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基于TMS32.F2.335的多通道互联控制器设计

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电子设计工程 2024年第6期32卷 6-10,15页

作者：王涛傅铮翔俞鹏先田旭中国电子科技集团公司第五十八研究所江苏无锡214062 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083

随着科学技术的发展,各种互联控制器已广泛应用在航空航天、工业控制等领域。为了满足互联控制器对数据采集和输出信号精度、通道数等方面的要求,设计了一种基于TMS32.F2.335的多通道、高精度互联控制器。给出了互联控制器的系统总体架... 详细信息

随着科学技术的发展,各种互联控制器已广泛应用在航空航天、工业控制等领域。为了满足互联控制器对数据采集和输出信号精度、通道数等方面的要求,设计了一种基于TMS32.F2.335的多通道、高精度互联控制器。给出了互联控制器的系统总体架构,设计了相应的硬件和软件,并对互联控制器进行了测试验证。测试结果表明,设计的4 mA恒流源能驱动传感器正常采集振动量信号,设计的低通滤波器对高于350 Hz的信号滤波效果较好,12.ADC采集通道的输入电压范围为±5 V,6路DAC输出通道的电压范围为±10 V,采集和输出信号偏差均在5‰以内。

关键词：多通道高精度 ADS8586S DAC8718

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高速自动送料凸轮连杆组合机构的尺度综合

天津大学学报 1989年第1期22卷 16-23页

作者：冯克奇石则昌祝毓琥天津大学机械制造工程系

本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程... 详细信息

本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程,而且使该类综合问题一般化。其基本思想对其他组合机构的综合具有普遍意义。本文最后给出一个计算实例及考虑机构弹性变形时的凸轮廊线图。

关键词：凸轮连杆机构自动送料综合

Study on the Structural Characteristics and Physical and mechanical Properties of Phoebe bournei Thinning Wood

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Journal of Renewable Materials 2022年第11期10卷 3025-3039页

作者： Jiabiao Wu Jiayin Liang Muyang Chen Siqi Zheng Jianying xu College of Materials science and engineering Central South University of Forestry and TechnologyChangsha410004China

The artificial afforestation of precious Phoebe bournei has been carried out in *** the cultivation process,thinning wood will be *** properties of thinning wood might vary greatly with matured wood and require evaluation for better *** objective of the present study aims to determine the wood structure,fiber morphology,and physical and mechanical properties of the Phoebe bournei thinning wood to help us understand the wood properties and improve its utility *** 14-year-old Phoebe bournei were cut from Jindong Forestry Farm of Hunan Province,*** wood structure and fiber morphology were observed and analyzed with a light microscope and scanning electron *** physical and mechanical properties were tested according to the Chinese national *** results showed as follows:(1)The Phoebe bournei thinning wood has a beautiful wood figure and fine texture,whereas the heartwood has not yet formed.(2.It is a diffuse-porous hardwood with small and less pores as well as fine wood rays.(3)The wood fiber is medium length and extremely thin wall thickness.(4)It is low in density and has excellent dimensionally stability.(5)The wood mechanical properties belong to the low to medium class and the comprehensive strength of wood belongs to the medium-strength *** is concluded that Phoebe bournei thinning wood is suitable for wood carving,handicraft,high-end furniture,and decorative furniture parts.

关键词： Phoebe bournei thinning wood wood structure fiber morphology physical and mechanical property

基于LMI和扰动观测器的电动伺服系统RBF神经网络控制

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机械制造与自动化 2024年第1期53卷 113-117页

作者：李晓飞范元勋许鹿辉南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器。针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿... 详细信息

为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器。针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿,利用李雅普诺夫函数证明扰动观测器和控制器的收敛;在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,分析扰动观测器和RBF神经网络在不同工况下对系统相应量的精准估计,且误差均满足所设定的性能指标,同时与PID控制相比较,证明所提控制策略的控制性能更优。

关键词：电动伺服系统线性矩阵不等式扰动观测器 RBF神经网络

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Image Interpolation via Gaussian-Sinc Interpolators with Partition of Unity

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Computers, Materials & Continua 2020年第1期62卷 309-319页

作者： Gang xu Ran Ling Lishan Deng Qing Wu Weiyin Ma school of Computer science and {2. Hangzhou Dianzi UniversityHangzhouChina Department of mechanical and Biomedical engineering City University of Hong KongHong Kong

In this paper,we propose a novel image interpolation method by using Gaussian-Sinc automatic interpolators with partition of unity property.A comprehensive comparison is made with classical image interpolation methods,such as the bicubic interpolation,Lanczos interpolation,cubic Schaum interpolation,cubic B-spline interpolation and cubic Moms *** experimental results show the effectiveness of the improved image interpolation method via some image quality metrics such as PSNR and SSIM.

关键词： Image interpolation method Gaussian-Sinc function partition of unity property

Effect of Twin Boundary–Dislocation–Solute Interaction on Detwinning in a Mg–3Al–1Zn Alloy

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Journal of Materials science & technology 2016年第12期32卷 1239-1244页

作者： Jing xu Bo Guan Huihui Yu xuezhen Cao Yunchang Xin Qing Liu school of Materials science and {2. Chongqing University

In the present study,the influence of solute atoms together with dislocations at {101^-2. twin boundary（TB） on mechanical behavior of a detwinning predominant deformation in a Mg alloy AZ31 plate was systematically *** results show that a large number of {101^-2. twins disappear during recompression along the normal *** the TB-dislocation interaction and TB-solute-dislocation interaction can greatly enhance the yield stress of the recompression along the normal direction（ND）.However,the solute segregation at {1012. TBs with an intensive interaction with 〈a〉 dislocations cannot further enhance the yield stress of ND *** samples with TB-dislocation interaction show a similar working hardening performance with that subjected to a TB-solute-dislocation *** the TB-dislocation interaction and TB-solute-dislocation interaction greatly reduce the value of work hardening peaks during a detwinning predominant deformation.

关键词： Magnesium alloy mechanical behavior Twinning Dislocation

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ROV永磁推进电机低速无传感器控制研究

舰船电子工程 2024年第2期44卷 200-204页

作者：徐大勇魏海峰王浩陈海军装备部驻南京地区第一军事代表室南京210006 江苏科技大学自动化学院镇江212100

为了提高ROV推进系统的运行性能,通常使用永磁同步电机作为推进电机。此外,无传感器的位置估计可提高推进电机的应用范围,估计结果可以代表机械传感器测量值的冗余性。论文提出高频注入算法与二阶广义积分器(SOGI)相结合。通过与转子位... 详细信息

为了提高ROV推进系统的运行性能,通常使用永磁同步电机作为推进电机。此外,无传感器的位置估计可提高推进电机的应用范围,估计结果可以代表机械传感器测量值的冗余性。论文提出高频注入算法与二阶广义积分器(SOGI)相结合。通过与转子位置直接相关的q轴电流的近似计算,准确地估计了位置和转子速度。此外,通过引入二阶广义积分器,有效地减少了估计位置的谐波。然后,在Matlab/Simulink中通过选择不同的低速实验验证来转子位置估计算法的可靠性。

关键词： ROV 永磁同步电机无传感器控制高频注入二阶广义积分器

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需求驱动的跨领域专利技术挖掘方法构建

科技管理研究 2024年第14期44卷 154-163页

作者：丁照琪张建辉许辰辉河北工业大学机械工程学院天津300401 河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300401

如何从大量的专利信息中快速准确地发掘与企业产品相关的专利技术,仍然是产业界和学术界面临的难题之一。兴奋型需求往往是企业发掘的对象和产品进化的方向,因而,从企业产品创新的需求出发,提出一种需求驱动的跨领域专利技术挖掘方法:... 详细信息

如何从大量的专利信息中快速准确地发掘与企业产品相关的专利技术,仍然是产业界和学术界面临的难题之一。兴奋型需求往往是企业发掘的对象和产品进化的方向,因而,从企业产品创新的需求出发,提出一种需求驱动的跨领域专利技术挖掘方法:通过需求功能映射和功能泛化建立专利检索式,从专利数据库中检索专利,在专利检索式的基础上依据国际专利分类(IPC)进行拓展以保证专利挖掘数据的广泛性,并且通过对专利技术特征、引用关系、法律状态等多个方面的分析,实现对跨领域专利技术的挖掘。该方法使用自然语言处理技术,通过对专利数据的提取和分析,完成跨领域专利技术挖掘、形成了早期方案,并基于技术系统进化理论对所挖掘专利进行创新性评价。通过油烟机实例研究表明,该专利挖掘方法通过功能拓展和IPC分类号的应用,能够全面检索到与目标产品功能相关的专利信息,提高挖掘结果的准确性;且在专利挖掘过程中,引入法律信息、专利引用情况和专利技术文本相似度等指标,并可利用计算机辅助完成大部分工作,能够节省人力资源,提高专利挖掘效率和速度。

关键词：专利挖掘需求驱动专利信息技术特征传递信息提取技术系统进化理论产品创新

Spindle Thermal Error Optimization Modeling of a Five-axis Machine Tool

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Chinese Journal of mechanical engineering 2017年第3期30卷 746-753页

作者： Qianjian GUO Shuo FAN Rufeng xu Xiang CHENG Guoyong ZHAO Jianguo YANG school of mechanical {2. Shandong University of Technology school of mechanical {2. Shanghai Jiao Tong University

Aiming at the problem of low machining accu- racy and uncontrollable thermal errors of NC machine tools, spindle thermal error measurement, modeling and compensation of a two turntable five-axis machine tool are researched. Measurement experiment of heat sources and thermal errors are carried out, and GRA（grey relational analysis） method is introduced into the selection of tem- perature variables used for thermal error modeling. In order to analyze the influence of different heat sources on spindle thermal errors, an ANN （artificial neural network） model is presented, and ABC（artificial bee colony） algorithm is introduced to train the link weights of ANN, a new ABC- NN（Artificial bee colony-based neural network） modeling method is proposed and used in the prediction of spindle thermal errors. In order to test the prediction performance of ABC-NN model, an experiment system is developed, the prediction results of LSR （least squares regression）, ANN and ABC-NN are compared with the measurement results of spindle thermal errors. Experiment results show that the prediction accuracy of ABC-NN model is higher than LSR and ANN, and the residual error is smaller than 3 pm, the new modeling method is feasible. The proposed research provides instruction to compensate thermal errors and improve machining accuracy of NC machine tools.

关键词： Five-axis machine tool Artificial bee colony Thermal error modeling Artificial neural network