细信息
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钾长石混盐焙烧-浸出提钾过程研究
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无机盐工业 2024年 第5期56卷 53-57,86页
作者: 方小宁 匡飞 刘程琳 铜仁职业技术学院 贵州铜仁554300 华东理工大学 国家盐湖资源综合利用工程技术研究中心上海200237
中国钾盐资源匮乏,而钾长石是一种重要的钾赋存形式。然而,钾长石的开发技术难度大、成本高,至今尚未实现工业化应用。为了解决钾长石开发利用过程中钾提取温度高、浸出率低等问题,该研究选取了贵州铜仁地区钾长石矿为研究对象,探究了... 详细信息
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碳纤维双边柔性法兰压缩刚度计算方法
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陆军工程大学学报 2024年 第2期3卷 63-70页
作者: 刘承霖 刘建邦 李峰 张恒铭 陆军工程大学野战工程学院 江苏南京210007
综合复合材料细观力学的复合原理、修正复合原理提出了碳纤维(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)双边柔性法兰刚度计算方法,基于三维弹性理论推导了复杂铺层法兰的等效材性参数,根据法兰根部的变形协调条件,利用梁弯曲近似微分方... 详细信息
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Consensus problem of second-order multi-agent systems with time-varying communication delay and switching topology
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2011年 第4期22卷 672-678页
作者: chenglin liu Fei liu Institute of Automation Jiangnan University Wuxi 214122 E R. China
Leader-following stationary consensus problem is investigated for the second-order multi-agent systems with timevarying communication delay and switching topology. Based on Lyapunov-Krasovskii functional and Lyapunov-... 详细信息
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