检索结果-南通市图书馆

光电导航防疫消杀机器人系统设计及协同路径规划

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制造业自动化 2024年第7期46卷 64-69页

作者：路畅邬盼盼马佳沈阳航空航天大学航空宇航学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学理学院辽宁沈阳110136

针对人工和消杀机器人防疫消杀过程中效率低、精度低等问题,提出并设计基于光电导航技术的防疫消杀系统。设计履带运动系统和喷洒消杀系统,研究基于编码器、陀螺仪等传感器的光电导航技术和基于蚁群算法、节点顺序访问算法及粒子群算法... 详细信息

针对人工和消杀机器人防疫消杀过程中效率低、精度低等问题,提出并设计基于光电导航技术的防疫消杀系统。设计履带运动系统和喷洒消杀系统,研究基于编码器、陀螺仪等传感器的光电导航技术和基于蚁群算法、节点顺序访问算法及粒子群算法的多车路径规划方法。最后在实验室模拟场景中进行样机试验。结果表明:两辆样机在无碰撞的同时合理分配消杀任务、依次经过各个消杀节点,并能通过识别节点的地面信标进行消杀作业,验证了设计方案的可靠性和有效性。

关键词：防疫消杀光电导航技术路径规划消杀车集群任务分配

基于红外光谱与聚类分析法的宁夏产地枸杞子品种鉴别研究

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光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1386-1391页

作者：徐荣敖冬梅徐鑫王占林胡颖刘赛乔海莉徐常青中国医学科学院药用植物研究所北京100193 北京城市学院生物医药学部北京100094

宁夏枸杞(Lycium barbarum L.)为宁夏传统道地中药材,因其良好的药食两用价值,已引种至甘肃、新疆、青海等省区。因长期引种和改良,宁夏枸杞品种繁多,是影响其质量的重要因素之一。本研究采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)对宁夏中宁产地的... 详细信息

宁夏枸杞(Lycium barbarum L.)为宁夏传统道地中药材,因其良好的药食两用价值,已引种至甘肃、新疆、青海等省区。因长期引种和改良,宁夏枸杞品种繁多,是影响其质量的重要因素之一。本研究采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)对宁夏中宁产地的宁杞1号、4号、5号、7号、0909号、10号共6个品种的枸杞子进行测定,一维红外光谱及二阶导数光谱范围均为4000~650cm^(-1),得到图谱后进行图谱解析;采用谱带较密集的指纹区(1800~650cm^(-1))计算红外光谱图的相似系数;然后结合SMICA聚类分析法对不同品种枸杞子的红外指纹图谱进行聚类比较。结果表明,不同品种枸杞子样品的一维红外光谱图较为相似,峰的位置、峰高和峰形都较为接近,其共同吸收峰较多,仅在3282~3288、1239~1242和1143~1147 cm^(-1)附近的吸收峰强度、峰位置、峰形状有所不同,说明不同品种枸杞子中多糖类、苷类、蛋白质类、脂类和黄酮类等成分的种类和含量有所差异。二阶导数光谱中,宁杞1号、4号、7号在2880 cm^(-1)处吸收峰不明显,0909号在969 cm^(-1)处吸收峰不明显。不同品种枸杞子的相似度范围在0.9489~0.9928之间,说明不同品种枸杞子存在一定差异,其中,宁杞7号与其他品种的平均相似度系数最小,为0.9640,说明其成分特异性最高。0909号与宁杞10号相似系数为0.9928,相似度最高。采用Assure ID软件以各药材吸收波数为变量进行聚类分析,宁杞1号与其他品种的差异均较小,类间距在2.17~2.97范围内;0909号与其他品种间的差异最大,类间距在2.97~8.06范围内。聚类模型中,不同品种枸杞子的识别率均为100%,仅宁杞1号的拒绝率较低,为66%,易与其他品种枸杞子混淆,0909号的拒绝率和识别率均为100%,最易区分。类模型图中,0909号与宁杞5号、0909号与宁杞7号两两分开,可以明显鉴别出不同品种的样品。采用已知品种的枸杞子对聚类分析模型进行验证,其识别率和拒绝率与聚类分析模型相同。不同品种枸杞子类模型图与一维红外光谱、二阶导数图谱、相似度、类间距、识别率和拒绝率结果相互印证,佐证了宁杞1号为大多数宁杞系列品种的来源品种,而09系列品种0909号与其他品种有较大差异。因此,红外光谱与聚类分析法相结合可以快速、无损地鉴别不同品种枸杞子,对枸杞子药材生产和新品种选育具有一定的指导作用。

关键词：红外光谱法聚类分析法枸杞子不同品种鉴别

121株金黄色葡萄球菌临床分离株的分子流行病学及遗传学特征

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中华医院感染学杂志 2024年第3期34卷 321-326页

作者：何倩常文娇黄开泉张士杰安徽中医药大学第一附属医院医院感染管理科安徽合肥230031 中国科学技术大学附属第一医院检验科安徽合肥230001 安徽中医药大学第一附属医院医院临床研究实验中心安徽合肥230031

目的研究临床分离的金黄色葡萄球菌株的分子及遗传学特征.方法收集中国科学技术大学附属第一医院及安徽中医药大学第一附属医院2018-2019年临床检出的非重复金黄色葡萄球菌121株,检测其δ溶血、mecA基因、Agr系统分型、Spa分型等,并对me... 详细信息

目的研究临床分离的金黄色葡萄球菌株的分子及遗传学特征.方法收集中国科学技术大学附属第一医院及安徽中医药大学第一附属医院2018-2019年临床检出的非重复金黄色葡萄球菌121株,检测其δ溶血、mecA基因、Agr系统分型、Spa分型等,并对mec A基因阳性菌株进行SCCmec分型.结果121株金黄色葡萄球菌中有甲氧西林耐药菌株(MRSA)67株,甲氧西林敏感菌株(MSSA)54株;MRSA菌株主要携带Ⅲ型SCCmec元件(18,26.86%)和Ⅳ型SCCmec元件(24,35.82%);Agr系统主要为Ⅰ型和Ⅱ型;121株临床菌株中共有Spa类型54种,最为常见的是t437(15,12.40%)和t034(9,7.44%);在12株δ溶血阴性的金黄色葡萄球菌中有11株(91.67%)为MRSA菌株,δ溶血阴性的金黄色葡萄球菌携带的Agr系统类型主要为Ⅱ型(50.00%),携带的SCCmec元件主要为Ⅱ型(占58.33%),δ溶血阴性的金黄色葡萄球菌中共有Spa类型8种,最为常见的是t18363(41.67%).结论本研究阐述了医院分离的金黄色葡萄球菌分子及遗传学特征信息,有助于追踪医院内流行性金黄色葡萄球菌株的出现、传播,并提供对临床感染控制策略.

关键词：金黄色葡萄球菌分子流行病学遗传学特征感染控制

Eigenfrequencies of Ion-Acoustic Waves in the Presence of Electron-Ion Collisions

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chinese Physics Letters 2000年第9期17卷 680-682页

作者： ZHEHG Jian YU chang-Xuan Department of Modern Physics University of Science and Technology of Chinaf Hefei 230027

Frequencies and damping rate of ion-acoustic waves in the presence of electron-ion collisions are computed by reducing the linearized electron Fokker-Planck equation and cold-ion fluid equations to an eigenvalue equation via moment expansion of the perturbation of electron distribution *** electrons becomes less collisional,a great number of Sonine modes are needed for convergence to a desired accuracy in the calculation,which may be ascribed to the neglected electron-electron collisions.

关键词： function. equation eigenvalue

盐胁迫条件下不同施氮水平对玉米苗期生理特性的影响

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玉米科学 2024年第7期32卷 46-54页

作者：张翠玉徐晓丽周长明张超山东省滨州市农业农村局山东滨州256601 山东农业大学/作物生物学国家重点实验室山东泰安271018 河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所郑州450002

以“宏兴990”玉米品种为材料,研究在盐胁迫下不同施氮水平对玉米苗期玉米的生长情况、生物量、离子稳态、抗氧化酶活性、总黄酮等生理特性的影响。结果表明,正常施氮(T3)处理能显著促进盐胁迫下玉米幼苗的生长和生物量的积累。高氮(T4... 详细信息

以“宏兴990”玉米品种为材料,研究在盐胁迫下不同施氮水平对玉米苗期玉米的生长情况、生物量、离子稳态、抗氧化酶活性、总黄酮等生理特性的影响。结果表明,正常施氮(T3)处理能显著促进盐胁迫下玉米幼苗的生长和生物量的积累。高氮(T4、T5)和低氮(T1、T2)处理能显著提高盐胁迫下玉米叶片中SOD(超氧化物歧化酶)、POD(过氧化物酶)和CAT(过氧化氢酶)的活性,高氮和低氮处理显著降低MDA(丙二醛)含量。盐胁迫下,高氮和低氮均能增加脯氨酸和总黄酮的积累,减少氨基酸和叶绿素的合成。此外,Na^(+)、Cl^(-)和K^(+)的含量随着施氮浓度的增加呈先上升后下降趋势,而NO_(3)^(-)呈先下降后上升的相反趋势。抗氧化酶活性(SOD、CAT、POD)与多项生理指标(脯氨酸、总黄酮、氨基酸、叶绿素、NO_(3)^(-)、Cl^(-)、K^(+))间存在显著相关性,SOD和脯氨酸呈显著正相关。研究为今后在盐胁迫下通过施氮提高苗期玉米的耐盐性提供理论基础。

关键词：玉米施氮量离子稳态抗氧化酶生理特性

Development and Application of Detection Methods for Capture and Transcription Elongation Rate of Bacterial Nascent RNA

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生物化学与生物物理进展 2024年第9期51卷 2249-2260页

作者： LI Yuan-Yuan WANG Yu-Ting WU Zi-Chun LI Hao-Xuan FEI Ming-Yue SUN Dong-chang GUALERZI O.Claudio FABBRETTI Attilio GIULIODORI Anna Maria MA Hong-Xia HE Cheng-Guang Engineering Research Center of the chinese Ministry of Education for Bioreactor and Pharmaceutical Development College of Life SciencesJilin Agricultural UniversityChangchun 130118China School of Biosciences and Veterinary Medicine University of CamerinoCamerino(MC)62032Italy College of Biotechnology and Bioengineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310014China

Objective Detection and quantification of RNA synthesis in cells is a widely used technique for monitoring cell viability,health,and metabolic *** exposure to environmental stimuli,both the internal reference gene and target gene would be *** a result,it is imperative to consider the accurate capture of nascent RNA and the detection of transcriptional levels of RNA following environmental *** study aims to create a Click Chemistry method that utilizes its property to capture nascent RNA from total RNA that was stimulated by the *** The new RNA was labeled with 5-ethyluridine(5-EU)instead of uracil,and the azido-biotin medium ligand was connected to the magnetic sphere using a combination of“Click Chemistry”and magnetic bead *** the new RNA was captured and the transcription rate of 16S rRNA was detected by fluorescence molecular beacon(M.B.)and quantitative reverse transcription PCR(qRT-PCR).Results The bacterial nascent RNA captured by“Click Chemistry”screening can be used as a reverse transcription template to form *** with the fluorescent molecular beacon M.B.1,the synthesis rate of rRNA at 37℃is 1.2 times higher than that at 15℃.The 16S rRNA gene and cspI gene can be detected by fluorescent quantitative PCR,it was found that the measured relative gene expression changes were significantly enhanced at 25℃and 16℃when analyzed with nascent RNA rather than total RNA,enabling accurate detection of RNA transcription *** Compared to other article reported experimental methods that utilize screening magnetic columns,the technical scheme employed in this study is more suitable for bacteria,and the operation steps are simple and easy to implement,making it an effective RNA capture method for researchers.

关键词： nascent RNA selection Click Chemistry fluorescence molecular beacon

基于膏脂理论和脂代谢重编程探讨多囊卵巢综合征病机

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中国中西医结合杂志 2024年第1期44卷 101-106页

作者：李婧赵珊珊潘紫萌孙畅徐珂匡洪影黑龙江中医药大学研究生院哈尔滨150040 北京中医医院顺义医院妇产科北京101300 黑龙江中医药大学附属第一医院妇二科哈尔滨150040

多囊卵巢综合征(PCOS)是一种复杂的多因素内分泌代谢紊乱性疾病,病因涉及遗传因素和生活方式的相互作用,其中脂代谢重编程机制可能是PCOS病机中的中心环节。在中医古籍中阐述的相关膏脂理论表明膏脂失衡易诱发肥人不孕。故笔者基于膏脂... 详细信息

多囊卵巢综合征(PCOS)是一种复杂的多因素内分泌代谢紊乱性疾病,病因涉及遗传因素和生活方式的相互作用,其中脂代谢重编程机制可能是PCOS病机中的中心环节。在中医古籍中阐述的相关膏脂理论表明膏脂失衡易诱发肥人不孕。故笔者基于膏脂理论和脂代谢重编程机制,探讨膏脂失衡与脂代谢重编程异常对PCOS的作用与影响,为临床诊疗PCOS提供新思路。

关键词：多囊卵巢综合征膏脂理论脂代谢重编程脂质代谢中西医结合

Impact of Arctic Oscillation on cloud radiative forcing and September sea ice retreat

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Acta Oceanologica Sinica 2022年第10期41卷 131-139页

作者： Yanxing Li Liang chang Guoping Gao College of Marine Sciences Shanghai Ocean UniversityShanghai201306China State Key Laboratory of Satellite Ocean Environment Dynamics Second Institute of OceanographyMinistry of Natural ResourcesHangzhou310012China College of Marine Ecology and Environment Shanghai Ocean UniversityShanghai201306China

The Arctic Oscillation(AO)has important effects on the sea ice change in terms of the dynamic and thermodynamic ***,while the dynamic processes of AO have been widely explored,the thermodynamic processes of AO need to be further *** this paper,we use the fifth state-of-the-art reanalysis at European Centre for Medium-Range Weather Forecasts(ERA5)from 1979 to 2020 to investigate the relationship between AO and the surface springtime longwave(LW)cloud radiative forcing(CRF),summertime shortwave(SW)CRF in the Arctic region(65°-90°N).In addition,the contribution of CRF induced by AO to the sea ice change is also *** indicate that the positive(negative)anomalies of springtime LW CRF and summertime SW CRF are generally detected over the Arctic Ocean during the enhanced positive(negative)AO phase in spring and summer,***,while the LW(SW)CRF generally has a positive correlation with AO index(AOI)in spring(summer)over the entire Arctic Ocean,this correlation is statistically significant over 70°-85°N and 120°W-90°E(i.e.,region of interest(ROI))in both ***,the response of CRF to the atmospheric conditions varies in spring and *** also find that the positive springtime(summertime)AOI tends to decrease(increase)the sea ice in September,and this phenomenon is especially prominent over the *** sensitivity study among sea ice extent,CRF and AOI further reveals that decreases(increases)in September sea ice over the ROI are partly attributed to the springtime LW(summertime SW)CRF during the positive *** present study provides a new pattern of AO affecting sea ice change via cloud radiative effects,which might benefit the sea ice forecast improvement.

关键词： Arctic Arctic Oscillation cloud radiative forcing sea ice retreat

紫花苜蓿地下滴灌灌水均匀性与适宜灌溉定额研究

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中国农村水利水电 2024年第2期 91-95,102页

作者：郑和祥曹雪松畅利毛曾平中国水利水电科学研究院内蒙古阴山北麓草原生态水文国家野外科学观测研究站北京100038 内蒙古自治区地质调查研究院呼和浩特内蒙古010020 水利部离退休干部局北京100053

研究主要探究不同灌溉方式紫花苜蓿地下滴灌灌水均匀性差距,并提出适宜的灌水定额。采用田间试验,设3个地下滴灌灌水定额(20、25、30 mm),2个埋设深度(10、20 cm)和2个滴头流量(1.38、2.0 L/h),研究了滴灌带流量、埋深在不同紫花苜蓿生... 详细信息

研究主要探究不同灌溉方式紫花苜蓿地下滴灌灌水均匀性差距,并提出适宜的灌水定额。采用田间试验,设3个地下滴灌灌水定额(20、25、30 mm),2个埋设深度(10、20 cm)和2个滴头流量(1.38、2.0 L/h),研究了滴灌带流量、埋深在不同紫花苜蓿生育期内的灌水均匀度差异,同时进一步探究了不同灌水处理对紫花苜蓿株高、产量等参数的影响。滴灌带滴头流量对滴灌灌水均匀性的影响相对较大。在相同的滴灌带滴头流量下,滴灌带埋设深度10 cm与20 cm对滴灌灌水均匀系数影响不显著。当耗水量为456.69 mm时,紫花苜蓿干草产量最大,为12847.78 kg/hm-2。基于节水效果、产量和高效等多生产因素的综合考虑,建议鄂尔多斯鄂托克前旗地区紫花苜蓿地下滴灌灌水定额为25 mm,灌水12~14次。

关键词：地下滴灌灌水均匀性紫花苜蓿耗水量灌溉定额