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基于机器视觉与柔顺控制的在轨轴孔对接技术研究

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载人航天 2024年第3期30卷 346-353页

作者：陈宇涵宋爱国朱先意徐菁菁东南大学仪器科学与工程学院南京210096

在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引... 详细信息

在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引/排斥作用后,使用引入比例微分控制器的导纳控制算法进行多管道的柔顺插入与分离;借助搭载单目相机以及末端六维力传感器的机械臂实物平台进行验证实验。结果表明:视觉测算的水平方向误差不超过4 mm,可满足后续作业的初始位姿需求;柔顺控制算法能够避免作业过程中的卡阻问题,并将对接机构间的相互作用力与力矩分别保持在20 N以及0.8 Nm以内。系统能够在减少航天器间姿轨扰动的前提下完成小间隙长进深的多管道对接任务。

关键词：轴孔装配在轨服务机器视觉位姿测量柔顺控制

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浅析商业银行消费者权益保护工作

农银学刊 2024年第3期 63-66页

作者：徐晶晶孙齐中国农业银行黑龙江省分行

金融消费者权益保护是金融工作中最贴近人民、与人民联系最为紧密的领域,在我国加快建设“金融强国”的道路上,消费者权益保护工作尤为重要。习近平总书记多次在全国金融工作会议上指出,要加强金融消费者权益保护。国家金融监督管理总... 详细信息

金融消费者权益保护是金融工作中最贴近人民、与人民联系最为紧密的领域,在我国加快建设“金融强国”的道路上,消费者权益保护工作尤为重要。习近平总书记多次在全国金融工作会议上指出,要加强金融消费者权益保护。国家金融监督管理总局深入贯彻落实中央金融工作会议精神,提出要以构建金融消保新机制,建设“大消保”工作体系为工作重点,坚持人民至上,站稳人民立场,把握人民愿望,奋力推动新时代金融高质量发展。本文旨在分析新时代消保工作的新要求、新趋势,在有益实践和典型做法的基础上,探索商业银行消保工作的高质量发展之路。

关键词： “9号令” 消费者权益保护商业银行

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连杆轴承润滑空化过程动态仿真与抑制

内燃机学报 2024年第1期42卷 87-95页

作者：尹晓青杨康博徐菁菁李渴忻杜祥宁黄钰期潍柴动力股份有限公司内燃机可靠性国家重点实验室山东潍坊261061 浙江大学动力机械及车辆工程研究所浙江杭州310027

以某重型柴油机的连杆轴承为研究对象,引入运动边界和动网格smoothing网格光顺方法来探究不同入口条件对油膜空化现象的影响,研究了用于抑制轴承润滑空化现象的轴瓦开槽方法,对比开槽数量、深度及开槽形式对抑制油膜空化现象的影响.研... 详细信息

以某重型柴油机的连杆轴承为研究对象,引入运动边界和动网格smoothing网格光顺方法来探究不同入口条件对油膜空化现象的影响,研究了用于抑制轴承润滑空化现象的轴瓦开槽方法,对比开槽数量、深度及开槽形式对抑制油膜空化现象的影响.研究发现,润滑空化的范围和程度是一个动态变化的过程,引起空蚀的并非在空化形成阶段,而在空化溃灭的过程中.因而如果空化现象频繁发生和溃灭,相比持续存在的稳定空化状态,将更易破坏轴瓦表面,引发明显空蚀现象.由于重型柴油机的连杆轴承润滑油来自于主轴承,连杆轴承润滑油入口压力存在显著波动,导致空化程度波动剧烈,进一步恶化空蚀现象,这也解释了重型柴油机连杆轴承穴蚀损伤往往更甚于主轴承.通过轴瓦开槽可以有效缓解空化,从而达到抑制空蚀的效果;增加开槽数目和深度都可以强化抑制效果,但提升的程度有限.相比全槽模型,半槽模型可以强化油膜的轴向流动,对空化的抑制效果更好,可将油膜的气相体积分数最高值从0.94(未开槽)降至0.39.考虑到轴瓦的厚度与强度需求,选择适当槽深的半环单槽即可有效地抑制轴承运动过程中油膜的空化现象.

关键词：柴油机连杆轴承空化现象油槽

肝脏伴毛细血管增生的血管畸形4例临床病理学分析

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中华病理学杂志 2024年第4期53卷 387-389页

作者：尹书怡何妙侠徐晶晶丛文铭董辉王瀚海军军医大学长海医院病理科上海200433 海军军医大学东方肝胆外科医院病理科上海200438

目的探讨肝脏伴毛细血管增生的血管畸形临床病理特征。方法收集海军军医大学东方肝胆外科医院和长海医院2014年6月至2022年9月手术治疗的4例肝脏伴毛细血管增生的血管畸形患者信息,并复习文献。结果4例患者中男性1例,女性3例,平均年龄3... 详细信息

目的探讨肝脏伴毛细血管增生的血管畸形临床病理特征。方法收集海军军医大学东方肝胆外科医院和长海医院2014年6月至2022年9月手术治疗的4例肝脏伴毛细血管增生的血管畸形患者信息,并复习文献。结果4例患者中男性1例,女性3例,平均年龄33岁。3例单发,1例多发,最大径0.7~7.5 cm。大体检查,病变灰白灰红色,病变中央可见坏死。镜下观察,病变由毛细血管样和海绵状血管样管腔构成,前者衬覆肥胖且钉状突起的内皮细胞,后者衬覆扁平状内皮细胞,细胞无异型,间质呈富于细胞的纤维样。病变中央区退变显著,周边区见扩张扭曲的血管,边界可伴舌状突起。免疫组织化学表达CD34和ERG,Glut-1阴性,Ki-67阳性指数<5%。患者术后恢复良好。结论肝脏伴毛细血管增生的血管畸形是一种罕见的良性血管源性病变,毛细血管样和海绵状血管样管腔混合生长、毛细血管腔内钉状突起的内皮细胞、扩张扭曲的血管和Glut-1阴性是该病的重要提示。

关键词：毛细血管增生长海医院灰红色阳性指数纤维样血管畸形内皮细胞免疫组织化学

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基于趋势分析的电力系统态势感知方法

电测与仪表 2024年第1期61卷 99-106页

作者：张冶曹世龙蔡颖凯回茜许晶晶国网辽宁省电力有限公司沈阳110000

电力系统态势感知是系统安全防御的重要环节。针对目前电力系统态势感知方法无法定量描述当前系统安全距离以及未来系统演化趋势速度的问题,提出基于趋势分析的电力系统态势感知方法。基于趋势分析,提出新型态势感知框架;在信息获取的... 详细信息

电力系统态势感知是系统安全防御的重要环节。针对目前电力系统态势感知方法无法定量描述当前系统安全距离以及未来系统演化趋势速度的问题,提出基于趋势分析的电力系统态势感知方法。基于趋势分析,提出新型态势感知框架;在信息获取的基础上,引入N-1静态安全距离模型评估系统当前状态和未来状态的安全等级;通过将安全距离模型与定性趋势分析相结合,自动捕捉未来变化状态下运行点的移动方向和趋势变化率,从而对系统安全进行态势感知。经过IEEE 118母线系统和实际电力系统的应用结果表明,文章所提方法可以有效地帮助系统运行人员监测、预测和预防潜在问题。

关键词：电力系统趋势分析 N-1静态安全域态势感知

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高校青年教师指导大创项目的创新路径研究

江苏科技信息 2024年第14期41卷 28-31页

作者：张应腾徐晶晶泰州学院数理学院江苏泰州225300 泰州学院人文学院江苏泰州225300

大学生创新创业训练计划项目是高校培养大学生创新创业能力的重要途径之一,其目的在于培养应用型创新复合人才,而青年教师在其中起着统领全局的关键作用。文章以高校青年教师为研究对象,阐述了大创项目对于青年教师的必要性与重要性,继... 详细信息

大学生创新创业训练计划项目是高校培养大学生创新创业能力的重要途径之一,其目的在于培养应用型创新复合人才,而青年教师在其中起着统领全局的关键作用。文章以高校青年教师为研究对象,阐述了大创项目对于青年教师的必要性与重要性,继而分析了青年教师在指导大创项目过程中存在的问题,最后探讨了提升青年教师指导大创项目成效的路径,旨在为青年教师、大学生在大创项目中的有机融合提供新思路,多方面培养青年教师与学生的创新创业能力,为其他院校的大创指导模式提供借鉴。

关键词：高校青年教师大学生大创项目创新路径

江西某生活垃圾焚烧发电厂渗滤液处理工程实践

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水处理技术 2024年第6期50卷 144-147,152页

作者：张凯钧郭勤谢华明徐晶晶贾爽湖南现代环境科技股份有限公司湖南长沙410114 新疆理工学院能源化工工程学院新疆阿克苏843100 河南工程学院环境与生物工程学院河南郑州451191

针对江西某生活垃圾焚烧厂渗滤液,设计系统处理规模为220 m^(3)/d,该渗滤液处理系统采用预处理+调节池+UASB+中沉池+A/O+外置管式UF+纳滤+反渗透,浓缩液采用DTRO深度处理的主体工艺,出水以《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-... 详细信息

针对江西某生活垃圾焚烧厂渗滤液,设计系统处理规模为220 m^(3)/d,该渗滤液处理系统采用预处理+调节池+UASB+中沉池+A/O+外置管式UF+纳滤+反渗透,浓缩液采用DTRO深度处理的主体工艺,出水以《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-2005)中表1敞开式循环冷却水系统补充水用水为标准。从渗滤液处理系统工艺、重点设备、构筑物的设计参数来阐述,项目运行结果表明:出水指标COD、BOD_(5)、NH_(3)-N、SS去除率均优于设计指标,项目稳定运行半年来,污水处理结果优于设计需求。

关键词：垃圾焚烧厂渗滤液 MBR系统工艺去除率

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山西省科研档案管理现状及发展对策研究

图书情报导刊 2024年第8期9卷 49-53页

作者：魏晔徐晶晶郑皎山西省科技情报与战略研究中心山西太原030024 山西大学山西太原030006

随着科研活动的深入发展,科研档案管理在保障科研连续性和促进成果转化中扮演着关键角色。通过分析山西省科研档案管理的现状,探讨了山西省科研档案的管理模式、收集与归档流程、加工与组织方式以及管理与利用情况;同时,深入剖析了科研... 详细信息

随着科研活动的深入发展,科研档案管理在保障科研连续性和促进成果转化中扮演着关键角色。通过分析山西省科研档案管理的现状,探讨了山西省科研档案的管理模式、收集与归档流程、加工与组织方式以及管理与利用情况;同时,深入剖析了科研档案管理的深层次加工、多元化关联及决策支撑等需求,揭示了当前管理实践与科研发展需求之间的差距;指出山西省科研档案管理在体制机制、专业人才队伍、数字化及知识管理配套设施、信息化管理及知识利用等方面存在的不足;提出了加强档案组织和管理、建设稳定专业化档案管理队伍、加快档案信息化建设、构建创新便捷的档案利用体系等发展对策。

关键词：科研档案管理现状发展对策

沙美特罗替卡松联合噻托溴铵对COPD急性加重期患者炎性反应及肺功能的影响

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临床医学工程 2024年第2期31卷 163-164页

作者：刘煜航李端徐敬敬驻马店市中心医院药学部河南驻马店463000 驻马店市中心医院呼吸重症医学科河南驻马店463000

目的探讨沙美特罗替卡松联合噻托溴铵对COPD急性加重期(AECOPD)患者炎性反应及肺功能的影响。方法86例AECOPD患者随机分为两组。在常规治疗基础上,对照组给予噻托溴铵粉雾剂吸入治疗,观察组采用噻托溴铵粉雾剂吸入联合沙美特罗替卡松气... 详细信息

目的探讨沙美特罗替卡松联合噻托溴铵对COPD急性加重期(AECOPD)患者炎性反应及肺功能的影响。方法86例AECOPD患者随机分为两组。在常规治疗基础上,对照组给予噻托溴铵粉雾剂吸入治疗,观察组采用噻托溴铵粉雾剂吸入联合沙美特罗替卡松气雾剂治疗。比较两组的炎性因子、肺功能以及不良反应。结果治疗后,观察组的IL-8、TNF-α及hs-CRP水平均低于对照组,FEV_(1)、PEF、FVC均高于对照组(P0.05)。结论沙美特罗替卡松联合噻托溴铵治疗AECOPD可显著减轻患者的炎性反应,改善患者的肺功能,且安全性较高。

关键词： COPD急性加重期沙美特罗替卡松噻托溴铵炎性反应肺功能