检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2025年第1期32卷 72-81页

作者：韩伟涛温涛刘磊胡俊峰江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对传统刚性管道机器人体积大、对非结构化环境适应性差等缺陷,设计了一种基于Kresling折纸结构的软体管道机器人。受蠕动爬行方式启发,软体管道机器人以塔簧-Kresling折纸结构作为伸缩结构,以硅胶摩擦带作为摩擦结构。该机器人的最大... 详细信息

针对传统刚性管道机器人体积大、对非结构化环境适应性差等缺陷,设计了一种基于Kresling折纸结构的软体管道机器人。受蠕动爬行方式启发,软体管道机器人以塔簧-Kresling折纸结构作为伸缩结构,以硅胶摩擦带作为摩擦结构。该机器人的最大负载为自身质量的5.9倍,最大水平爬行速度为25.14mm/s,在垂直管道中的爬行速度可达9.96mm/s。随后,分析了伸缩结构类型,Kresling折纸结构的收缩长度、材质与角度参数以及摩擦力等因素对机器人爬行速度的影响。最后,制作了机器人样机并通过实验展示了机器人在不同内径、倾斜角度、形状的管道中爬行的可行性。结果表明,所设计的机器人具有良好的适应性和灵活性,能利用Kresling折纸结构的柔顺性来适应复杂管道环境,这为管道探测、检修等应用提供了新颖的方式。

关键词： Kresling折纸结构软体管道机器人伸缩结构摩擦结构柔顺性

基于5G-A及卫星通信技术综合组网的无人机配送模式研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长江信息通信 2025年第1期38卷 216-221页

作者：胡俊峰王慧李爱军内蒙古移动公司网管中心内蒙古呼和浩特010020

随着无人机技术在物流领域的应用日益广泛,高效可靠的通信网络成为无人机配送系统的关键支撑。文章研究了基于5G-A与卫星通信技术的综合组网模式,以提升无人机配送系统在复杂环境中的性能表现。通过分析5G-A与卫星通信的技术特点,探讨... 详细信息

随着无人机技术在物流领域的应用日益广泛,高效可靠的通信网络成为无人机配送系统的关键支撑。文章研究了基于5G-A与卫星通信技术的综合组网模式,以提升无人机配送系统在复杂环境中的性能表现。通过分析5G-A与卫星通信的技术特点,探讨了它们在无人机配送中的协同工作机制。文章构建了基于综合组网的无人机配送模型,并通过仿真验证了该模式在不同应用场景下的有效性。结果表明,综合组网模式能够显著提升无人机配送的可靠性、覆盖范围及数据传输效率。

关键词： 5G-A MEC 卫星通信无人机

China’s Drought Disaster Risk Management: Perspective of Severe Droughts in 2009–2010

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Disaster Risk Science 2012年第2期3卷 84-97页

作者： Tao Ye Peijun Shi Jing’ai Wang Lianyou Liu Yida Fan junfeng hu State Key Laboratory of Earth Surface Processes and Resource Ecology Beijing Normal UniversityBeijing 100875China Academy of Disaster Reduction and Emergency Management Ministry of Civil Affairs and Ministry of EducationBeijing Normal UniversityBeijing 100875China Key Laboratory of Environmental Change and Natural Disasters Ministry of Education of ChinaBeijing Normal UniversityBeijing 100875China School of Geography Beijing Normal UniversityBeijing 100875China National Disaster Reduction Center Ministry of Civil AffairsBeijing 100053China

China has been frequently and heavily affected by drought disasters. During 2009–2010, three large-scale severe droughts struck China, caused considerable social, economic, and ecological losses. These droughts showed significant regional differences. This study employs a two-stage transition framework comprising “entry” and “exit” transitions to discuss disaster risk management of drought in China, by taking the three droughts as comparative case studies. Chinese society’s response in the exit transition is examined and the underlying factors that enable the entry trigger are diagnosed. The policy responses that lead to the exit transition from these drought disasters were appropriate, but there is substantial room for improvement in management strategy regarding both entry and exit transitions. This article suggests that government policies should emphasize entry-prevention measures that reduce adverse impacts early in a drought episode rather than focus solely on improving performance in achieving a rapid exit transition from drought.

关键词： drought disaster prevention

Exploration of the mechanism of cavitation vortex rope and vortex development in the draft tube of tubular turbine units

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第1期17卷 163-171,F0002页

作者： Chuang Cheng Zhenggui Li Changrong Shen Shenglong Gu Chuchu Zeng Chuanzheng Bai Meng Liu junfeng hu Qinghai University of Science and Technology Xining 810000China Key Laboratory of Fluid and Power Machinery Ministry of Education(Xihua University)Chengdu 610039China South-to-North Water Diversion East Jiangsu Water Source Co. Ltd.Nanjing 210029China School of civil engineering and water resources Qinghai UniversityXining 810016China Dongyuan Branch of Shenzhen Water Planning and Design Institute Co. Ltd.Changsha 410000China

Draft tube vortex rope is considered a special cavitation flow phenomenon in tubular turbine *** vortex rope is one of the most detrimental factors affecting the safety of hydraulic *** this study,ANSYS CFX software was utilized to numerically simulate the internal cavitation flow of a hydraulic turbine draft *** evolution of the cavitation vortex core was characterized by vortex line distribution and vorticity transport *** shape and number of blades influenced the revolving direction and distribution characteristics of the vortex close to the runner cone,which formed a counterclockwise-clockwise-counterclockwise distribution ***,there were many secondary flows in the draft *** cancellation and dissipation between the flows was one of the reasons for reduction in *** the cross-sectional shape of the draft tube was changed,the vorticity was distributed from the center of the vortex rope to all parts of the cross-sectional draft tube,with extreme values at the center and at the *** vortex stretching and dilatation terms played a major role in the change in vorticity,with the baroclinic torque having an effect at the center of the vortex rope,this study is helpful to understand the flow of water in the draft tube and guide the design and optimization of the draft tube in engineering application.

关键词： cavitation vortex rope vorticity transport equation vortex line draft tube

Microenvironment-responsive chemotherapeutic nanogels for enhancing tumor therapy via DNA damage and glutathione consumption

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Chemical Letters 2022年第9期33卷 4197-4202页

作者： Mengjie Ye Yuan Gao Mengyun Liang Wei Qiu Xian bin Ma Jiming Xu junfeng hu Peng Xue Yuejun Kang Zhigang Xu Key Laboratory of Luminescence Analysis and Molecular Sensing(Southwest University) Ministry of EducationSchool of Materials and Energy and Chongqing Engineering Research Center for Micro-Nano Biomedical Materials and DevicesSouthwest UniversityChongqing 400715China Key Laboratory of Laser Technology and Optoelectronic Functional Materials of Hainan Province College of Chemistry and Chemical EngineeringHainan Normal UniversityHaikou 571158China

Although targeted therapy and immunotherapy are now shining in the treatment of some cancers,chemotherapy is still the cornerstone of drug treatment for many cancer *** emergence of chemotherapy prodrugs can improve the drug activity and reduce the side effects of *** used,the tumor microenvironment has characteristics different from normal tissues,and the existence of the microenvironment provided a more convenient way to design responsive ***,we designed a glutathione(GSH)-responsive prodrug nanogels for enhancing tumor *** the nanogels of HHNP,10-hydroxycamptothecin(HCPT)played an essential role in killing cancer *** was jointed with a cross-linker agent with disulfide bond and was further coated with polyethylene glycol,which not only prolonged the half-life of the drug,but also made HCPT accurate transport to the tumor fractions and achieved precise and controllable *** proposal of HHNP effectively retained the biological activity of the drug,and introduced functions such as targeting,selective release and biodegradation,which greatly improved the medical efficiency of the drug and effectively reduced the toxic and side *** chemotherapeutic prodrug nanogel offers a new window for constructing efficient drug delivery platform.

关键词： Nanogel Prodrug GSH-responsive DNA damage Chemotherapy

基于损伤监测功能的《先进复合材料》课程教学改革研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时代汽车 2025年第4期 80-82页

作者：胡军峰南京工业大学机械与动力工程学院

本研究针对《先进复合材料》课程，旨在通过深度改革，将轻质纤维增强复合材料结构损伤监测的前沿技术全面融入教学内容，从而显著提升学生的专业技能和创新素养。基于调研，我们发现传统的课程内容偏重理论知识的传授，而缺少实践应用... 详细信息

本研究针对《先进复合材料》课程，旨在通过深度改革，将轻质纤维增强复合材料结构损伤监测的前沿技术全面融入教学内容，从而显著提升学生的专业技能和创新素养。基于调研，我们发现传统的课程内容偏重理论知识的传授，而缺少实践应用和科研动态的引入，导致学生在面对真实工程问题时往往缺乏足够的解决能力。为此，我们提出了一系列教学改革措施。首先，对课程体系进行深度优化，不仅强调基础知识，更融入最新的科研成果和技术进展。其次，通过引入科研动态和实例分析，加强理论与实践的结合，提高学生解决实际问题的能力。同时，我们还加强了课外实训环节，鼓励他们参与科研项目，以锻炼科研能力和创新思维。

关键词：教学改革复合材料损伤监测实践教学

基于MED和ICA的滚动轴承循环冲击故障特征增强

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2017年第2期23卷 333-339页

作者：张龙胡俊锋熊国良华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013

针对强噪声背景下多个传感器对同一振动源同步采集多组数据的情况,提出一种基于最小熵解卷积和独立成分分析的联合降噪方法,并用于滚动轴承循环冲击故障特征的提取。利用最小熵解卷积对各传感器的信号分别进行盲解卷滤波,消除信号传递... 详细信息

针对强噪声背景下多个传感器对同一振动源同步采集多组数据的情况,提出一种基于最小熵解卷积和独立成分分析的联合降噪方法,并用于滚动轴承循环冲击故障特征的提取。利用最小熵解卷积对各传感器的信号分别进行盲解卷滤波,消除信号传递路径的影响,从噪声信号中初步提取出故障冲击特征;对各传感器的滤波信号进行独立成分分析处理,将信号进行重组后得到重构分量,进一步消除噪声成分,使故障冲击特征成分得到二次增强;选取峭度最大的最优独立成分分析重构分量并进行包络谱分析,得到诊断结果。通过仿真数据和实验室数据分析验证了该方法能够增强滚动轴承的循环冲击特征,便于识别故障类型。

关键词：滚动轴承最小熵解卷积独立成分分析故障特征识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于加权非局部平均算法的滚动轴承故障诊断

振动与冲击 2016年第19期35卷 156-161页

作者：张龙胡俊锋熊国良华东交通大学机电工程学院南昌330013

非局部平均算法(Non-Local Means,NLM)拥有十分优异的去噪性能,被广泛应用于二维图像信号处理领域,并逐渐应用于一维轴承故障信号检测中。该方法能够利用信号中存在的冗余冲击成分,以包括局部结构的小窗口或邻域为单元,利用局部结构相... 详细信息

非局部平均算法(Non-Local Means,NLM)拥有十分优异的去噪性能,被广泛应用于二维图像信号处理领域,并逐渐应用于一维轴承故障信号检测中。该方法能够利用信号中存在的冗余冲击成分,以包括局部结构的小窗口或邻域为单元,利用局部结构相似性进行加权运算,抑制随机噪声信号,使冲击特征得到增强。但对于强烈背景噪声干扰下的信号,诊断效果不够理想。提出一种基于非局部平均算法的权重包络谱诊断方法,该方法对信号各点进行加权运算,通过权值比对,使信号冲击分量的尖锐特性得到进一步增强。通过与EEMD方法对比,以及实验室轴承故障数据和工程案例分析,验证了该方法在检测轴承局部故障检测中的有效性和优越性。

关键词：滚动轴承非局部平均算法加权运算故障诊断

上海大都市圈技术溢出效应及其门槛特征——基于多维邻近性视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技管理研究 2022年第17期42卷 65-74页

作者：胡俊峰南通大学经济与管理学院江苏南通226001 江苏长江经济带研究院江苏南通226001

为强化顶层设计,促进创新联系,推动创新协同规划,提升大都市圈整体创新能力,在分析大都市圈邻近性因素对创新技术溢出的作用机理基础上,利用上海大都市圈“1+8”城市群2005—2019年面板数据,从多维邻近性视角,对大都市圈中心城市上海向... 详细信息

为强化顶层设计,促进创新联系,推动创新协同规划,提升大都市圈整体创新能力,在分析大都市圈邻近性因素对创新技术溢出的作用机理基础上,利用上海大都市圈“1+8”城市群2005—2019年面板数据,从多维邻近性视角,对大都市圈中心城市上海向周边城市的技术溢出效应进行实证研究。结果表明:(1)上海大都市圈内,空间邻近性、技术邻近性对技术溢出都有显著影响,而经济邻近性对技术溢出的作用不显著;(2)运用门槛效应模型识别检验发现,空间邻近性和经济邻近性对技术溢出的影响具有单一门槛值,存在空间、经济突变点。

关键词：上海大都市圈多维邻近性技术溢出门槛效应