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Constraint and Mobility Change Analysis of Rubik’s Cube-inspired Reconfigurable Joints and Corresponding Parallel Mechanisms

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2020年第5期33卷 51-61页

作者： Duanling li Pu Jia jiazhou li Dan Zhang Xianwen Kong School of Automation Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China College of Mechanical and Electrical Engineering Shaanxi University of Science and TechnologyXi’an 712000China Beijing Post Intelligent Equipment Engineering Technology Research Center Beijing 100876China Department of Mechanical Engineering York UniversityTorontoCanada School of Engineering and Physical Sciences Heriot-Watt UniversityEdinburgh EH144ASUK.

The current research of reconfigurable parallel mechanism mainly focuses on the construction of reconfigurable *** with the method of changing the mobility by physical locking joints,the geometric constraint has good controllability,and the constructed parallel mechanism has more configurations and wider application *** paper presents a reconfigurable axis(rA)joint inspired and evolved from Rubik’s Cubes,which have a unique feature of geometric and physical constraint of axes of *** effectiveness of the rA joint in the construction of the limb is analyzed,resulting in a change in mobility and topology of the parallel *** rA joint makes the angle among the three axes inside the groove changed *** change in mobility is completed by the case illustrated by a 3(rA)P(rA)reconfigurable parallel mechanism having variable mobility from 1 to 6 and having various special configurations including pure translations,pure *** underlying principle of the metamorphosis of this rA joint is shown by investigating the dependence of the corresponding screw system comprising of line vectors,leading to evolution of the rA joint from two types of spherical joints to three types of variable Hooke joints and one revolute *** reconfigurable parallel mechanism alters its topology by rotating or locking the axis of rA joint to turn all limbs into different *** prototype of reconfigurable parallel mechanism is manufactured and all configurations are enumerated to verify the validity of the theoretical method by physical experiments.

关键词： Reciprocal screws Reconfigurable-axis(rA)joint Metamorphic parallel mechanism Constraint analysis

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Different dietary starch sources alter the carcass traits, meat quality, and the profile of muscle amino acid and fatty acid in finishing pigs

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Journal of Animal Science and Biotechnology 2021年第1期12卷 358-371页

作者： Miao Yu Zhenming li Ting Rong Gang Wang Zhichang liu Weidong Chen jiazhou li Jianhao li Xianyong Ma Institute of Animal Science Guangdong Academy of Agricultural SciencesState Key Laboratory of Livestock and Poultry BreedingKey Laboratory of Animal Nutrition and Feed Science in South ChinaMinistry of Agriculture and Rural AffairsGuangdong Provincial Key Laboratory of Animal Breeding and NutritionGuangdong Engineering Technology Research Center of animal Meat quality and Safety Control and EvaluationMaoming BranchGuangdong Laboratory for Lingnan Modern AgricultureGuangzhou 510640GuangdongChina

Background: With increasing health awareness among consumers, the demand for healthier, tastier, higher quality and nutritional value pork is increasing. It has been shown that different dietary starch sources can alter the carcass traits and meat quality. However, research on the effects of different starch sources with clear different amylose/amylopectin ratio on the amino acid and fatty acid composition in Longissimus thoracis(L. thoracis) muscle of pigs is limited. This study aimed to investigate the effects of different dietary starch sources on carcass traits, meat quality, muscle amino acid and fatty acid composition, and the mRNA expression levels of genes involved in lipid metabolism and muscle fiber characteristics in finishing pigs. A total of 72 Duroc × Landrace × Large White barrows were randomly allocated to 3 different dietary treatment groups with 8 replicate pens/group and 3 pigs per *** starch(TS), corn starch(CS), and pea starch(PS), with amylose/amylopectin ratio of 0.11, 0.25, and 0.44,respectively, were used as their dietary starch sources for 40 ***: Results showed that the PS diet significantly increased(P ling scores, the content of intramuscular fat and inosine monophosphate in the L. thoracis, and decreased(P lipogenic genes(FAS, LPL, SCD, ACCα) and myosin heavy-chain(MyHC)-IIa mRNA expres

关键词： Amino acid profile Fatty acid composition Finishing pigs lipid metabolism Meat quality Starch source

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Photocatalytic degradation of sulfadiazine in suspensions of TiO_(2)nanosheets with exposed(001)facets

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Chinese Chemical Letters 2021年第10期32卷 3215-3220页

作者： Xiaofan Xiang Laiyan Wu Junjiang Zhu jiazhou li Xi liao Hongcheng Huang Jiajie Fan Kangle Lv Key Laboratory of Resources Conversion and Pollution Control of the State Ethnic Affairs Commission College of Resources and Environmental ScienceSouth-Central University for NationalitiesWuhan 430074China Hubei Key Laboratory of Biomass Fibers and Eco-Dyeing&Finishing College of Chemistry and Chemical EngineeringWuhan Textile UniversityWuhan 430200China School of Materials Science and Engineering Zhengzhou UniversityZhengzhou 450001China

Antibiotics such as sulfonamides are widely used in agriculture as growth promoters and medicine in treatment of infectious ***,the release of these antibiotics has caused serious environmental *** this paper,photocatalytic oxidation technology was used to degrade sulfadiazine(SDZ),one of the typical sulfonamides antibiotics,in UV illuminated TiO_(2)*** was found that TiO_(2)nanosheets(TiO_(2)-NSs)with exposed(001)facets exhibit much higher photoreactivity towards SDZ degradation compared to TiO_(2)nanoparticles(TiO_(2)-NPs)with a rate constant increases from0.017 min^(-1)to 0.035 min^(-1),improving by a factor of *** the attacking of reactive oxygen species(ROSs)such as superoxide radicals(*O_(2)^(-))and hydroxyl radicals(*OH),SDZ was steady degraded on the surface of TiO_(2)-*** on the identification of the produced intermediates by LC–MS/MS,possible degradation pathways of SDZ,which include desulfonation,oxidation and cleavage,were put *** UV irradiation for 4 h,nearly 90%of the total organic carbon(TOC)can be removed in suspensions of TiO_(2)-NSs,indicating the mineralization of ***_(2)-NSs also exhibits excellent stability in photocatalytic degradation of SDZ in wide range of *** after recycling used for 7 times,more than 91.3%of the SDZ can be efficiently removed,indicating that they are promising to be practically used in treatment of wastewater containing antibiotics.

关键词： Sulfadiazine Antibiotics Photocatalytic degradation TiO_(2)nanosheets Degradation pathway

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剪切气流中无黏液体横向射流破碎机理

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航空学报 2021年第7期42卷 141-151页

作者：邓甜李佳周陈伟中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300

航空发动机燃烧室中,液体燃料的雾化过程、特别是初始雾化过程非常复杂,至今无法建立准确的初始雾化模型。忽略液体射流黏性,采用线性不稳定性分析法对无黏液体(工质为水)在二维剪切横向气流中的破碎机理进行研究。通过建立射流的色散方... 详细信息

航空发动机燃烧室中,液体燃料的雾化过程、特别是初始雾化过程非常复杂,至今无法建立准确的初始雾化模型。忽略液体射流黏性,采用线性不稳定性分析法对无黏液体(工质为水)在二维剪切横向气流中的破碎机理进行研究。通过建立射流的色散方程,根据其表面波的增长率及波数的发展情况对射流破碎进行预测。当气体韦伯数或液体韦伯数增大时,射流表面波增长率显著增加,最佳波长明显减小。液气动量比大于临界值时,Kelvin-Helmholtz(K-H)不稳定性占主导作用;反之,Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性占主导作用。二维剪切气流在射流方向上具有速度梯度,只改变横向气动力对射流表面波的作用。气体韦伯数与液体韦伯数对射流破碎的作用与均匀气流相似;保持气流流量相同时,负梯度剪切气流可以加速射流的破碎。

关键词：二维剪切气流液体横向射流色散方程 R-T不稳定性 K-H不稳定性

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黏性液体横向射流破碎机理

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航空学报 2022年第3期43卷 155-166页

作者：邓甜李佳周陈伟中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300 中国空气动力研究与发展中心结冰与防除冰重点实验室绵阳621000

航空发动机中液体燃料雾化过程十分复杂,特别是雾化初始阶段,至今无法建立准确的雾化模型。本文利用线性不稳定性分析法研究均匀气场和二维剪切气场中,不同黏性液体横向射流破碎过程。在圆柱坐标系下,建立有黏液体横向射流色散方程,利用... 详细信息

航空发动机中液体燃料雾化过程十分复杂,特别是雾化初始阶段,至今无法建立准确的雾化模型。本文利用线性不稳定性分析法研究均匀气场和二维剪切气场中,不同黏性液体横向射流破碎过程。在圆柱坐标系下,建立有黏液体横向射流色散方程,利用Muller法求解得到射流表面表面波的不稳定增长率随波数的变化情况。当来流为均匀气流时,考虑液体黏性影响,射流表面扰动波增长率的减小量与增长率的比值较不考虑黏性时的至少增大1000倍。黏性对Kelvin-Helmholtz(K-H)和Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性均起到削弱作用,抑制了射流破碎,且表面波波数越多,黏性对破碎的抑制作用越强,但并不影响射流的不稳定波数范围。当黏性系数增大500倍时,表面波最大增长率降低80.37%,最佳波数减小40%,黏性力对表面波的抑制作用十分明显。横向来流为二维剪切气流时,横向气动力和剪切速度促进液体射流表面波生成进而产生破碎,而液体的表面张力和黏性力则会抑制表面波生成。液气动能比越大,气流剪切作用对射流不稳定性的影响越大,K-H不稳定性主导射流表面波的生成。进一步研究液体黏性对射流不稳定性的抑制作用,发现黏性对K-H不稳定性增长率的抑制作用较R-T不稳定性大,前者不稳定性增长率的削减可达82.7%,而后者削减量为49.1%。

关键词：液体横向射流黏性色散方程 R-T不稳定性 K-H不稳定性二维剪切气流

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基质细胞衍生因子1α通过Akt信号通路抑制软骨细胞凋亡并促进自噬

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四川大学学报（医学版） 2024年第1期55卷 53-59页

作者：李嘉舟谢静周学东口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院成都610041

目的探究基质细胞衍生因子1α(stromal cell-derived factor 1α,SDF-1α)对软骨细胞凋亡及自噬的影响及其潜在机制。方法从新生小鼠的膝关节中分离提取软骨细胞,以0(对照组)、50、100和200 ng/mL的SDF-1α刺激软骨细胞,CCK-8实验检测SD... 详细信息

目的探究基质细胞衍生因子1α(stromal cell-derived factor 1α,SDF-1α)对软骨细胞凋亡及自噬的影响及其潜在机制。方法从新生小鼠的膝关节中分离提取软骨细胞,以0(对照组)、50、100和200 ng/mL的SDF-1α刺激软骨细胞,CCK-8实验检测SDF-1α刺激24 h、48 h、72 h对软骨细胞活性的影响,划痕实验检测SDF-1α刺激12 h、24 h对软骨细胞迁移能力的影响,Western blot实验测定SDF-1α作用后软骨细胞内Akt信号通路相关蛋白表达变化。以0(对照组)、200 ng/mL的SDF-1α刺激软骨细胞,流式细胞术检测SDF-1α对软骨细胞凋亡的影响,透射电镜下检测SDF-1α对软骨细胞自噬的影响,并利用免疫荧光染色实验直观显示SDF-1α作用后软骨细胞内p-Akt蛋白表达及分布的差异。结果与对照组相比,50、100和200 ng/mL SDF-1α在各时点并不降低软骨细胞活性(P<0.01),且均能在24 h促进软骨细胞迁移(P<0.05)。Western blot实验结果显示,与对照组相比,50、100和200 ng/mL SDF-1α能够显著上调软骨细胞内p-Akt的蛋白表达量,Akt表达量未见明显差异。与对照组相比,流式细胞术示SDF-1α能够抑制软骨细胞凋亡(P<0.05),透射电镜观察到SDF-1α促进软骨细胞自噬(P<0.05),免疫荧光染色实验结果显示,p-Akt在软骨细胞的表达主要集中在细胞核周,SDF-1α作用后软骨细胞内p-Akt表达进一步在细胞核周部位增强。结论SDF-1α通过激活Akt信号通路,抑制软骨细胞凋亡,促进软骨细胞迁移和自噬。

关键词：基质细胞衍生因子1α 软骨细胞凋亡 Akt 自噬

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基于AHP-TOPSIS模型的某矿采场结构参数优选

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金属矿山 2023年第8期 189-195页

作者：李加州马俊杰郑州信息工程职业学院河南郑州450000 郑州大学水利与土木工程学院河南郑州450001

为科学选择符合矿山实际生产条件的采矿方法及采场结构参数,以某矿山为例,将层析分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)与逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)相结合,提出了一种基于AHP-TOPSIS模型的采场结构参数优选方法。研究表明:通过将损失率、贫化率、生产能力及采矿成本等因素作为评价指标构建的模糊评价矩阵能够准确优选出相应的采矿方案,通过综合评价,分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法为最佳采矿方法。在此基础上,构建了基于AHP-TOPSIS的采场结构参数综合评判模型,并从9种采场结构参数方案中优选出了最佳的采场结构参数,即阶段高度为65 m,矿房长度为25 m,矿柱长度为28 m。矿山生产实践结果反映出,当采用上述采场结构参数时,采矿损失贫化率降低,出矿效率高,回采时能够有效控制地压,确保回采过程安全。

关键词：采矿方法采场结构参数模糊数学层析分析法

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面向无线视频传输的内容感知AQM算法研究

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计算机工程与应用 2012年第3期48卷 61-64,98页

作者：李强董育宁李加周南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 冲兴通讯有限公司广东深圳518057

区分服务(DiffServ,Differentiated Services)在各种保障技术中能更好地满足视频流对服务的要求。在区分服务网络中,常用的主动队列管理算法由于对视频重要数据保护强度的不足,不能很好地满足用户的QoS的需求。针对H.264/MPEG-4视频编... 详细信息

区分服务(DiffServ,Differentiated Services)在各种保障技术中能更好地满足视频流对服务的要求。在区分服务网络中,常用的主动队列管理算法由于对视频重要数据保护强度的不足,不能很好地满足用户的QoS的需求。针对H.264/MPEG-4视频编码的特性,在现有算法WRED的基础上,通过改变平均队长的计算方法,进一步加强对重要数据的保护能力,以提高视频传输的质量,同时,还考虑了延时对视频传输的影响,提出了超时早检测机制,避免了无效视频数据传输占用宝贵的网络资源。仿真结果显示该算法在原有算法的基础上进一步提高了视频传输质量。

关键词：区分服务主动队列管理流媒体服务质量

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甲状腺手术喉返神经损伤相关因素分析

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影像研究与医学应用 2018年第23期2卷 10-11页

作者：李加洲江苏省沭阳县中心医院普外科江苏沭阳223600

目的:研究与分析甲状腺手术喉返神经(RLN)损伤相关因素。方法:选取我院收治的甲状腺手术中发生RLN损伤患者20例为观察组研究对象,同期选择RLN未损伤者50例为对照组。回顾性分析两组全部的临床资料,采用单因素及Logistic回归分析RLN损伤... 详细信息

目的:研究与分析甲状腺手术喉返神经(RLN)损伤相关因素。方法:选取我院收治的甲状腺手术中发生RLN损伤患者20例为观察组研究对象,同期选择RLN未损伤者50例为对照组。回顾性分析两组全部的临床资料,采用单因素及Logistic回归分析RLN损伤的相关因素,并提出针对性的防治策略。结果:单因素分析:观察组的手术范围、多次手术、甲状腺恶变等方面与对照组相比差异显著,且组间差异对比P<0.05,具有统计学意义。Logistic回归分析:RLN损伤的独立危险因素主要包括甲状腺广泛性手术、多次手术、甲状腺恶变等。结论:针对病变范围较小的甲状腺良性肿瘤患者,采取部分保留甲状腺背侧组织、不显露RLN的手术方式最为可靠安全,即利于减少RLN损伤。而术中RLN常规显露对于甲状腺广泛切除术可行。

关键词：甲状腺手术喉返神经损伤相关因素分析

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藻毒素处理工艺研究进展

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广东轻工职业技术学院学报 2007年第3期6卷 22-26,52页

作者：李家洲华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510640

受人类生活与生产的影响,自然水体被富在营养化,导致藻类滋生,并产生大量藻毒素,严重威胁到人类饮用水的安全。近年来,水体藻毒素无害化处理技术成为研究与应用领域的热点。藻毒素处理技术包括化学、物理、生物等三个类别。

关键词：藻毒素处理进展

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