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作者

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检索条件"作者=jieyuan NING"
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Multi-Robot Cooperative Localization:Time-Varying Unobservable Subspace Analysis and Consistent Algorithm Design
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第5期37卷 1937-1955页
作者: HAO ning HE Fenghua YAO Yu School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150000China
This paper investigates the problem of cooperative localization(CL)for a multi-robot system(MRS)under dynamic measurement topology,which involves a group of robots collectively estimating their poses with respect to a... 详细信息
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结合台阵策略的震相拾取深度学习方法
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科学通报 2020年 第11期65卷 1016-1026页
作者: 刘芳 蒋一然 宁杰远 张建中 赵艳红 内蒙古自治区地震局 呼和浩特010010 北京大学地球与空间科学学院 北京100871
深度学习的突破性发展及其在地震学领域的初步应用,为有效处理和利用地震资料提供了可能.震相拾取是地震资料处理中的基础性工作,目前已经提出了很多基于深度学习的震相拾取方法,取得了很好的效果.但是,为了满足地震学研究中处理连续地... 详细信息
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橄榄石相变过程原位观测实验研究
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岩石学报 2009年 第6期25卷 1275-1280页
作者: 赵永红 綦超 王曙光 王雁宾 宁杰远 北京大学地球物理学系教育部造山带与地壳演化重点实验室 北京100871 美国芝加哥大学高等放射源中心 il60637
橄榄石是地幔中的主要造岩矿物,橄榄石到其高压相的相变对地幔动力学过程有着广泛的影响。人们通常认为地幔成分中橄榄石的α-β相变是产生410km间断面的原因,并认为橄榄石的定向排列对上地幔中地震波的各向异性有一定的影响。橄榄石的... 详细信息
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Even-odd layer-dependent multiferroic in freestanding rare-earth orthorhombic perovskite
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第7期67卷 151-157页
作者: Shaowen Xu Fanhao Jia ning Dai School of Physics and Optoelectronic Engineering Hangzhou Institute for Advanced StudyUniversity of Chinese Academy of SciencesHangzhou 310024China Department of Physics College of ScienceHangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310018China State Key Laboratory of Infrared Physics Shanghai Institute of Technical PhysicsChinese Academy of SciencesShanghai 200083China
Freestanding oxide perovskites possess strong interlayer coupling between adjacent atomic layers,thus exerting a determinative effect on the magnetism and ferroelectricity of these atomic-scale ***,we propose an effec... 详细信息
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高铁地震4D地频图及其可用性研究
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北京大学学报(自然科学版) 2019年 第5期55卷 850-858页
作者: 蒋一然 梁萱 宁杰远 鲍铁钊 张献兵 北京大学地球与空间科学学院 北京100871 高铁地震学联合研究组 北京100029 长江大学地球物理与石油资源学院 武汉430100
基于北京大学在河北保定地区高铁线路附近布设的台阵数据,在考虑车型变化的情况下,采用基频对齐的方法,将同一台站上相同类型列车激发的高铁地震信号三分量的频谱分别叠加起来,可在更远的台站上获得更高信噪比的频谱。使用聚类算法,得... 详细信息
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川滇地区地壳结构的虚拟地表震源反射测深法研究
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北京大学学报(自然科学版) 2017年 第5期53卷 825-832页
作者: 亢豆 俞春泉 陈九辉 刘启元 宁杰远 北京大学地球与空间科学学院 北京100871 Department of Earth Atmospheric and Planetary SciencesMassachusetts Institute of TechnologyCambridge 02139 中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室 北京100029
基于中国地震局地质研究所在中国四川西部布设的流动地震观测台阵数据,用近年发展起来的虚拟地表震源反射测深方法研究川滇地区的地壳结构。结果表明,川滇地块、松潘-甘孜地块和杨子地块3个地块虚拟地表震源反射测深的莫霍面深度存在明... 详细信息
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Embracing connected intelligence with the YuanOS architecture:one OS kit for all
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Frontiers of Computer Science 2024年 第1期18卷 1-3页
作者: Haibo CHEN ning JIA Jie YIN Institute of Parallel and Distributed Systems School of Electronic Information and Electrical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China OS Kernel Lab Huawei Technologies Co.Ltd.Beijing 100085China
Operating system abstracts hardware and creates application execution environment,and thus is the key pillar for IT *** its first invention in 1956,operating system has been evolved over three main stages:Mainframe,PC... 详细信息
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Deployment analysis of composite thin-walled lenticular tubes with effect of storage time and temperature
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第1期37卷 162-172页
作者: Jinfeng DENG ning AN Qilong JIA Xiaofei MA School of Aeronautics and Astronautics Sichuan UniversityChengdu 610065China State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures School of AerospaceXi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment Dalian University of TechnologyDalian 116024China Xi’an Institute of Space Radio Technology Xi’an 710100China
Composite Thin-walled Lenticular Tube(CTLT)is increasingly utilized in small satellites missions as a lightweight,foldable,and rollable structural material that facilitates the construction of large deployable *** CTL... 详细信息
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Distributed Cell-Free Massive MIMO Versus Cellular Massive MIMO Under UE Hardware Impairments
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Chinese Journal of Electronics 2024年 第5期33卷 1274-1285页
作者: ning LI Pingzhi FAN School of Information Science and Technology Southwest Jiaotong University
This paper first investigates and compares the uplink spectral efficiency(SE) of distributed cell-free massive multiple-input multiple-output(mMIMO) and cellular mMIMO networks, both with user equipment(UE)hardware im... 详细信息
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Unveiling oscillatory nature for sustainable fuel production
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National Science Review 2024年 第5期11卷 90-91页
作者: ning Han Ye Wang Bao-Lian Su Department of Materials Engineering State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfaces Collaborative Innovation Center of Chemistry for Energy Materials National Engineering Laboratory for Green Chemical Productions of Alcohols Ethers and Esters College of Chemistry and Chemical Engineering Xiamen University Laboratory of Inorganic Materials Chemistry(CMI) University of Namur State Key Laboratory of Advanced Technology for Materials Synthesis and Processing Wuhan University of Technology
A century ago, in 1923, Franz Fischer and Hans Tropsch introduced the groundbreaking Fischer–Tropsch (FT) synthesis, a heterogeneous catalytic process used to convert synthesis gas (syngas,CO+H2) into multi-carbon hy... 详细信息
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