检索结果-南通市图书馆

基于自适应特征融合和任务对齐的小目标检测算法

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激光杂志 2024年第2期45卷 36-42页

作者：郑有凯胡君红田春欣华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079

小目标检测是计算机视觉领域具有挑战性的研究任务。针对小目标物体尺寸小、特征不明显、目标聚集等问题,提出了一种基于自适应特征融合和任务对齐的小目标检测算法C-SODNET。该算法在TOOD基础上进行优化与改进,引入ConvNeXt作为骨干网... 详细信息

小目标检测是计算机视觉领域具有挑战性的研究任务。针对小目标物体尺寸小、特征不明显、目标聚集等问题,提出了一种基于自适应特征融合和任务对齐的小目标检测算法C-SODNET。该算法在TOOD基础上进行优化与改进,引入ConvNeXt作为骨干网络,通过嵌入CBAM注意力机制和自适应特征融合模块的特征金字塔结构提升兴趣区域的特征提取能力,同时在检测头加入可变形卷积,显著改善了对于小目标物体的检测能力,最后引入CIoU回归损失函数来训练模型。实验结果表明,C-SODNET在VisDrone2019小目标检测数据集mAP_(50)为51.2%,相较于TOOD算法准确率提升了9.4%,小目标物体的精确率APs提高了7.3%,验证了算法的有效性。该算法可为高空或远距离场景小目标检测应用提供了有效解决方案。

关键词：小目标检测注意力机制任务对齐通道注意力自适应特征融合

飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究

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机床与液压 2024年第1期52卷 51-58页

作者：李明鹏胡俊宏智鑫沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智... 详细信息

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。

关键词：起落架姿态控制 PID 模糊神经网络

New multi-DSP parallel computing architecture for real-time image processing

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2006年第4期17卷 883-889页

作者： hu junhong Zhang Tianxu Jiang Haoyang Dept. of Electronics and Information Engineering Central China Normal Univ.Wuhan 430079P.R. China Inst. for Pattern Recognition and Artificial Intelligence Huazhong Univ. of Science and Technology Wuhan 430074 P.R. China

The flexibility of traditional image processing system is limited because those system are designed for specific applications. In this paper, a new TMS320C64x-based multi-DSP parallel computing architecture is presented. It has many promising characteristics such as powerful computing capability, broad I/O bandwidth, topology flexibility, and expansibility. The parallel system performance is evaluated by practical experiment.

关键词： parallel computing image processing real-time computer architecture

腹部无辅助切口经肛门外翻切除标本的达芬奇机器人辅助下低位直肠癌根治术一例(附视频)

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中华结直肠疾病电子杂志 2024年第3期13卷 260-264页

作者：白杨李国宾胡军红郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科 450052

直肠癌是严重威胁人类生命健康的常见肿瘤,且发病率逐年提升.随着科技的发展和手术技术的成熟,人们对微创的要求越来越高.达芬奇机器人手术也逐渐揭开神秘面纱,被更多的外科医生掌握.本手术选择达芬奇机器人手术平台实现经自然腔道取标... 详细信息

直肠癌是严重威胁人类生命健康的常见肿瘤,且发病率逐年提升.随着科技的发展和手术技术的成熟,人们对微创的要求越来越高.达芬奇机器人手术也逐渐揭开神秘面纱,被更多的外科医生掌握.本手术选择达芬奇机器人手术平台实现经自然腔道取标本手术(NOSES),选择CRC-NOSES I式B法-外翻法的手术方式治疗低位直肠癌,并对术式的选择、机器人手术的优劣势、NOSES手术无菌无瘤原则的把控上进行讨论.

关键词：直肠肿瘤经自然腔道取标本手术(NOSES) 达芬奇机器人腹腔镜

SOLDQ指导下的分级护理模式在支气管哮喘患儿中的应用

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齐鲁护理杂志 2024年第15期30卷 17-20页

作者：黄萍胡君红苏颖苏艳宁广西医科大学第二附属医院广西南宁530007

目的:探讨西雅图阻塞性肺疾病问卷(SOLDQ)指导下的分级护理模式在支气管哮喘患儿中的应用效果。方法:选取2020年1月1日~2022年8月31日收治的80例支气管哮喘患儿为研究对象,采用随机数字表法为分为观察组和对照组各40例,对照组采用常规... 详细信息

目的:探讨西雅图阻塞性肺疾病问卷(SOLDQ)指导下的分级护理模式在支气管哮喘患儿中的应用效果。方法:选取2020年1月1日~2022年8月31日收治的80例支气管哮喘患儿为研究对象,采用随机数字表法为分为观察组和对照组各40例,对照组采用常规护理模式,观察组在此基础上实施SOLDQ指导下的分级护理模式,均干预3个月;比较两组哮喘急性加重次数、住院次数、哮喘控制情况[采用儿童哮喘控制测试(C-ACT)]、治疗依从性、舒适度改善情况及护理满意度,干预前后生活质量[采用儿童哮喘生命质量问卷(PAQLQ)]。结果:观察组住院次数、哮喘急性加重次数均少于对照组(P<0.01),哮喘总控制率、治疗总依从率、舒适度改善情况、护理满意度均优于对照组(P<0.05,P<0.01);干预后,两组PAQLQ评分高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.01)。结论:SOLDQ指导下的分级护理模式有助于缓解支气管哮喘患儿的临床症状,改善护理质量和患儿舒适程度,减少哮喘发作次数,提高生活质量和治疗依从性,减轻疾病严重程度。

关键词：支气管哮喘西雅图阻塞性肺疾病问卷分级护理哮喘

Comparison of changes of typical river segment ecosystem service value in LRGR

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Chinese Science Bulletin 2007年第A2期52卷 262-272页

作者： WEI GuoLiang CUl BaoShan YANG ZhiFeng BAI junhong WANG Juan hu Bo State Key Joint Laboratory of Environmental Simulation and Pollution Control School of Environment Beijing Normal UniversityBeijing 100875 China

来自 Lancang 河和 Yuanjiang 河的河片断生态系统的陆地使用变化从 1985 ～ 2000 被学习以便比较他们服务价值的变化并且分析开车机制基于 eco 经济并且 GIS 方法。结果显示出那个森林在两个的区域河片断生态系统被减少。在 Lancang 河... 详细信息

来自 Lancang 河和 Yuanjiang 河的河片断生态系统的陆地使用变化从 1985 ～ 2000 被学习以便比较他们服务价值的变化并且分析开车机制基于 eco 经济并且 GIS 方法。结果显示出那个森林在两个的区域河片断生态系统被减少。在 Lancang 河(LR ) 片断生态系统的减少的森林主要与 56.0% 的变换率被转变成大地，当在 Yuanjiang 河(年) 片断生态系统的减少的森林主要与 42.5% 的变换率被转变成住处土地时。变化数量和在 LR 片断生态系统的每种陆地使用类型的区域的变化率比在 YR 片断生态系统的那些大得多。LR 片断生态系统的全部的服务价值与 15.3% 的变化率被减少，当年片断生态系统的与 0.6% 的变化率被增加时。Manwan 水力发出的电力开发是与 93% 的贡献率导致了 LR 片断生态系统的服务价值的变化的主要人为的开车因素。农业活动是在有 59% 的贡献率的 YR 片断生态系统的最重要的开车因素。沉积交通服务源于 Manwan 水力发出的电力工程建设的价值的损失应该负责水的服务价值的重要减少，甚至为整个 LR 片断生态系统。在学习区域的森林和草地的生态系统服务系数比在中国的平均水平高得多，那么是间接价值的比率指导两个的价值河片断生态系统。在人的活动的影响下面，为提供产品的河生态系统的能力被提高，当维持自然生态系统健康被削弱时。

关键词：纵向岭谷区河流生态环境评估方法

Vibration-assisted vat photopolymerization for pixelated-aliasing-free surface fabrication

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International Journal of Extreme Manufacturing 2024年第3期6卷 440-456页

作者： Han Xu Renzhi hu Shuai Chen junhong Zhu Chi Zhou Yong Chen Center for Advanced Manufacturing University of Southern CaliforniaLos AngelesCA 90007United States of America Daniel J.Epstein Department of Industrial and Systems Engineering University of Southern CaliforniaLos AngelesCA 90089United States of America Department of Aerospace and Mechanical Engineering University of Southern CaliforniaLos AngelesCA 90089United States of America Department of Industrial and Systems Engineering University of BuffaloBuffaloNY 14260United States of America

Mask image projection-based vat photopolymerization(MIP-VPP)offers advantages like low cost,high resolution,and a wide material range,making it popular in industry and ***,MIP-VPP employing liquid crystal displays(LCDs)has gained traction,increasingly replacing digital micromirror devices,particularly among hobbyists and in educational settings,and is now beginning to be used in industrial ***,LCD-based MIP-VPPsuffers from pronounced pixelated aliasing arising from LCD’s discrete image pixels and itsdirect-contact configuration in MIP-VPP machines,leading to rough surfaces on the 3D-printed ***,we propose a vibration-assisted MIP-VPP method that utilizes a microscalevibration to uniformize the light intensity distribution of the LCD-based mask image on VPP’s building *** maintaining the same fabrication speed,our technique generates asmoother,non-pixelated mask image,reducing the roughness on flat surfaces and boundary segments of 3D-printed *** light intensity modeling and simulation,we derived an optimal vibration pattern for LCD mask images,subsequently validated by *** assessed the surface texture,boundary integrity,and dimensional accuracy of componentsproduced using the vibration-assisted *** notably smoother surfaces and improved boundary roughness enhance the printing quality of MIP-VPP,enabling its promisingapplications in sectors like the production of 3D-printed optical devices and others.

关键词： additive manufacturing vat photopolymerization piezo vibration sub-pixel resolution aliasing

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集装箱自动卸货系统的设计与有限元分析

机械工程师 2024年第3期 52-54,58页

作者：蔡校宇胡俊宏李明鹏王兴隆沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机... 详细信息

为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机构进行静应力分析,得到了齿轮在一个啮合过程和摆臂机构从最低点运动到最高点的工作过程应力变化的插值曲线。分析结果验证了该设计的可行性,能够提高仓储行业自动化水平,为仓储行业实现自动化卸货奠定了基础。

关键词：自动卸货结构设计齿轮静应力分析

81例改良Bacon术后外置肠管缺血坏死发生情况及对策分析

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中国临床新医学 2024年第5期17卷 496-500页

作者：王玉行胡军红李国宾常远张振飞郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科河南450052

目的探讨改良Bacon术后外置肠管缺血坏死发生情况和相关因素以及处理措施。方法回顾性分析2018年11月至2024年3月郑州大学第一附属医院收治的81例低位直肠癌患者的临床资料。81例患者中伴外置肠管缺血坏死8例,不伴外置肠管缺血坏死73例... 详细信息

目的探讨改良Bacon术后外置肠管缺血坏死发生情况和相关因素以及处理措施。方法回顾性分析2018年11月至2024年3月郑州大学第一附属医院收治的81例低位直肠癌患者的临床资料。81例患者中伴外置肠管缺血坏死8例,不伴外置肠管缺血坏死73例。记录改良Bacon术后外置肠管缺血坏死发生情况及处理措施,分析影响改良Bacon术外置肠管缺血坏死的相关因素。结果术后发生并发症20例(24.69%),外置肠管缺血坏死8例中,3例出现腹膜炎急诊行乙状结肠造口术,5例患者外置肠管坏死在肛缘附近,无局部和全身症状,保守治疗成功;吻合口狭窄12例均行扩肛治疗。无切口感染、吻合口漏及术后30 d内死亡病例。年龄、体质量指数(BMI)、括约肌张力状态和直肠系膜张力状态与外置肠管缺血坏死具有关联性(P<0.05)。结论改良Bacon术后外置肠管缺血坏死的相关因素包括年龄、BMI、括约肌张力状态和直肠系膜张力状态。患者的选择、术前充分扩肛以及肉毒素注射、术后定期观察是预防外置肠管缺血坏死的有效措施。

关键词：低位直肠癌改良Bacon术外置肠管缺血坏死