检索结果-南通市图书馆

四旋翼飞行器的力学建模及LQR控制算法研究

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机械管理开发 2016年第10期31卷 1-2,23页

作者：刘丽丽左继红湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

针对四旋翼飞行器数学建模问题,分析系统运行过程中受力情况,探讨其动力学方程,并提出了基于此力学模型采用LQR控制方法实现对飞行器的控制,通过实时控制曲线,证实该方法的有效性和可行性。

关键词：四旋翼飞行器建模 LQR

基于ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法

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计算机测量与控制 2017年第8期25卷 68-71页

作者：刘丽丽左继红中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时... 详细信息

四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时域预测控制器;该法首先基于四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器多个ARX的模型结构,并利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需求的四旋翼非线性动态模型;然后,基于该模型给出了具有状态反馈的LQR控制器设计方法,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈矩阵,最后通过仿真和实时控制结果验证了所提方法的有效性和可靠性。

关键词：四旋翼飞行器 ARX模型 LQR控制非线性

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放大器非线性失真测量装置的设计与实现

工业仪表与自动化装置 2022年第3期 18-21页

作者：刘丽丽左继红湖南铁道职业技术学院湖南株洲412003

该文设计了一种放大器非线性失真测量装置,以晶体管放大电路作为基本电路,采用STM32F103RET6作为控制器,控制器输出电平给电压转换电路控制模拟开关,通过液晶触摸屏按钮使放大器输出无明显失真波形和4种非线性失真波形。控制器采集被测... 详细信息

该文设计了一种放大器非线性失真测量装置,以晶体管放大电路作为基本电路,采用STM32F103RET6作为控制器,控制器输出电平给电压转换电路控制模拟开关,通过液晶触摸屏按钮使放大器输出无明显失真波形和4种非线性失真波形。控制器采集被测信号进行傅里叶变换得到基波和各谐波对应的幅值,计算信号总谐波失真THD值并显示。该系统可以准确测量频率为0.1 Hz~10.0 kHz、峰峰值为20 mV~5 V的信号。实测结果表明系统稳定可靠,精度高,具有较好的实用价值和应用前景。

关键词： STM32控制系统傅里叶变换总谐波失真测量 THD值

大数据背景下精准教学模式的设计及实践——以高职模拟电子技术课程为例

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黑龙江科学 2021年第19期12卷 44-45页

作者：刘丽丽左继红湖南铁道职业技术学院湖南株洲412003

以大数据背景下高职教育精准教学模式的设计为切入点,构建高职教育精准教学模式,探讨精准教学模式的实践路径,对比精准教学模式应用前与应用后在提升学习绩效和教学质量方面的差异,总结不足并提出改进措施。

关键词：大数据精准教学模式个性化学习

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货车车体磨料水射流除锈的研究

机械管理开发 2014年第4期29卷 59-61页

作者：左继红刘丽丽湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

磨料水射流清洗这种新工艺研究应用在货车车体上,对铁路货车的表面进行处理,即除锈、除漆及污物,提高了货车表面处理质量和处理速度,降低了工人的劳动强度,对表面处理所采用的介质水和磨料进行回收处理并循环使用,成本低且对环境无任何... 详细信息

磨料水射流清洗这种新工艺研究应用在货车车体上,对铁路货车的表面进行处理,即除锈、除漆及污物,提高了货车表面处理质量和处理速度,降低了工人的劳动强度,对表面处理所采用的介质水和磨料进行回收处理并循环使用,成本低且对环境无任何不良影响。

关键词：磨料水射流除锈货车车体

基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法

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计算机与数字工程 2017年第4期45卷 659-664,674页

作者：刘丽丽左继红吴军中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南铁道职业技术学院株洲412001 长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410083

针对四旋翼欠驱动系统飞行过程中具有的非线性和强耦合性,提出了基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法。该法首先根据四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器RBF-ARX的模型结构,并采用离线非线性参数优化方法辨识模型参数... 详细信息

针对四旋翼欠驱动系统飞行过程中具有的非线性和强耦合性,提出了基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法。该法首先根据四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器RBF-ARX的模型结构,并采用离线非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需要的四旋翼非线性动态模型。然后,基于该模型设计了具有状态反馈的四旋翼飞行器的LQR控制器,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈矩阵。最后通过仿真和实时控制结果验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：四旋翼飞行器非线性姿态控制状态反馈实时控制

使用多层组合外套的船用液压联轴器的最优极限承载能力分析

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河南科学 2019年第4期37卷 552-557页

作者：左继红蔡颂崔建波湖南铁道职业技术学院车辆学院湖南株洲412001 湖南工业大学机械工程学院湖南株洲412001

比较船用液压联轴器的单层、双层、三层组合外套进行受力和强度分析,分析了三种方式的最优极限承载能力.研究表明,船用液压联轴器使用双层组合外套比单层弹性极限承载能力提高了17.43%,使用三层组合外套比单层弹性极限承载能力提高了24.... 详细信息

比较船用液压联轴器的单层、双层、三层组合外套进行受力和强度分析,分析了三种方式的最优极限承载能力.研究表明,船用液压联轴器使用双层组合外套比单层弹性极限承载能力提高了17.43%,使用三层组合外套比单层弹性极限承载能力提高了24.17%.使用三层组合外套比双层组合外套弹性极限承载能力仅提高了6.74%,但是三层组合外套安装工艺复杂、生产成本较高,从经济分析考虑在船舶及大型机械部件上大多采用双层组合外套.

关键词：液压联轴器双层组合外套极限承载能力

基于Moldflow对某电器塑料外壳最佳浇口的研究

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模具技术 2023年第2期 46-53页

作者：左继红刘丽丽蔡颂湖南铁道职业技术学院机车车辆学院湖南株洲412001 湖南工业大学机械工程学院湖南株洲412001

以某电器塑料外壳的浇口位置选择为例,利用Moldflow软件设计了单边双点进胶和双边对角进胶两种方案,并分别做了充填时间、注射压力、纤维取向张量、熔接线分布、翘曲变形等参数的模拟分析。模拟结果表明:采用单边双点进胶注射压力较小,... 详细信息

以某电器塑料外壳的浇口位置选择为例,利用Moldflow软件设计了单边双点进胶和双边对角进胶两种方案,并分别做了充填时间、注射压力、纤维取向张量、熔接线分布、翘曲变形等参数的模拟分析。模拟结果表明:采用单边双点进胶注射压力较小,熔接线位置不影响塑件外观及质量,纤维在指定的主方向上对齐的可能性很大,以及翘曲变形也小。模流分析结果有效地指导了模具浇口位置的设计,降低了研发成本及生产周期。

关键词：电器塑料外壳 Moldflow软件浇口位置充填分析翘曲分析

基于ARX模型组的自适应LQR控制器在四旋翼飞行器上的应用

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计算机与数字工程 2018年第2期46卷 222-224,230页

作者：刘丽丽左继红吴军湖南铁道职业技术学院株洲412001 长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410083

针对四旋翼欠驱动系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出了基于ARX模型组的自适应LQR控制器的设计方法。该法首先对飞行状态进行区间分化,在每个区间构建并辨识局部ARX模型,得到了系统全局的ARX模型组。然后,基于ARX模型组设计了具有... 详细信息

针对四旋翼欠驱动系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出了基于ARX模型组的自适应LQR控制器的设计方法。该法首先对飞行状态进行区间分化,在每个区间构建并辨识局部ARX模型,得到了系统全局的ARX模型组。然后,基于ARX模型组设计了具有自适应功能的LQR控制器。通过实时控制结果验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：四旋翼飞行器非线性姿态控制