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飞行器轨迹的半参数估计方法

兵器装备工程学报 2024年第2期45卷 204-209,318页

作者：李振兴李冬刘学中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示... 详细信息

提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示为非参数,进而建立包含轨迹参数待估量和系统误差非参数待估量的半参数回归模型。采用轨迹参数估计和系统误差分离交替迭代的方式求解该半参数回归模型,利用非线性最小二乘法估计轨迹参数,通过小波分析从残差数据中分离系统误差。理论分析和仿真结果表明,半参数估计方法的轨迹估计精度优于忽略测量系统误差的参数估计方法。

关键词：飞行器轨迹系统误差半参数估计非线性最小二乘小波分析

Gliding arc discharge in combination with Cu/Cu_(2)O electrocatalysis for ammonia production

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Plasma Science and Technology 2024年第7期26卷 67-73页

作者：刘学张佳伟何弈黄嘉敏马晓萍张潇漫卢曼婷辛煜 Jiangsu Key Laboratory of Thin Films School of Physical Science and TechnologySoochow UniversitySuzhou 215006People’s Republic of China Jiangsu Key Laboratory of Advanced Negative Carbon Technologies Soochow UniversitySuzhou 215123People’s Republic of China

Highly efficient and green ammonia production is an important demand for modern *** this study,a two-step ammonia production method is developed using a gliding arc discharge in combination with Cu/Cu_(2)O *** this method,NO_(x)is provided by the gliding arc discharge and then electrolyzed by Cu/Cu_(2)O after alkaline *** electrical characteristics,the optical characteristics and the NO_(x)production are investigated in discharges at different input voltage and the gas *** dependence of ammonia production through Cu/Cu_(2)O electrocatalysis on pH value and reduction potential are determined by colorimetric *** our study,two discharge modes are *** high input voltage and low gas flow,the discharge is operated with a stable plasma channel which is called the steady arc gliding discharge mode(A-G mode).As lowering input voltage and raising gas flow,the plasma channel is destroyed and high frequency breakdown occurs instead,which is known as the breakdown gliding discharge mode(B-G mode).The optimal NO_(x)production of 7.34 mmol h^(-1)is obtained in the transition stage of the two discharge *** ammonia yield reaches0.402 mmol h^(-1)cm^(-2)at pH value of 12.7 and reduction potential of-1.0 V versus reversible hydrogen electrode(RHE).

关键词： gliding arc discharge nitrogen fixation Cu/Cu_(2)O catalyst electrocatalytic reduction of nitrite

松茸的发酵条件优化及其对酪氨酸酶的抑制机理研究

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食品与发酵工业 2024年第13期50卷 64-71页

作者：郭璟煊刘学刘春环李颖杨成江南大学化学与材料工程学院江苏无锡214000 国珍健康科技(北京)有限公司北京102200

为了提高松茸的抗酪氨酸酶活性,利用嗜酸乳杆菌对其进行发酵,并探究其活性变化机理。通过单因素试验法优化了发酵条件,采用苯酚-硫酸法、二喹啉甲酸法和HPLC分析发酵前后物质含量变化,通过酶反应动力学分析、铜离子螯合实验和酪氨酸酶... 详细信息

为了提高松茸的抗酪氨酸酶活性,利用嗜酸乳杆菌对其进行发酵,并探究其活性变化机理。通过单因素试验法优化了发酵条件,采用苯酚-硫酸法、二喹啉甲酸法和HPLC分析发酵前后物质含量变化,通过酶反应动力学分析、铜离子螯合实验和酪氨酸酶荧光猝灭实验研究发酵样品和酪氨酸酶之间的相互作用。结果表明,在嗜酸乳杆菌接种量5%,松茸添加量4%,发酵时间4 d时发酵样品有最大的酪氨酸酶抑制率,IC_(50)值从发酵前的>10 mg/mL降低至(4.74±0.21)mg/mL。发酵提高了总蛋白和寡肽(<1000 Da)的含量,促进了具有生物活性的寡肽和游离氨基酸的释放。进一步的机理研究表明,发酵样品通过混合型可逆抑制的方式降低酪氨酸酶活性,并能够螯合铜离子,半螯合浓度为(9.14±0.04)mg/mL,且能猝灭酪氨酸酶内源性荧光,说明发酵样品可能通过与铜离子结合,占据酪氨酸酶的活性位点,从而抑制其活性。嗜酸乳杆菌的发酵处理能显著提高松茸的酪氨酸酶抑制能力,研究结果为其在化妆品和功能性食品领域的应用提供了科学依据。

关键词：发酵嗜酸乳杆菌松茸酪氨酸酶抑制机理探究

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不同海拔梯度对黄山松林土壤磷组分的影响

中国林副特产 2024年第1期 21-23页

作者：刘雪甘肃农业大学兰州730000

分析不同海拔梯度对黄山松林土壤磷(P)组分的影响。将亚热带黄松山林作为研究的分析对象,选取海拔1300m和海拔1600m黄山松林,对比不同海拔梯度黄山松林淋溶层和淀积层的土壤基本理化性质和土壤磷组分情况。研究表明:土壤基本理化性质:海... 详细信息

分析不同海拔梯度对黄山松林土壤磷(P)组分的影响。将亚热带黄松山林作为研究的分析对象,选取海拔1300m和海拔1600m黄山松林,对比不同海拔梯度黄山松林淋溶层和淀积层的土壤基本理化性质和土壤磷组分情况。研究表明:土壤基本理化性质:海拔1300m黄山松林地淋溶层土壤温度、总氮(TN)、有机碳(SOC)、硝态氮(NO_(3)^(-))含量高于海拔1600m(P<0.05);海拔1300m黄山松林淀积层pH值、含水率(M)、铵态氮(NH_(4)^(+)-N)、TN、SOC、NO_(3)^(-)含量高于海拔1600m林地;土壤磷组分:除淋溶层土壤Resin-P外,海拔1300m林地淋溶层、淀积层易分解态磷(NaHCO_(3)-Pi、Na HCO_(3)-Po)、中等易分解态磷(NaOH-Pi、NaOH-Po)、难分解态磷(Residual-P)、总磷(TP)所占比例均高于海拔1600m林地(P<0.05)。亚热带地区黄山松林土壤基本理化性质及土壤磷组分受海拔影响比较大,为黄山松林地土壤磷调控提供一定依据。

关键词：土壤磷组分土壤基本理化性质黄山松海拔梯度

基于CRITIC-VIKOR模型的妊娠期内分泌疾病住院患者直接经济负担研究

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现代预防医学 2024年第11期51卷 2020-2023+2036页

作者：吕曼辰周典田帝周苑吴烨王浩宇刘瑶瑶张钰薛同斌刘雪珍周睿安徽医科大学卫生管理学院安徽医科大学第二附属医院书记办公室安徽医科大学第一附属医院医务处安徽医科大学第二附属医院团委办公室安徽医科大学第一附属医院人事处安徽医科大学医院管理研究所

目的分析妊娠期内分泌疾病住院患者直接疾病经济负担，为公立医院卫生资源配置优化、疾病成本控制提供有力依据，有针对性地加强妊娠期内分泌相关疾病防治理论。方法以妊娠期内分泌疾病住院患者为研究对象，采用CRITIC-VIKOR模型对妊... 详细信息

目的分析妊娠期内分泌疾病住院患者直接疾病经济负担，为公立医院卫生资源配置优化、疾病成本控制提供有力依据，有针对性地加强妊娠期内分泌相关疾病防治理论。方法以妊娠期内分泌疾病住院患者为研究对象，采用CRITIC-VIKOR模型对妊娠期内分泌疾病住院患者的直接疾病经济负担进行评价研究。结果筛选出的四种妊娠期内分泌疾病分别为毒性弥漫性甲状腺肿、多囊卵巢综合征、产后垂体功能减退症、妊娠期糖尿病。其中毒性弥漫性甲状腺肿疾病经济负担较重，利益比率为0；多囊卵巢综合征疾病负担相对较轻，利益比率为1；其余两种疾病利益比率分别为0.761和0.756。结论 CRITIC-VIKOR模型可以用于妊娠期内分泌疾病住院患者直接经济负担评价，应加强女性妊娠期内分泌疾病分级分类管理，完善早期筛查、干预，并进一步优化妊娠期内分泌疾病各项费用结构，节省不必要的经济负担。

关键词： CRITIC-VIKOR模型妊娠期内分泌疾病直接疾病经济负担

中喜马拉雅日玛那地区退变榴辉岩岩石地球化学及年代学研究

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岩石矿物学杂志 2024年第2期43卷 360-392页

作者：刘学张贵宾张立飞刘帅奇北京大学地球与空间科学学院造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871

喜马拉雅造山带是目前最年轻的仍处于碰撞阶段的陆陆碰撞造山带。高喜马拉雅结晶岩系内产出的(退变)榴辉岩记录了印度板块俯冲和折返的重要信息。本文对中喜马拉雅日玛那地区的(退变)榴辉岩进行了岩石学、全岩地球化学及锆石年代学研究... 详细信息

喜马拉雅造山带是目前最年轻的仍处于碰撞阶段的陆陆碰撞造山带。高喜马拉雅结晶岩系内产出的(退变)榴辉岩记录了印度板块俯冲和折返的重要信息。本文对中喜马拉雅日玛那地区的(退变)榴辉岩进行了岩石学、全岩地球化学及锆石年代学研究,确定了其变质演化、原岩性质及构造背景。日玛那榴辉岩呈透镜状或岩墙状与花岗片麻岩接触,基于矿物组合识别出3个变质阶段:①峰期榴辉岩相:石榴子石+绿辉石+多硅白云母+金红石+石英;②高压麻粒岩相:以单斜辉石+斜长石后成合晶、黑云母+斜长石的后成合晶为代表;③角闪岩相:以基质中角闪石的大量出现为特征。锆石U-Pb定年给出两期年龄,峰期榴辉岩相锆石年龄为约15.5~14 Ma,具平坦的HREE分配模式,缺失Eu负异常,麻粒岩相的年龄约为12 Ma,锆石显著富集HREE,并呈现出Eu负异常的特征,指示石榴子石分解和斜长石生长。矿物温压计限定日玛那榴辉岩峰期变质条件为约730℃、1.9~2.1 GPa。榴辉岩记录了顺时针的变质p-T轨迹,从峰期榴辉岩相经近等温快速降压至麻粒岩相,最后降温降压至角闪岩相。另外,日玛那榴辉岩的原岩为亚碱性玄武岩并沿着拉斑玄武岩趋势演化,地球化学特征与洋中脊玄武岩类似,对榴辉岩残留的岩浆锆石核定年给出了890~850 Ma的原岩年龄。综上,我们认为日玛那榴辉岩起源于新元古代大洋中脊玄武岩,在中新世(约15.5 Ma)随印度板块平俯冲至欧亚大陆下面,发生榴辉岩相变质,而后开始折返。

关键词：中喜马拉雅日玛那榴辉岩锆石U-Pb定年变质演化原岩

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Static-to-kinematic modeling and experimental validation of tendon-driven quasi continuum manipulators with nonconstant subsegment stiffness

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Chinese Physics B 2024年第1期33卷 316-326页

作者：郑先杰丁萌刘辽雪王璐郭毓 School of Automation Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China

Continuum robots with high flexibility and compliance have the capability to operate in confined and cluttered environments. To enhance the load capacity while maintaining robot dexterity, we propose a novel non-constant subsegment stiffness structure for tendon-driven quasi continuum robots(TDQCRs) comprising rigid-flexible coupling *** at real-time control applications, we present a novel static-to-kinematic modeling approach to gain a comprehensive understanding of the TDQCR model. The analytical subsegment-based kinematics for the multisection manipulator is derived based on screw theory and product of exponentials formula, and the static model considering gravity loading,actuation loading, and robot constitutive laws is established. Additionally, the effect of tension attenuation caused by routing channel friction is considered in the robot statics, resulting in improved model accuracy. The root-mean-square error between the outputs of the static model and the experimental system is less than 1.63% of the arm length(0.5 m). By employing the proposed static model, a mapping of bending angles between the configuration space and the subsegment space is established. Furthermore, motion control experiments are conducted on our TDQCR system, and the results demonstrate the effectiveness of the static-to-kinematic model.

关键词： static-to-kinematic modeling scheme tendon-driven quasi continuum robot nonconstant subsegment stiffness tension attenuation effect

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数字时代语言产业的演进与思考

语言战略研究 2024年第3期9卷 29-37页

作者：姜国权刘雪鸥首都师范大学国际文化学院北京100089 首都师范大学文学院北京100089

在数字时代,语言产业不仅具有促进国民经济增长的经济效益,而且具有服务社会语言生活的社会效益,在社会经济发展的新旧动能转换中发挥着重要的助推作用。在技术驱动和数据驱动的不断推动下,语言产业发展呈现出宏观发展方略化、语言资源... 详细信息

在数字时代,语言产业不仅具有促进国民经济增长的经济效益,而且具有服务社会语言生活的社会效益,在社会经济发展的新旧动能转换中发挥着重要的助推作用。在技术驱动和数据驱动的不断推动下,语言产业发展呈现出宏观发展方略化、语言资源数据化、语言技术智能化、产业业态融合化、服务模式多样化、辐射范围全球化的演进特征。当前,数字经济蓬勃发展,数字技术领先,人才建设受到重视,国际合作与交流提供巨大市场,中国语言产业面临如此机遇,发展前景广阔;但也存在明显不足:语言产业领域相关标准规范欠缺,语言资源开发力度不足,高层次职业人才资源供给不足,产业规模化程度有限,产业内部业态发展不平衡。对此给出对策:加强政策引导,响应市场需求;突出数字驱动,培养行业人才;推进产业转型,深化产研结合;推动产业集约,组织分工协作;着重服务民生,扩大对外开放。

关键词：语言产业数字时代产业业态产业发展策略

辩证-唯物史观下科学技术与法的内在关系——基于恩格斯文本的系统分析与申辩

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自然辩证法研究 2024年第4期40卷 95-101页

作者：张秀华刘冬雪中国政法大学马克思主义学院北京100088

恩格斯在资本主义大工业时代处境下,针对科学技术与法在现实生产和生活中的实际应用,分析科技和法的异化以及利益冲突、犯罪等现象产生的原因。他并未停留在工人阶级和英国法治状况表层的描述上,而是深入工业革命的历史进程中,洞悉科技... 详细信息

恩格斯在资本主义大工业时代处境下,针对科学技术与法在现实生产和生活中的实际应用,分析科技和法的异化以及利益冲突、犯罪等现象产生的原因。他并未停留在工人阶级和英国法治状况表层的描述上,而是深入工业革命的历史进程中,洞悉科技与法之间的交互作用,揭示出资产阶级法律的本质;在明确强调科技对法律生产和变革具有决定作用的同时,肯定法对科技促进或阻碍的反作用,从而在辩证-唯物史观下,把科学技术与法的关系看作经济基础和上层建筑相互作用的具象化,对科技与法的内在关系给予深刻阐述。因此,面对新一轮产业革命,以科技赋能推进法治建设,以法治保障助力科技进步,重释恩格斯上述思想对中国式现代化建设显得尤为重要。

关键词：恩格斯科学技术法辩证法唯物史观