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Team experience of nasopharyngeal samples reception,decontamination,and sorting during the COVID-19 pandemic(2020)at Institut Pasteur Côte d’Ivoire

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Journal of Biosafety and Biosecurity 2021年第2期3卷 120-124页

作者： kouaméinnocent kolia KipréBertin Guédé Kan Stéphane Kouassi Koby Albert Obro Kpadraux Danielle Odegue Sylvie Mireil Sina-kouaméle Banga Victor Yepri Mireille Dosso Molecular Biology Platform/Institut Pasteur Côte d’Ivoire Central Laboratory/University Hospital Center of Yopougon(Côte d’Ivoire)Cote d’Ivoire Bacteriology and Virology Department National Reference Center for Antibiotics/Institut Pasteur Côte d’IvoireCôte d’Ivoire Molecular Biology Platform/Institut Pasteur Côte d’Ivoire Côte d’Ivoire Cell Biology Unit/Institut Pasteur Côte d’Ivoire Côte d’Ivoire Transport and packaging unit/Institut Pasteur Côte d’Ivoire Côte d’Ivoire Institut Pasteur Côte d’Ivoire Côte d’Ivoire

Molecular testing sensitivity,which allows for early diagnosis of the 2019 coronavirus disease(COVID-19),could be affected by sample quality,storage,and transportation timeframe to the laboratory,along with bias related to the pre-analytic *** present study reports the selection and decontamination of nasopharyngeal samples during COVID-19 management at the Institut Pasteur Côte d’*** objective of this work was to organize sample reception management and report a complete picture of sample selection and decontamination in the context of diagnosis activity *** administrative note creating the selection and decontamination unit of nasopharyngeal samples initiated activities in May *** required human resources and necessary materials were identified and put in *** activity consisted of receiving,sorting,decontaminating,and sending nasopharyngeal samples to different diagnostic *** were recorded *** a six-month period of activities,from a total amount of 11,401 containers received and decontaminated,174,085 samples were selected.A proportion of 92.0%of these specimens met the diagnostic standards,while 7.0%that were found acceptable showed minor ***,a rate of 1.0%of samples with major abnormalities could not be used for COVID-19 testing and,therefore,were ***,the non-conformity rate was reduced by 2.4%after the first term *** and decontamination of nasopharyngeal samples are crucial steps in biosafety optimization for the technical staff and quality improvement of sample care.

关键词： Sorting and decontamination Nasopharyngeal sample COVID-19 Côte d’Ivoire

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《立春》：理想主义者的墓志铭

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电影艺术 2008年第2期319卷 23-26页

作者：张民北京电影学院文学系副教授

继《站台》、《青红》、《爱情的牙齿》之后,《立春》是又一部以 20 世纪八九十年代为背景的怀旧电影。它开创性地塑造了中国内地小城市怀抱理想主义的"文艺青年"形象,勾起很多人对青春时光的追忆。但影片在叙事技巧层面的硬伤导致观赏... 详细信息

继《站台》、《青红》、《爱情的牙齿》之后,《立春》是又一部以 20 世纪八九十年代为背景的怀旧电影。它开创性地塑造了中国内地小城市怀抱理想主义的"文艺青年"形象,勾起很多人对青春时光的追忆。但影片在叙事技巧层面的硬伤导致观赏快感极度丧失,立意和结构的左右为难又损伤了影片的艺术完整性。本文旨在对此做出深度分析。

关键词：理想主义者《立春》墓志铭 20世纪八九十年代《青红》《站台》中国内地叙事技巧

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基于人类行为下的多目标跟踪视觉时序注意控制算法研究(英文)

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中国科学技术大学学报 2012年第9期42卷 714-722页

作者：臧学莲 Brscic Drazen 王炜 Hirche Sandra Kuhnlenz Kolja 德国慕尼黑大学心理学系德国慕尼黑80802 国际信息通信技术研究中心日本东京1860004 慕尼黑工业大学自动控制工程系德国慕尼黑80333 慕尼黑工业大学高等研究院德国慕尼黑80333

由于移动式机器人所携带的传感器资源有限,能够在时间维度上共享传感器资源,实现多目标跟踪,是智能化机器人重要的研究领域之一.本文提出了一个基于人类行为模型的时序注意控制算法,能够实现使用单个2自由度摄像头实时监控多个自由移动... 详细信息

由于移动式机器人所携带的传感器资源有限,能够在时间维度上共享传感器资源,实现多目标跟踪,是智能化机器人重要的研究领域之一.本文提出了一个基于人类行为模型的时序注意控制算法,能够实现使用单个2自由度摄像头实时监控多个自由移动的目标物体.该算法基于以下三个控制原则:①最小化监控目标位置预测的不确定性以及各个目标物预测效果的差异;②最小化多目标跟踪过程中摄像头切换视角所需的能量消耗;③最大化能够呈现在摄像头视觉范围内的目标物体的个数.算法根据当前检测到目标信息,通过卡尔曼滤波,预测目标物的运动规律,选择下一时刻摄像头的最佳注意视角.该算法通过matlab仿真以及在移动式机器人实体上进行了实验验证,结果显示,该算法能够在时间顺序有效的共享单个摄像头资源,检测摄像头视角范围内的目标的位置,并根据上一个时间点的检测信息预测视角范围外的目标,实现跟踪多个目标物体,降低预测及跟踪的误差,并优化跟踪过程中切换摄像头视角的能量损耗.

关键词：注意控制卡尔曼滤波多目标跟踪

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生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现

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中国图象图形学报 2009年第12期14卷 2489-2496页

作者： Kolja Kuehnlenz 吴海燕 Martin Buss Alexander Borst 张天光慕尼黑工业大学自动控制研究所慕尼黑德国80290 马克斯-普朗克神经生物学研究所 Martinsried德国82152

为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板。分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷。为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种... 详细信息

为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板。分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷。为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果。同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等。最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法。实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求。此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等。

关键词：机器视觉 Reichardt运动检测器感受域运动方式判断 FPGA

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