检索结果-南通市图书馆

Higher-order properties and extensions for indirect MRAC and APPC of linear systems

Science China(Information Sciences) 2024年第4期67卷 218-238页

作者： Yanjun zhang Zhipeng zhang Jian SUN Lei WANG kangkang zhang National Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems Beijing Institute of Technology Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center College of Control Science and Engineering Zhejiang University Department of Electrical and Electronic Engineering Imperial College London KIOS Research and Innovation Center of Excellence University of Cyprus

Recently, a reference derived some new higher-order output tracking properties for direct model reference adaptive control(MRAC) of linear time-invariant(LTI) systems: limt→∞ e~((i))(t) = 0, i = 1,..., n~*-1, where n~* and e~((i))(t) denote the relative degree of the system and the i-th derivative of the output tracking error, respectively. However, a naturally arising question involves whether indirect adaptive control(including indirect MRAC and indirect adaptive pole placement control) of LTI systems still has higher-order tracking properties. Such properties have not been reported in the literature. Therefore, this paper provides an affirmative answer to this question. Such higher-order tracking properties are new discoveries since they hold without any additional design conditions and, in particular, without the persistent excitation condition. Given the higher-order properties, a new adaptive control system is developed with stronger tracking features.(1) It can track a reference signal with any order derivatives being unknown.(2) It has higher-order exponential or practical output tracking properties.(3) Finally, it is different from the usual MRAC system, whose reference signal’s derivatives up to the n~* order are assumed to be known. Finally, two simulation examples are provided to verify the theoretical results obtained in this paper.

关键词： higher-order tracking indirect adaptive control model reference adaptive control adaptive pole placement control

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

初中物理实验题的类型分析、演变特征及优化策略

引用

课程．教材．教法 2024年第1期44卷 127-134页

作者：董慧张立昌张抗抗陕西师范大学教育学部西安710062 河南大学物理与电子学院开封475004

物理实验与学生科学探究能力的发展密切相关。物理实验题在评价与培养学生的科学素养方面具有特定价值。基于对物理实验题内涵的解析和对1993—2022年全国多省市初中物理实验题的质性分析与量化研究,发现初中物理实验题主要包括解答、... 详细信息

物理实验与学生科学探究能力的发展密切相关。物理实验题在评价与培养学生的科学素养方面具有特定价值。基于对物理实验题内涵的解析和对1993—2022年全国多省市初中物理实验题的质性分析与量化研究,发现初中物理实验题主要包括解答、操作和探究三种类型。近30年来,物理实验题的考查重心经历了从操作技能到探究能力再到创新能力的演化,其受关注程度和分值占比越来越高。未来,物理实验题的编制应遵循新课程理念,在考查内容、问题与情境设计、呈现形式等方面加以优化创新。

关键词：物理实验初中物理实验题

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟现实技术的数字媒体艺术特征与应用研究

引用

安徽建筑大学学报 2024年第4期32卷 91-96页

作者：张抗抗安徽建筑大学艺术学院安徽合肥230601

虚拟现实技术通过模拟三维空间使用户在虚拟环境中交互。本文旨在探讨基于虚拟现实技术的数字媒体艺术的特征及其在各领域的应用。首先,分析虚拟现实技术与数字媒体艺术的核心概念;其次探讨了基于虚拟现实技术的数字媒体艺术特征,包括... 详细信息

虚拟现实技术通过模拟三维空间使用户在虚拟环境中交互。本文旨在探讨基于虚拟现实技术的数字媒体艺术的特征及其在各领域的应用。首先,分析虚拟现实技术与数字媒体艺术的核心概念;其次探讨了基于虚拟现实技术的数字媒体艺术特征,包括沉浸性、交互性、多感知性以及构想性,总结虚拟现实技术在数字媒体艺术涉及的艺术创作、教育、娱乐等领域的应用特点;最后,对其发展趋势进行了展望。

关键词：虚拟现实数字媒体发展趋势

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

池式快堆堆本体中液体晃动效应的研究进展

引用

世界地震工程 2024年第4期40卷 179-189页

作者：张康康尹训强徐舒桐大连大学建筑工程学院辽宁大连116622

堆本体是核反应堆的核心组件,也是核反应堆进行核聚变或核裂变反应的关键部位。池式快堆堆本体内部的液态金属冷却具有大自由液面特征,其内部液体出现晃动可能会对核反应堆的安全性和稳定性造成不利影响,因此开展池式快堆堆本体中液体... 详细信息

堆本体是核反应堆的核心组件,也是核反应堆进行核聚变或核裂变反应的关键部位。池式快堆堆本体内部的液态金属冷却具有大自由液面特征,其内部液体出现晃动可能会对核反应堆的安全性和稳定性造成不利影响,因此开展池式快堆堆本体中液体晃动效应的研究具有重要意义。首先,阐述了液体的晃动效应,并介绍了池式快堆堆本体的结构形式;其次,从理论研究、数值模拟和振动台试验三个方面对池式快堆堆本体的液体晃动研究进行了讨论分析。研究结果表明:单一的理论方法、数值模拟或振动台试验难以准确捕捉液体晃动对堆本体结构的实际影响,结合使用这三种方法能够获得更为准确和全面的研究效果;最后,对既有研究进行了梳理与总结,以期为池式快堆堆本体的进一步抗震研究提供新的思路和启发。

关键词：快堆堆本体池式结构液体晃动液态金属

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Quasi-periodic Solutions for the Derivative Nonlinear Schrdinger Equation with Finitely Differentiable Nonlinearities

引用

Chinese Annals of Mathematics,Series B 2017年第3期38卷 759-786页

作者： Meina GAO kangkang zhang School of Sciences Shanghai Second Polytechnic University School of Mathematical Sciences Fudan University

The authors are concerned with a class of derivative nonlinear Schr¨odinger equation iu_t + u_(xx) + i?f(u, ū, ωt)u_x=0,(t, x) ∈ R × [0, π],subject to Dirichlet boundary condition, where the nonlinearity f(z1, z2, ?) is merely finitely differentiable with respect to all variables rather than analytic and quasi-periodically forced in time. By developing a smoothing and approximation theory, the existence of many quasi-periodic solutions of the above equation is proved.

关键词： Derivative NLS KAM theory Newton iterative scheme Reduction theory Quasi-periodic solutions Smoothing techniques

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国教师教育研究课题的实然样态与应然走向--基于2006-2023年全国教育科学规划课题的数据分析

引用

宁波大学学报（教育科学版） 2024年第2期46卷 124-132页

作者：罗梦园杜静张抗抗河南大学教育学部河南开封475000 河南大学物理与电子学院河南开封475000

全国教育科学规划课题以解决教育发展与改革中的理论和实践问题为目的,具有前沿性、全局性、导向性等特点。以全国教育科学规划课题为研究对象,呈现教师教育类课题的发展趋势和发展问题,有助于把握教师教育领域的研究动态。通过对教师... 详细信息

全国教育科学规划课题以解决教育发展与改革中的理论和实践问题为目的,具有前沿性、全局性、导向性等特点。以全国教育科学规划课题为研究对象,呈现教师教育类课题的发展趋势和发展问题,有助于把握教师教育领域的研究动态。通过对教师教育类课题的立项数据和主题内容的分析发现:当前,教师教育类课题在立项数量上较为稳定,但在立项单位、立项区域上较不均衡,立项单位间的合作不够密切;研究已形成稳定的核心主题,但仍存在教师教育理论研究薄弱的问题;课题成果数量不足,挂靠课题现象较为明显。基于以上问题,提出加强科研单位间合作、鼓励基础教育教师参与课题、夯实教师教育理论研究、提高课题成果转化率等有效举措。

关键词：全国教育科学规划课题教师教育研究教师发展教育学科

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纳滤去除微污染水中Pb^(2+)、Cd^(2+)的影响因素

引用

天津城建大学学报 2024年第2期30卷 118-124页

作者：王帅员建张抗抗苑宏英天津城建大学环境与市政工程学院天津300384 天津城建大学天津市水质科学与技术重点实验室天津300384

随着污废水排放的增加,饮用水水源水体中重金属离子超标的现象时有发生,尤其是铅、镉等危害较大的重金属离子.此类重金属具有毒效长、不可降解等特点,由于重金属离子的特有性质,采用传统处理方法难以达到安全饮用水标准.本文采用自行设... 详细信息

随着污废水排放的增加,饮用水水源水体中重金属离子超标的现象时有发生,尤其是铅、镉等危害较大的重金属离子.此类重金属具有毒效长、不可降解等特点,由于重金属离子的特有性质,采用传统处理方法难以达到安全饮用水标准.本文采用自行设计的纳滤小试装置,选用正交试验测试VNF-4040K与ESNA1-4040两支纳滤膜对微污染水中Pb^(2+)、Cd^(2+)的去除效果,并采用幂函数多项式拟合试验数据表征试验指标与各因素的函数关系,考察了进水浓度、电导率、p H值、膜通量及回收率对纳滤去除重金属离子效果的影响.通过试验得出:VNF-4040 K与ESNA1-4040 2支纳滤膜对Pb^(2+)、Cd^(2+)的去除均受到操作条件的影响,进水浓度的变化对去除率影响较大,在浓度倍数为1倍时达到最高,分别为94.76%,84.49%,97.64%,95.69%;膜通量与2支纳滤膜对重金属离子(Pb^(2+)、Cd^(2+))截留呈正相关;而电导率、回收率与去除率呈负相关,碱性条件有利于纳滤膜对重金属离子(Pb^(2+)、Cd^(2+))的去除;ESNA1-4040膜对Pb^(2+)与Cd^(2+)的去除率均优于VNF-4040K膜.

关键词：微污染水纳滤膜工艺重金属正交实验

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Passive Attack Detection for a Class of Stealthy Intermittent Integrity Attacks

引用

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第4期10卷 898-915页

作者： kangkang zhang Christodoulos Keliris Thomas Parisini Bin Jiang Marios M.Polycarpou Department of Electrical and Electronic Engineering Imperial College LondonLondon SW72AZUKand also with the KIOS Research and Innovation Center of ExcellenceUniversity of CyprusNicosia 1678Cyprus KIOS Research and Innovation Center of Excellence and the Department of Electrical and Computer Engineering University of CyprusNicosia 1678Cyprus Department of Electrical and Electronic Engineering Imperial College LondonLondon SW72AZUK Department of Engineering and Architecture University of TriesteTrieste 34127Italy KIOS Research and Innovation Center of Excellence University of CyprusNicosia 1678Cyprus College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China

This paper proposes a passive methodology for detecting a class of stealthy intermittent integrity attacks in cyberphysical systems subject to process disturbances and measurement noise.A stealthy intermittent integrity attack strategy is first proposed by modifying a zero-dynamics attack *** stealthiness of the generated attacks is rigorously investigated under the condition that the adversary does not know precisely the system state *** order to help detect such attacks,a backward-in-time detection residual is proposed based on an equivalent quantity of the system state change,due to the attack,at a time prior to the attack occurrence time.A key characteristic of this residual is that its magnitude increases every time a new attack *** estimate this unknown residual,an optimal fixed-point smoother is proposed by minimizing a piece-wise linear quadratic cost function with a set of specifically designed weighting *** smoother design guarantees robustness with respect to process disturbances and measurement noise,and is also able to maintain sensitivity as time progresses to intermittent integrity attack by resetting the covariance matrix based on the weighting *** adaptive threshold is designed based on the estimated backward-in-time residual,and the attack detectability analysis is rigorously investigated to characterize quantitatively the class of attacks that can be detected by the proposed ***,a simulation example is used to demonstrate the effectiveness of the developed methodology.

关键词： Backward-in-time equivalent quantity fixed-point smoother intermittent integrity attacks

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沉淀富集法测定水中铊元素的实验方法优化

引用

化工管理 2024年第18期 47-50页

作者：张康康张映谈春秀黄荣陕西云筑检测技术有限公司陕西西安710076 国检测试控股集团陕西京诚检测有限公司陕西西安710000

文章使用过氧化氢取代溴水作为氧化剂,以特定的离心机转速通过沉淀富集法进行水样前处理,并优化了仪器分析条件,从而达到省时、提高正确度及获得较好的测量结果的目的。采用石墨炉原子吸收光谱仪对改良后的方法进行检出限、精密度、正... 详细信息

文章使用过氧化氢取代溴水作为氧化剂,以特定的离心机转速通过沉淀富集法进行水样前处理,并优化了仪器分析条件,从而达到省时、提高正确度及获得较好的测量结果的目的。采用石墨炉原子吸收光谱仪对改良后的方法进行检出限、精密度、正确度和加标回收率的验证。结果表明,过氧化氢的使用以及高转速会使实验更易进行,样品回收率更高。经验证,当H2O2用量为2 mL、10000 r/min的离心机转速及特定的仪器条件下,石墨炉原子吸收光谱仪检测水样中铊含量在检出限、精密度及正确度上均满足要求。

关键词：沉淀富集法过氧化氢铊

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Setting up a heart rate alarm limit to decrease oculocardiac reflex during strabismus surgery in children

引用

Frontiers of Medicine 2008年第3期2卷 295-297页

作者： kangkang zhang Enhua GU Junjie LU Department of Anesthesiology Tianjin Eye HospitalTianjin Medical UniversityTianjin 300020China

The aim of this paper is to investigate a method which may decrease the incidence and severity of oculo-cardiac reflex(OCR)without *** hundred and sixty children undergoing strabismus surgery were allo-cated to two groups using double-blind *** was defined as a decrease of more than 10%from the baseline heart rate during *** alarm sounded and a lamp flashed as soon as OCR occurred in group I,and neither of the above happened in group *** occurred(1.151±0.858)times in group I and(2.287±1.371)times in group II(P<0.05).Heart rate decreased by(23±19)bpm in group I and(35±28)bpm in group II(P<0.05).The duration of OCR in group I and group II was(4.36±4.26)s and(7.62±6.41)s,respectively(P<0.05).The recovery time for group I and group II was(15.36±13.28)s and(32.36±19.57)s,respectively(P<0.05).The numbers of times of interruption were 8 in group I(10%)and 26 in group II(32%)(P<0.01).This method significantly decreased the incidence and severity of OCR during stra-bismus surgery in children.

关键词： strabismus surgery oculocardiac reflex alarm limit

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：