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减速器的分类创新研究

机械工程学报 2011年第7期47卷 1-7页

作者：梁锡昌吕宏展重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201

针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属。从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面... 详细信息

针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属。从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面对减速器的减速器原理分为四类的新方法。并对基于斜面逆螺旋减速器原理、圆周游标减速器原理、柔轮变形和工质变性减速原理的各类减速器特点、存在问题进行分析。同时,结合工程实际和应用领域对各类特殊减速器进行创新思维来源探索和创新实践分析。结果表明,按照新的分类方法对各种减速器创新的系统化分类研究,可以多角度地为各类减速器纵向创新研究和工程需求提供新的思路,也便于为不同类别减速装置的减速特点进行横向对比研究。

关键词：减速器创新系统化分类解决方案

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含安装误差的鼓形齿轮承载接触分析

机械工程学报 2022年第21期58卷 126-133页

作者：吕宏展王羽达王君政东华大学机械工程学院上海201620 东华大学纺织装备教育部工程研究中心上海201620

基于齿轮范成原理,建立修形后直齿的鼓形面数学模型,并根据齿轮接触分析(Tooth contact analysis,TCA)结果进行齿面接触线上接触点的离散。基于Weber能量法,求解齿间载荷分布,并利用线性规划法,求解齿向载荷分布。在得出齿面的实际载荷... 详细信息

基于齿轮范成原理,建立修形后直齿的鼓形面数学模型,并根据齿轮接触分析(Tooth contact analysis,TCA)结果进行齿面接触线上接触点的离散。基于Weber能量法,求解齿间载荷分布,并利用线性规划法,求解齿向载荷分布。在得出齿面的实际载荷分布后,建立鼓形齿面的圆柱体模型。利用赫兹原理,对含安装误差的鼓形齿面进行齿面接触应力分布求解。分析结果发现垂直平面误差较轴平面误差对接触应力分布影响更大,起鼓修形后齿面载荷分布虽然得到明显改善,但接触应力值会有所增大。接触应力分布结果与有限元方法结果规律相一致,证明了该方法的合理性,为齿轮承载接触分析(loaded tooth contact analysis,lTCA)提供了新的简便方法。

关键词：接触应力鼓形齿轮安装误差齿面载荷分布齿面承载接触分析

基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制

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机器人 2009年第5期31卷 421-426页

作者：谢光辉梁锡昌桥本稔吕宏展重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 日本信州大学重庆电子工程职业学院重庆401331

为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具... 详细信息

为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具有输入输出同步特性,并且可以通过调节系统中的忘却系数和负荷系数来改变其同步程度;最后,基于7自由度机器人臂,将该方法用于人和机器人握手实验中,结果表明了此方法的有效性.

关键词：握手机器人动力学在线更新吸引子忘却系数负荷系数

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渐开线圆柱齿轮接触分析计算与仿真研究

Journal of Southeast University(English Edition) 2024年第1期40卷 68-79页

作者：吕宏展侯志勇王君政王羽达东华大学机械工程学院上海201620

为方便实现渐开线圆柱齿轮接触分析,开发出渐开线圆柱齿轮啮合接触分析和齿廓修形算法程序.采用渐开线直齿轮参数方程精准建模,获得齿廓接触点的曲率半径,在考虑实际载荷的情况下,改进了赫兹接触公式来求解齿轮啮合接触应力.为减缓齿轮... 详细信息

为方便实现渐开线圆柱齿轮接触分析,开发出渐开线圆柱齿轮啮合接触分析和齿廓修形算法程序.采用渐开线直齿轮参数方程精准建模,获得齿廓接触点的曲率半径,在考虑实际载荷的情况下,改进了赫兹接触公式来求解齿轮啮合接触应力.为减缓齿轮啮合冲击,在算法程序中提供了5种齿廓修形方式及其修形后的接触应力分析方法.与行业公认的齿轮设计仿真软件MASTA计算结果进行对比.结果表明,该算法程序接触应力求解精度较高,相对MASTA平均误差约为5.04%,齿廓修形后的接触应力分布一致,验证了该算法程序的合理性.

关键词：渐开线圆柱齿轮赫兹公式接触分析程序开发

凸轮激波行星减速器的振动分析与平衡设计研究

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机械科学与技术 2010年第4期29卷 551-554,560页

作者：梁锡昌吕宏展谢光辉杨仁强重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

建立了凸轮激波行星减速器凸轮作动传动链部件的空间质量模型及惯性力矢量表达式,该惯性力是减速器激振的主要来源;建立了综合惯性力作用下的减速器系统的振动模型,并在此基础上推导出凸轮激波行星减速器系统在静平衡位置时的微分方程,... 详细信息

建立了凸轮激波行星减速器凸轮作动传动链部件的空间质量模型及惯性力矢量表达式,该惯性力是减速器激振的主要来源;建立了综合惯性力作用下的减速器系统的振动模型,并在此基础上推导出凸轮激波行星减速器系统在静平衡位置时的微分方程,得出凸轮激波行星减速器在惯性力作用下的幅频特性;在对凸轮传动链部件综合惯性力完全平衡的条件下,提出系统的平衡方法及平衡块的设计方法,此方法可适用于凸轮激波的各式行星减速器,便于计算机编程实现。

关键词：凸轮激波惯性力振动平衡设计

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渐开线直齿轮啮合接触计算与分析

机械传动 2021年第12期45卷 41-47页

作者：王羽达吕宏展侯志勇王淑妍马伟光李峰东华大学机械工程学院上海201620 郑州机械研究所有限公司河南郑州450052

渐开线齿轮的啮合过程分析是判断传动品质的重要依据,其中,接触应力、传动误差及啮合刚度是分析的重点。根据直齿轮TCA模型,提取各接触点曲率半径,将齿面啮合接触简化为不同半径圆柱体对之间的弹性挤压。在考虑齿间载荷分配的情况下,运... 详细信息

渐开线齿轮的啮合过程分析是判断传动品质的重要依据,其中,接触应力、传动误差及啮合刚度是分析的重点。根据直齿轮TCA模型,提取各接触点曲率半径,将齿面啮合接触简化为不同半径圆柱体对之间的弹性挤压。在考虑齿间载荷分配的情况下,运用Hertz原理对齿面进行了承载接触分析。分析表明,通过该方法得到的结果与有限元及实验所得结果相符,接触应力最大值相差0.74%,传动误差及啮合刚度规律一致。该方法可反映齿面接触的动态过程及啮合刚度。

关键词：赫兹接触接触应力承载分析传动误差

The effect of oxygen fugacity on ionic conductivity in olivine

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Geoscience Frontiers 2022年第1期13卷 76-84页

作者： hongzhan Fei Tomoo Katsura Bayerisches Geoinstitut University of Bayreuth95447 BayreuthGermany Center for High Pressure Science and Technology Advanced Research Beijing 100097China

The oxygen fugacity(f_(O2)) may affect the ionic conductivity of olivine under upper mantle conditions because Mg vacancies can be produced in the crystal structure by the oxidization of iron from Fe^(2+) to Fe3+. Here we investigated olivine ionic conductivity at 4 GPa, as a function of temperature, crystallographic orientation, and oxygen fugacity, corresponding to the topmost asthenospheric conditions. The results demonstrate that the ionic conductivity is insensitive to f_(O2) under relatively reduced conditions(f_(O2) below Re-ReO_(2) buffer), whereas it has a clear f_(O2)-dependence under relatively oxidized conditions(f_(O2) around the magnetite-hematite buffer). The ionic conduction in olivine may contribute significantly to the conductivity anomaly in the topmost asthenosphere especially at relatively oxidized conditions.

关键词： Olivine Ionic conductivity Crystal structure Oxygen fugacity Upper mantle

Asthenosphere dynamics based on the H2O dependence of element diffusivity in olivine

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National Science Review 2021年第4期8卷 9-11页

作者： Tomoo Katsura hongzhan Fei Bayerisches Geoinstitut University of Bayreuth Center for High Pressure Science and Technology Advanced Research

The oceanic asthenosphere is one of the most enigmatic regions in the Earth’s interior. The presence of seismic lowvelocity zones implies high softness at the top of the asthenosphere, which may cause smooth plate mo... 详细信息

关键词： scanning tunneling microscopy phenyl-based molecular film electronic correlation electron-vibration coupling Kondo effect

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高温高压对三元预混燃料爆炸特性的影响

高压物理学报 2025年第1期39卷 011303-1-011303-15页

作者：朱源姜根柱王筱蓉郭宏展苏傲成江苏科技大学机械工程学院江苏镇江　212003

乙醇/甲烷/氢气（C2H5OH/CH4/H2）作为一种新型的替代燃料，研究其爆炸特性对于我国新能源的可持续发展具有重要意义。在不同的当量比（0.8～1.4）、初始压力（0.1、0.2和0.4 MPa）和初始温度（370、400和450 K）下，从实验和化学动力... 详细信息

乙醇/甲烷/氢气（C2H5OH/CH4/H2）作为一种新型的替代燃料，研究其爆炸特性对于我国新能源的可持续发展具有重要意义。在不同的当量比（0.8～1.4）、初始压力（0.1、0.2和0.4 MPa）和初始温度（370、400和450 K）下，从实验和化学动力学角度分析了其对关键爆炸特性参数，如峰值爆炸压力、峰值爆炸压力上升速率、爆炸时间以及爆燃指数的影响。结果表明，爆炸特性参数在当量比为1.2～1.3之间时出现极值。峰值爆炸压力与初始压力呈线性正相关，而与初始温度呈线性负相关。增大初始压力，火焰锋面裂纹、胞化程度加深，峰值爆炸压力增大。此外，实验工况下评估的最大爆燃指数为20.83 MPa·m/s，表明预混燃料的燃烧处于相对安全水平。基元反应敏感性分析表明：爆燃反应与H和OH自由基密切相关，而R1、R8、R24、R96是影响爆炸反应强度最重要的4个基元反应。研究成果可为C2H5OH/CH4/H2三元混合燃料在实际燃烧装置中的应用、燃料安全性评估以及爆炸事故预防提供参考。

关键词：乙醇/甲烷/氢气爆炸特性线性相关 H和OH自由基