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选区激光熔化成形NiTi合金工艺参数对表面粗糙度的影响规律

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表面技术 2024年第9期53卷 200-208页

作者：王俊伟贺定勇吴旭王国红北京工业大学材料科学与工程学院北京100124

目的针对选区激光熔化(SLm)制备NiTi形状记忆合金表面粗糙度难以满足实际应用要求,通过优化工艺参数(激光功率、扫描速度、扫描间距)以有效地降低表面粗糙度以及研究各工艺参数对表面粗糙度的影响规律。方法采用L16正交阵列的田口模型... 详细信息

目的针对选区激光熔化(SLm)制备NiTi形状记忆合金表面粗糙度难以满足实际应用要求,通过优化工艺参数(激光功率、扫描速度、扫描间距)以有效地降低表面粗糙度以及研究各工艺参数对表面粗糙度的影响规律。方法采用L16正交阵列的田口模型设计选区激光熔化制备NiTi样品的工艺参数,通过对表面粗糙度信噪比值进行统计方法分析以及样品表面形貌的表征,研究不同工艺参数对表面粗糙度的影响程度以及影响机理,最终优化出制备低表面粗糙度的工艺参数组合。结果在激光功率为20 W和30 W时,NiTi粉末不能够充分熔化造成熔道不连续,使得样品表面起伏增大,粗糙度值最大到7.8μm;增大激光功率到40W和50W时,粉末充分熔化,样品表面形貌明显改善;在相同功率下,扫描速度从200mm/s增加到500mm/s时,样品的粗糙度值也随之增大。结论工艺参数对表面粗糙度影响的重要性顺序依次为激光功率、扫描速度、扫描间距;最终优化出的工艺参数组合为激光功率50W、扫描速度200mm/s、扫描间距0.07mm,并在该工艺参数下制备的样品表面粗糙度值为1.38μm,与模型预测的值1.43μm接近,相差仅为9.97%。

关键词：选区激光熔化 NiTi形状记忆合金田口方法表面粗糙度工艺优化

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改性氮化硼/环氧树脂导热绝缘复合材料的制备与性能研究

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改性氮化硼/环氧树脂导热绝缘复合材料的制备与性能研究

作者：吴旭东浙江大学

学位级别：硕士

随着数字化时代的到来,电子产品更新迭代速度越来越快,正向高集成化、小型化和多功能化方向迅速发展。电子产品中各类元器件的功率密度大幅提高,尺寸进一步缩小,在运行时产生并积累大量热量,如不能有效地散热,可能导致设备运行卡顿、性... 详细信息

随着数字化时代的到来,电子产品更新迭代速度越来越快,正向高集成化、小型化和多功能化方向迅速发展。电子产品中各类元器件的功率密度大幅提高,尺寸进一步缩小,在运行时产生并积累大量热量,如不能有效地散热,可能导致设备运行卡顿、性能下降甚至故障等问题,严重影响其可靠性和使用寿命。利用高导热材料解决电子产品的散热问题是保障其平稳、高效和安全运行的关键之一。环氧树脂具有强度高、绝缘性好、粘结性强、易加工等特点,已广泛应用于电子灌封、界面粘接、基板封装等领域,但是其低导热系数无法满足当代电子产品的散热需求。向环氧树脂中直接添加导热填料制备复合材料是提高其导热性能最常用的方法,但加入少量填料对复合材料导热性能提升不明显,加入大量填料又会降低复合材料的力学性能并提高加工难度。因此,如何构建更高效的导热网络,制备综合性能优良的环氧树脂基高导热绝缘复合材料,对下一代高性能电子产品的发展至关重要。本文使用不同的方法改性氮化硼(BN),并通过不同的工艺在环氧树脂内构筑导热网络,制备了一系列环氧树脂基导热绝缘复合材料。研究了复合材料导热性能、热稳定性、机械性能和绝缘性能与填料改性、复合材料微观结构和制备工艺之间的关系,并对其可能的导热机理进行了讨论,主要研究内容如下:(1)在BN表面包覆聚多巴胺(PDA)并原位生长银(Ag)纳米粒子制备了改性氮化硼(BN-PDA-Ag)。通过扫描电子显微镜(SEm)、透射电子显微镜(TEm)和X射线能谱仪(EDS)对BN-PDA-Ag的微观形貌进行了表征,通过X射线衍射(XRD)和X射线光电子能谱(XPS)对其化学组成进行了分析。以氯化钠(NaCl)为牺牲模板,聚苯乙烯(PS)为粘合剂构筑了三维改性氮化硼(3D BN-PDA-Ag)导热填料骨架,并在真空下将其浸渍在环氧树脂中,最后固化制备了一系列不同填料填充量的3D BN-PDA-Ag/EP复合材料。通过SEm表征发现3D BN-PDA-Ag骨架呈规整的多孔结构,在真空浸渍树脂并固化后该结构依旧稳固。研究了填料改性和三维填料骨架对复合材料导热系数、弯曲强度、绝缘性能的影响规律。结果表明,复合材料内连续的三维填料网络能形成比随机共混更高效的导热通路,当BN-PDA-Ag添加量为20.3 wt%时,3D BN-PDA-Ag/EP复合材料的导热系数达到了 1.37W/(m·K),同时该复合材料还具有较好的抗弯性能和绝缘性能。(2)在BN表面包覆PDA并修饰γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)制备了改性氮化硼(K-BN),在氧化镁(mgO)表面修饰γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷(KH560)制备了改性氧化镁(K-mgO),基于两种偶联剂中氨基和环氧基之间的反应并调节K-BN和K-mgO的配比制备了三组复合填料(K-BN@K-mgO)。通过SEm、TEm和EDS对K-BN@K-mgO的微观形貌进行了表征,通过傅里叶红外光谱(FT-IR)和XPS对其化学组成进行了分析。将上述复合填料添加到环氧树脂中,通过热压工艺制备了一系列不同填料添加量的K-BN@K-mgO/EP-H复合材料。通过SEm表征发现复合填料经热压诱导后在环氧树脂中倾向于水平取向排列。导热测试的结果表明,填料复合改性降低了填料与基体间的界面热阻,热压工艺提高了复合材料内导热通路的构建效率,当添加40 wt%复配比4:1的K-BN@K-mgO填料时,K-BN@K-mgO/EP-H复合材料的导热系数达到了 1.97 W/(m·K),同时该复合材料还有较好的抗拉强度和绝缘性能。(3)在球形和片状BN表面包覆PDA并修饰1H,1H,2H,2H-全氟辛基三甲氧基硅烷(FAS)制备了两种改性氮化硼(F-BN),通过SEm对F-BN的微观形貌进行了表征,通过FT-IR和XPS对其化学组成进行了表征。随后以玻璃纤维布(GFC)为增强材料,通过刮涂法先后两次在GFC表面涂覆片状和球形F-BN/环氧树脂胶液制备预浸料,最后多层堆叠热压制备了一系列不同填料添加量的GFC/F-BN/EP复合材料,并对其性能进行了测试。结果表明,片状和球形的F-BN分别有利于形成水平和垂直方向的导热通路,在最高填料添加量下复合材料的面内和面外导热系数分别可达3.45W/(m·K)和1.22W/(m·K),同时具有优异的抗弯强度、玻璃化转变温度、绝缘性能和介电性能。

关键词：复合材料环氧树脂氮化硼导热材料导热网络

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一二维耦合的溃坝洪水分析与应急扒口研究

一二维耦合的溃坝洪水分析与应急扒口研究

作者：吴旭梅长春工程学院

学位级别：硕士

随着极端天气发生的概率增多,引起洪水灾害频发,导致水库未经受住洪水考验而发生漫顶溃决。为了能够科学应对超标准洪水,避免水库发生垮坝事件,如何选取合理的应急处置方案以及方案实施后的影响进而对洪水风险进行预测已经成为急需解决... 详细信息

随着极端天气发生的概率增多,引起洪水灾害频发,导致水库未经受住洪水考验而发生漫顶溃决。为了能够科学应对超标准洪水,避免水库发生垮坝事件,如何选取合理的应急处置方案以及方案实施后的影响进而对洪水风险进行预测已经成为急需解决的重要问题。本文以永新水库为研究对象,对其发生超标准洪水的情景,考虑从不同的溃坝程度进行数值模拟分析。对研究区域设计了不同的应急扒口方案,模拟各方案实施后的洪水演进过程和淹没状况并进行分析和评估,并从不同的因素进行对比分析,拟选出最适合的扒口方案。本文的主要研究内容和研究成果如下:（1）构建了研究区域的一维河道模型。从不同的溃口宽度、起溃高程、溃口历时以及最终溃口底部高程等四个参数研究了九种模拟工况,并对其分析了溃口流量和坝前水位的变化情况,探讨了不同参数的影响程度。结果表明:四种参数对溃口流量过程与坝前水位影响程度各不相同,最终溃口底部高程对溃口洪峰流量有显著的影响,当溃口底部高程增加5.13m,溃口的流量减少61.28%。坝前水位与四种溃口参数的影响均不大,不超过1%,但随着溃口处起溃水位与溃口历时的增加,导致洪峰出现的时间延迟。（2）构建了研究区域的二维地表漫流模型与侧向连接耦合模型。根据九种工况的洪水演进结果,分析了研究区域淹没面积、淹没水深等要素的变化。根据模拟结果可知:起溃高程为414.78m时的淹没面积最大,为123.80万m,淹没水深5.41m;溃口底部高程为411.21m时的淹没面积最小,为55.09万m,淹没水深为4.89m。随着最终溃口底部高程的增加,下游淹没状况有明显减小的趋势,但在地形低洼处仍存在积水严重区域,而在溃口宽度、起溃高程、溃口历时三个参数下,区域的淹没状况变化较小,但均满足距离溃口越近,洪水到达的时间更早且水深越大的变化情况,通过对水量平衡、水力要素等两个方面的分析,证实了该模型构建的合理性。（3）结合超标准洪水溃坝导致人员伤亡、生态环境破坏等问题,从扒口的位置、宽度设计了不同的扒口方案并分析其实施后的淹没面积、淹没水深等水力要素,同时对扒口后的洪水风险进行了评估,以最大水深、最大流速、淹没历时为指标进行计算,将区域风险等级划分为低风险、中风险、高风险、极高风险四个等级,其中的中风险、高风险等级占区域风险面积的三分之一以上。通过对比发现,三种扒口方案均有能力降低库水位,且与“最不利”的溃坝结果相比具有直观的变化,其中最大淹没范围分别下降了25.94%、27.95%、23.93%,最大水深分别下降了18.67%、22.37%、8.13%,从而选出F2是最佳扒口方案。

关键词：耦合模型溃坝洪水应急扒口风险分析

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紫外宽带腔增强多组分气体传感技术研究

紫外宽带腔增强多组分气体传感技术研究

作者：吴旭阳吉林大学

学位级别：硕士

随着化石能源的大量使用,大气污染成为一个极为重要的问题,NO2和SO2是两个重要的大气污染物。火灾是巨大灾害之一,火灾发生初期主要是热解的过程,生成物以烟气为主,其中气体产物种类繁多,主要有CO、CO2、NO、NO2、SO2等。对NO2和SO2的... 详细信息

随着化石能源的大量使用,大气污染成为一个极为重要的问题,NO2和SO2是两个重要的大气污染物。火灾是巨大灾害之一,火灾发生初期主要是热解的过程,生成物以烟气为主,其中气体产物种类繁多,主要有CO、CO2、NO、NO2、SO2等。对NO2和SO2的检测非常重要。基于分子吸收光谱技术实现准确、高效的气体浓度测量,关键在于光谱信号的无失真分析处理及谱线参数的精确反演,所以建立一种高精度气体浓度反演算法,并实现对NO2和SO2的高精度同时检测具有重要意义。基于以上出发点,本文建立了一种基于进化策略、参数调整策略双重改进的粒子群优化算法（IPSO）,并结合误差反向传播神经网络（BPNN）,建立了网络初始连接权值和阈值优化的BP神经网络（IPSO-BPNN）气体浓度反演模型并通过实验验证了与粒子群优化算法优化的BP神经网络（PSO-BPNN）、BPNN、极限学习机（ELm）、支持向量机（SVm）、最大吸光度提取法（mAE）五种气体浓度的反演方法相比,IPSO-BPNN模型的均方误差最小(1.95×10–6),平均绝对百分误差最低（0.0112）,决定系数最大（0.9997）。然后,建立了基于非相干宽带腔增强吸收光谱技术的紫外宽带腔增强多组分气体传感系统,设计了紫外LED的温度控制和电流驱动模块的软硬件部分,温度控制模块的硬件部分由电源电路、STm32、测温电路、数字隔离电路、栅极驱动器、H桥驱动电路和半导体制冷器（TEC）组成,温度控制模块的软件部分主要完成PID运算的功能,温度控制模块的控温精度达到±0.1℃。电流驱动模块的硬件部分由电源电路、STm32、开关电路、电压设置电路、比较选通电路、恒流驱动电路、电压检测电路和紫外LED组成,电流驱动模块的软件部分主要完成控制开关电路的导通和关闭以及检测电压的功能,电流驱动模块的电流稳定程度达到±4 m A。光学谐振腔整体采用笼式结构设计,由法兰、转接件、中间筒、笼板和笼杆构成,反射镜的间距为46 cm。检验了紫外LED的发光稳定性,采用标准气体样品法对反射镜反射率进行了标定,之后进行了气体检测实验,构建了NO2和SO2混合气体宽带混叠吸收光谱组成的训练集、验证集和测试集,将IPSO-BPNN气体浓度反演模型应用于解析宽带混叠光谱和反演NO2和SO2的浓度。实验结果显示,对于NO2,平均绝对百分误差达到了0.7%,对于SO2,平均绝对百分误差达到了0.74%,证明了IPSO-BPNN气体浓度反演模型的宽带混叠光谱解析能力和多组分气体浓度反演能力。最后连续采集了3601个N2谱,应用阿伦方差理论计算得到了对于NO2和SO2的检测下限,在59 s的平均时间下,对NO2的检测下限为0.24 ppbv,在57 s的平均时间下,对SO2的检测下限为0.12 ppmv。该系统能够实现对NO2和SO2的高精度同时检测。本论文的创新点:1、建立了IPSO-BPNN高精度气体浓度反演模型,对其性能进行了实验验证。2、建立了基于IBBCEAS技术的NO2/SO2多组分气体传感系统,应用IPSO-BPNN气体浓度反演模型实现了宽带混叠光谱解析和多组分气体高精度浓度反演,实现了对NO2和SO2的高精度同时检测。

关键词：非相干宽带腔增强吸收光谱技术二氧化氮二氧化硫多组分气体传感误差反向传播神经网络

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电化学法深度处理电厂脱硫废水

电化学（中英文） 2024年第4期30卷 49-57页

作者：韦聚才易娟吴旭华中科技大学环境科学与工程学院湖北武汉430074 湖北华德莱节能减排科技有限公司湖北武汉430223

本文介绍了一种用于处理电厂脱硫废水的电聚浮+电解联合工艺深度,实现废水中SS、COD和氯离子的有效去除。通过线性伏安扫描法探究了电厂脱硫废水中亚硫酸根和氯离子在β-PbO_(2)电极表面的反应机理和相关动力学参数,以此验证了β-PbO_(2... 详细信息

本文介绍了一种用于处理电厂脱硫废水的电聚浮+电解联合工艺深度,实现废水中SS、COD和氯离子的有效去除。通过线性伏安扫描法探究了电厂脱硫废水中亚硫酸根和氯离子在β-PbO_(2)电极表面的反应机理和相关动力学参数,以此验证了β-PbO_(2)是良好的亚硫酸盐电催化氧化和电产活性氯的材料。实验室自制方形连续推流式电解槽,分为电聚浮段和电解段。电沉积法自制钛基β-PbO_(2)网状电极为电解阳极。若以《火电厂石灰石-石膏湿法脱硫废水水质控制指标》(DL/T 997-20006)COD排放标准为处理终点,3.5 V电解电压下某电厂脱硫废水处理能耗仅为10.78 kWh·m^(–3)。电解电压为4.0 V时,电解槽运行300 min可去除废水中的绝大多数的COD和氯离子,二者去除率分别为91.43%和92.98%。验证了工艺路线的技术可行性和经济可行性。

关键词：脱硫废水二氧化铅电催化 COD 亚硫酸脱氯

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8个油菜新品种在黄平山区的种植表现

农技服务 2024年第2期41卷 24-26页

作者：吴旭海贵州省黄平县纸房乡农业服务中心贵州黄平556106

为筛选出适合黄平县种植的优质高产、抗逆性强、适应性广、综合性状优良的油菜新品种,对当前市场销售的油菜新品种(组合)卓油11、德超油797、德油797、新德杂油9号、卓油058、锐油3861、东油500、恒禾油998进行对比试验。结果表明:德超... 详细信息

为筛选出适合黄平县种植的优质高产、抗逆性强、适应性广、综合性状优良的油菜新品种,对当前市场销售的油菜新品种(组合)卓油11、德超油797、德油797、新德杂油9号、卓油058、锐油3861、东油500、恒禾油998进行对比试验。结果表明:德超油797产量为158.96 kg/667m^(2),增产率为30.81%;新德杂油9号产量为157.71 kg/667m^(2),增产率为29.78%;东油500产量为156.67 kg/667m^(2),增产率为28.93%;德油797产量为151.67 kg/667m^(2),增产率为24.81%。该4个品种生育期适中,为216~223 d,株型适中,茎秆粗壮,分枝部位矮,分枝多,单株有效角果数多,每角实粒数多,千粒重为3.8 g左右;耐菌核病,抗倒伏,抗寒性强,可在黄平县推广种植。

关键词：油菜品种种植表现黄平

沉默大豆GmATG5加速叶片衰老并增强大豆抗病性

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生物工程学报 2024年第4期40卷 1065-1075页

作者： Said m.Hashimi 黄敏君陈宇刘建中浙江师范大学生命科学学院浙江金华321004 浙江师范大学生命科学学院遗传与发育生物学研究所浙江金华321004 浙江师范大学生命科学学院浙江省特色经济植物生物技术重点实验室浙江金华321004

自噬在生物体细胞内物质循环利用及适应各种胁迫方面起着重要作用。然而,对大豆自噬途径的研究鲜有报道。本研究利用大豆豆荚斑驳病毒(bean pod mottle virus,BPmV)介导的基因沉默技术,对大豆自噬相关基因5(autophagy-related gene 5,AT... 详细信息

自噬在生物体细胞内物质循环利用及适应各种胁迫方面起着重要作用。然而,对大豆自噬途径的研究鲜有报道。本研究利用大豆豆荚斑驳病毒(bean pod mottle virus,BPmV)介导的基因沉默技术,对大豆自噬相关基因5(autophagy-related gene 5,ATG5)同源基因进行沉默。结果发现,经暗处理的GmATG5沉默植株叶片上积累过量的ATG8蛋白,说明自噬降解途径受损;与自噬途径受损相一致,暗处理的GmATG5沉默植株叶片出现明显的衰老加速的表型;另外,GmATG5沉默植株叶片中活性氧(reactive oxygen species,ROS)的积累量以及水杨酸含量显著增加,说明沉默GmATG5激活了免疫反应;抗病性分析表明,GmATG5沉默植株对大豆斑点病菌(Pseudomonas syringae ***,Psg)的抗性较空载体对照植株显著增强,但该抗病性的增强并不依赖于丝裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinase,mAPK)途径的激活。

关键词：自噬病毒诱导的基因沉默免疫反应丝裂原活化蛋白激酶(mAPK)

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生物纤维素面膜的制备及其功能化产品开发

生物纤维素面膜的制备及其功能化产品开发

作者：吴旭君东华大学

学位级别：硕士

由葡糖醋杆菌发酵制成的细菌纤维素(Bacterial Cellulose, BC),是一种兼具生物可降解性与生物相容性的天然高分子材料。BC具备优异的理化性质,如高持水性、高纤维素纯度以及良好的湿态柔韧性,在食品加工、造纸、伤口辅料等领域已获得商... 详细信息

由葡糖醋杆菌发酵制成的细菌纤维素(Bacterial Cellulose, BC),是一种兼具生物可降解性与生物相容性的天然高分子材料。BC具备优异的理化性质,如高持水性、高纤维素纯度以及良好的湿态柔韧性,在食品加工、造纸、伤口辅料等领域已获得商业化应用。近年来,在欧美、台湾等地区已出现以BC为基材的化妆品面膜产品,颇受消费者喜爱。BC来源天然、过程温和、产物绿色的全生态过程使其在化妆品原料领域具有得天独厚的优势。本课题针对目前我国BC发酵技术落后、产品应用领域狭窄、附加值低等现实问题,建立生物纳米纤维素面膜工程化生产体系,从发酵生产、结构调控、原位复合等角度,开发生物纳米纤维素及功能化面膜系列产品,旨在提升我国BC产品差异化程度与拓宽应用领域,为我国BC产业化推进提供依据。本文具体研究内容如下：1、基于实验室现有BC高效发酵制备体系,静态培养得到BC面膜,利用扫描电镜、元素分析、傅立叶红外光谱、广角X射线衍射、舒适度测试、持水率和水蒸气透过率测试等手段将其与商品化无纺布面膜,BC面膜(Genifique, Lancome(?)和melasleep Whitening, For be loved one(?))进行比较,结果表明：实验室自制BC面膜平均直径为48.6±13.4nm,是无纺布面膜纤维直径的1/306,与市场上现有BC面膜相接近;自制BC面膜湿态力学性能(拉伸强度1.13士0.1mPa,弹性模6.03±0.56mPa)分别为无纺布面膜的2倍和4倍,略高于市场上现有BC面膜;90。剥离强度0.88±0.05N/m,为无纺布面膜的5.5倍,与市场上现有BC面膜相仿;持水能力在3000g下为133(g水/g纤维素),是无纺布面膜的665倍;水蒸气透过率为8482g·m-2·24h-1,比无纺布减少了3626g·m-2·24h-1;自制BC面膜含水率不低于40%时,24h内均可复水至饱和状态。2、通过在静态发酵阶段原位添加透明质酸制得的HA-BC面膜,其湿态柔韧性和贴合性与未改性BC面膜无明显差异,但结晶度却由原来的92.97%降低到90.89%,手感更柔软;HA-BC面膜具备类似人体皮肤的“上致密、下疏松”的双层结构,锁水能力更佳;水蒸气透过率为5640g·m-2·24h-1,比未改性BC面膜减少了2842g·m-2·24h-1;为开发生物纳米纤维素功能化面膜系列产品,本文选择仙鹤草、白花木瓜、白芨等提取物,经物理吸附与氢键耦合双重作用固定于纤维素纳米网络结构中,经检测,添加三种提取物后得到的功能化BC面膜对DPPH自由基的清除率分别为91.88%、91.77%和74.15%;对酪氨酸酶的抑制能力分别为-15.04%、14.29%和9.82%;24h保湿率分别为15.12±0.47、13.52±0.53和13.7±0.44。3、由1、2可知,自制BC面膜吸附精华液时,精华液粘度与吸附量成反比,基材含水率为40%时,即配型BC面膜吸附精华液粘度应小于300mpa·s,即配型HA-BC面膜吸附精华液粘度应小于673mpa·S。基于现有发酵生产体系,原位改性技术以及原位复合水平衡体系动力参数,建立生物纳米纤维素功能化面膜工业化生产体系,包括其工艺流程、产品标准及检测方法,为生物纳米纤维素面膜规模化生产提供参考。

关键词：生物纤维素面膜透明质酸植物精华化妆品

马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列最优能耗控制

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控制与决策 2024年第1期39卷 161-170页

作者：闫茂德君萌萌左磊长安大学电子与控制工程学院西安710064

针对马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列控制问题,综合考虑车辆队列的非线性动力学模型和行驶能耗优化目标,提出一种基于分布式状态观测器的车辆队列能耗优化控制方法.由于在马尔科夫链通信拓扑下,部分车辆获取的邻居车辆信息具有动态切换... 详细信息

针对马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列控制问题,综合考虑车辆队列的非线性动力学模型和行驶能耗优化目标,提出一种基于分布式状态观测器的车辆队列能耗优化控制方法.由于在马尔科夫链通信拓扑下,部分车辆获取的邻居车辆信息具有动态切换特性,严重影响了车辆队列控制算法的有效性和稳定性.鉴于此,首先,设计一种用于估计领航车辆状态信息的状态观测器,有效避免通讯拓扑切换对队列控制系统造成的干扰;然后,结合车辆的非线性动力学模型与队列优化目标,构建一种基于指数折扣函数的车辆队列能耗优化框架,将车辆队列的能耗优化问题转化为Riccati方程的求解问题,进而得到车辆队列的最优能耗控制输入,在此基础上,通过构造动态通信拓扑下的李雅普诺夫函数,分析车辆队列控制系统的稳定性条件,即只要每个可能的通信拓扑均需包含一个以领航车辆为根的有向生成树,就可使得该车辆队列控制系统满足稳定性和队列稳定性;最后,通过数值仿真验证所提出控制算法的可行性和有效性.

关键词：最优控制车辆队列动态拓扑马尔科夫链状态观测器非线性动力学