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浙江大学学报（工学版） 2018年第7期52卷 1406-1414页

作者：王日俊赵常均白越曾志强杜文华段能全中北大学机械工程学院山西太原030051 工业与信息化部第五研究所广东广州510000 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法... 详细信息

为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.

关键词：故障分类无人飞行器故障观测器扩展Kalman滤波自重构控制器

考虑排水条件和粗料含量的砂砾石土动残余变形特性

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岩土力学 2018年第3期39卷 926-932页

作者：赵凯周建军孙田刘德洋南京工业大学岩土工程研究所江苏南京210009 中国中铁隧道集团有限公司盾构及掘进技术国家重点实验室河南郑州450001

采用改进的GDS循环三轴试验系统对5种级配的饱和砂砾土在不排水、单面排水和双面排水条件下进行了动残余变形试验,系统研究粗料含量P_5(粒径大于5 mm颗粒质量百分比)和排水条件对饱和砂砾土动残余剪应变和动残余体应变的影响。试验结果... 详细信息

采用改进的GDS循环三轴试验系统对5种级配的饱和砂砾土在不排水、单面排水和双面排水条件下进行了动残余变形试验,系统研究粗料含量P_5(粒径大于5 mm颗粒质量百分比)和排水条件对饱和砂砾土动残余剪应变和动残余体应变的影响。试验结果表明:动残余剪应变随粗料含量和排水面数的增加而显著降低;循环加载30周产生的不排水动残余剪应变是单面排水条件下动残余剪应变的2.3倍,是双面排水条件下的4~9倍。砂砾土的动残余体应变随粗料含量增大而减小,随着排水面数的增加而增大;双面排水动残余体应变是单面排水动残余体应变的2.0~2.5倍。

关键词：排水条件粗料含量砂砾土动残余变形

Research on the Safety Evaluation of a High-pressure Vessel in a Missile System

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International Journal of Plant Engineering and Management 2002年第1期7卷 45-49页

作者： YANG Jian hong 1, CHENG Shu 2. WANG You jun 2. CHEN Fei 2. YU Mao hong 1 1Department of Civil Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, P.R.China 2.he Second Artillery Engineering College, Xi’an 71002., P.R.China Department of Civil Engineering Xi'an Jiaotong University Xi'an 710049 P.R.China The Second Artillery Engineering College Xi'an 710025 P.R.China

In reference, we measured fracture properties of raw material, weld seam and heat affected zone of high pressure vessels(HPV); in this paper, we carried out safety evaluation on the basis of the previous work and predicted the lifetime of in service vessels with flaw by use of the fracture criterion for model Ⅰ crack in fracture mechanics. This method reduced the artificial error and the ultrasonic testing operator's work burden. The experimental and theoretical bases for the defect assessment of military HPV were established.

关键词： high pressure vessel crack fracture safety and lifetime

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卫星振动实验中台面加速度控制与过实验研究

力学季刊 2009年第3期30卷 427-431页

作者：王亚波宋汉文陈昌亚齐晓军复旦大学力学与工程科学系上海200433 同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海卫星工程研究所上海200240

针对航天飞行器振动台环境实验中的"过实验"问题与振动台控制方式展开研究。本文以被试结构和振动台为统一研究对象进行组合系统动力学建模,详细导出了"真实环境"、"台面加速度控制"和"界面力控制"等三种模式下的台面加速度、界面力、... 详细信息

针对航天飞行器振动台环境实验中的"过实验"问题与振动台控制方式展开研究。本文以被试结构和振动台为统一研究对象进行组合系统动力学建模,详细导出了"真实环境"、"台面加速度控制"和"界面力控制"等三种模式下的台面加速度、界面力、结构测点加速度响应等表达公式,并讨论了加速度控制和力控制下各自形成过实验的原因和频率位置,定义并解释了"双控"模式及其对过实验现象的补偿机理。借助离散算例仿真计算,解释了文中提出的各种概念及其数值效果。

关键词：飞行器振动台实验过实验力限振动双控

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基于离散元的岩石冻融损伤劣化机制研究

岩土力学 2024年第2期45卷 588-600页

作者：贾朝军庞锐锋俞隽雷明锋李忠中南大学土木工程学院湖南长沙410075 南通大学交通与土木工程学院江苏南通226019 湖南铁院土木工程检测有限公司湖南长沙410075

冻融损伤岩石的劣化机制研究对于认识冻融灾害机制、灾变预测与寒区隧道防护体系设计具有重要理论意义。基于体积膨胀理论,建立了冻融过程中不可逆体积增加与冻融次数的关系方程,推导了冻融循环过程中圆柱形试样热量径向传递规律。考虑... 详细信息

冻融损伤岩石的劣化机制研究对于认识冻融灾害机制、灾变预测与寒区隧道防护体系设计具有重要理论意义。基于体积膨胀理论,建立了冻融过程中不可逆体积增加与冻融次数的关系方程,推导了冻融循环过程中圆柱形试样热量径向传递规律。考虑饱和试样冻融损伤过程,建立了基于离散元的岩石冻融损伤模型。开展了不同冻融循环次数的砂岩物理力学性质测试,通过应力-应变曲线及单轴抗压强度验证了该模型的有效性。在此基础上,分析了冻融循环过程中岩石试样中裂纹生长规律及层进式分布特征,研究了冻融-应力耦合条件下岩石试样裂纹扩展过程。研究结果表明:随着冻融循环次数的增加,裂纹的发育经历了缓慢增长、快速增长及趋于稳定3个发展阶段。裂纹数沿径向方向由内而外层进式增加,80%左右的冻胀裂纹分布在距离试样轴心10~2. mm的圆环柱区域内。当冻融次数小于80次时,裂纹数随距圆心距离的增加呈指数函数关系;当冻融次数大于80次时,裂纹数与距圆心距离呈对数函数关系。冻融循环过程中,试样内的破坏以拉伸破坏为主,岩石的冻融损伤过程受初始孔隙结构控制。

关键词：冻融损伤离散元方法体积膨胀热传导裂纹

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大跨度桥梁非线性颤振理论与试验研究

工程力学 2024年第2期41卷 1-24页

作者：李凯蔡春声韩艳宋俊长沙理工大学土木工程学院长沙410114 西北工业大学航空学院西安710072 东南大学交通学院南京211189

目前,在线性颤振设防标准下,大跨桥梁的设计与建设成本巨幅增加,严重阻碍了大跨度桥梁的进一步发展,亟需研究大跨度桥梁的非线性颤振特性并构建相关非线性颤振分析理论,为后颤振设防标准的构建提供理论依据。该研究发展了基于自由振动... 详细信息

目前,在线性颤振设防标准下,大跨桥梁的设计与建设成本巨幅增加,严重阻碍了大跨度桥梁的进一步发展,亟需研究大跨度桥梁的非线性颤振特性并构建相关非线性颤振分析理论,为后颤振设防标准的构建提供理论依据。该研究发展了基于自由振动风洞试验识别幅变颤振导数的方法,建立了多/全模态耦合三维非线性颤振频域快速分析方法和能够考虑气动与结构双重非线性效应的三维时域分析方法,拓展了桥梁断面节段模型大振幅非线性颤振研究的风洞试验技术。基于发展的非线性颤振分析方法,以国内某四主缆双层桁架主梁断面悬索桥为背景,研究了该桥主梁断面的非线性颤振特性,量化了竖向自由度对该断面非线性颤振的影响,探究了多模态耦合效应对该桥非线性颤振的影响规律,发现了几何非线性效应诱发的超谐共振行为,并据此揭示了几何非线性效应对该桥非线性颤振的影响机制。该文方便读者对非线性颤振理论与分析方法有比较全面的了解,研究可为今后建立大跨桥梁的韧性抗风设计标准提供理论支撑和技术保障。

关键词：大跨度桥梁幅变颤振导数三维非线性颤振分析时域非线性自激力模型几何非线性

配置预应力钢棒的钢筋混凝土剪力墙抗震性能研究

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建筑结构学报 2024年第1期45卷 117-127页

作者：张香成朱银胜赵军沈富强郑州大学力学与安全工程学院河南郑州450001 郑州大学土木工程学院河南郑州450001

为研究配置预应力钢棒混凝土剪力墙的抗震性能和自复位能力,对剪跨比均为2.0的1个钢筋混凝土剪力墙和2.暗柱配置光圆预应力钢棒的钢筋混凝土剪力墙进行低周反复加载试验,对比研究了3个剪力墙的破坏情况、滞回性能、骨架曲线、承载力退... 详细信息

为研究配置预应力钢棒混凝土剪力墙的抗震性能和自复位能力,对剪跨比均为2.0的1个钢筋混凝土剪力墙和2.暗柱配置光圆预应力钢棒的钢筋混凝土剪力墙进行低周反复加载试验,对比研究了3个剪力墙的破坏情况、滞回性能、骨架曲线、承载力退化、刚度退化、残余变形、裂缝宽度、耗能能力等。结果表明:与普通钢筋混凝土剪力墙相比,配置预应力钢棒能明显提高剪力墙的承载力,减轻混凝土破坏程度,降低刚度退化速率,以及减小最大裂缝宽度,但剪力墙的延性和耗能能力均有所降低;当位移角大于1.6%时,配置预应力钢棒剪力墙的残余变形和残余裂缝宽度相比于普通钢筋混凝土剪力墙的均明显减小,表明配置预应力钢棒的混凝土剪力墙的自复位能力较好,随着暗柱预应力钢棒的增加,剪力墙自复位能力也得到增强。采用ABAQUS有限元软件对3个剪力墙进行数值模拟,将模拟结果与试验结果进行对比,结果吻合较好,进而验证了数值模拟的有效性。

关键词：钢筋混凝土剪力墙预应力钢棒低周反复加载试验抗震性能自复位性能

Laboratory study of the factors affecting hydraulic fracturing effect for inter-salt oil shale layers,Qianjiang Depression,China

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Petroleum Science 2023年第3期20卷 1690-1706页

作者： jun Zhou Guang-Ai Wu Ya-Nan Geng Yin-Tong Guo Xin chang Cheng-Yong Peng Chuan-Zhi Ai CN00C Research Institute Ltd. Bejing100028China State Key Laboratory of Geomechanics and Geotechnical Engineering Institute of Rock and Soil MechanicsChinese Academy of SciencesWuhan430071Hubei China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China

This study aims to investigate the potential factors affecting hydraulic fracturing of inter-salt oil shale reservoirs in the Qianjiang Depression,*** the inter-salt shale samples,the re-crystallization seepage tests,rock mechanical tests under high temperature and pressure,salt rock creep tests,and direct shear tests were *** testing results suggest several major factors that affect hydraulic fracturing effects in the ***,the seepage of reservoir and fracturing fluid through hydraulic frac-tures leads to salt dissolution and crystallization,reducing the effective seepage area of ***,the salt crystal may block the pore throats or micro fractures after brine invades the shale,decreasing the overall ***,the low strength and obvious plasticity of inter-salt shale and the strong creep characteristics of salt rock raise difficulties for proppant to effectively support fracture walls,thereby sharply narrowing the hydraulic fracture ***,the weak interfaces(bedding planes and lithology interfaces)in inter-salt oil shale reservoirs restrict the height of hydraulic fractures,resulting in the disconnection of seepage channels between multiple inter-salt shale ***,several factors together reduce reservoir permeability,weaken the fluid flow capacity in the fracture,narrow the fracture width,and limit the effective stimulation volume,resulting in weaken the effect hydraulic fracturing.

关键词： Shale oil Salt rock Qianjiang Depression Hydraulic fracturing Recrystallization

基于试验子结构恢复力修正的不完整边界条件混合试验方法

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工程力学 2024年第5期41卷 77-86页

作者：王尚长杨格王贞吴斌肖嘉俊武汉理工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430070 武汉理工大学三亚科教创新园海南三亚572000 中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室(天津大学) 天津300072

相比于传统拟静力和拟动力试验,混合试验通常存在较为复杂的试验子结构边界条件。受到实验室加载条件的限制,子结构的边界条件往往难以完全实现,这将对混合试验的保真度产生很大影响,即混合试验中的不完整边界条件问题。为解决不完整边... 详细信息

相比于传统拟静力和拟动力试验,混合试验通常存在较为复杂的试验子结构边界条件。受到实验室加载条件的限制,子结构的边界条件往往难以完全实现,这将对混合试验的保真度产生很大影响,即混合试验中的不完整边界条件问题。为解决不完整边界条件问题,提出一种基于试验子结构恢复力修正的不完整边界条件混合试验方法。该方法为试验子结构建立两套数值模型,并通过两套数值模型修正试验子结构的不完整恢复力。两套数值模型的区别在于边界条件的设定:第一套数值模型具有完整的边界条件;第二套数值模型具有与试验子结构相同的边界条件,为不完整边界条件。该研究分析了边界自由度耦合程度、数值模型误差对该方法精度的影响,验证了该方法对存在模型误差的数值模型具有较好的鲁棒性;最后,采用所提方法对一座两层两跨抗弯框架结构进行了抗震性能数值分析。结果表明:与常规混合试验方法和弱耦合混合试验方法相比,该方法不仅具有解决不完整边界条件问题的能力,而且也表现出较高的仿真精度。

关键词：混合试验不完整边界条件试验子结构恢复力修正辅助数值模型数值模拟