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气动肌肉驱动机器人手臂的H_(∞)跟踪控制方法研究

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控制工程 2023年第7期30卷 1283-1290页

作者：陈家裕崔小红王斌锐中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018

针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿... 详细信息

针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿-雅可比-艾萨克方程。所提算法有效解决了未知参数和外部干扰问题,并且不依赖于精确的系统动力学模型。通过计算仿真验证了所提H_(∞)跟踪控制器的有效性,并保持了机器人关节受控系统的稳定。仿真实验中,机器人关节实现了大范围的0°~90°的仿人运动,并且在跟踪周期轨迹时具有良好的角度和角速度跟踪性能。

关键词：气动肌肉手臂 H_(∞)最优跟踪控制积分强化学习哈密顿-雅可比-艾萨克方程

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老药新用在乳腺癌治疗中的研究进展

上海交通大学学报（医学版） 2024年第11期44卷 1454-1459页

作者：谭辰徐张润薛阳陈佳钰姚力郡上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科上海200030 上海交通大学医学院分子生物学实验室上海200025 上海交通大学医学院附属第六人民医院检验科上海200030 上海交通大学医学院附属第九人民医院心内科上海200011 上海交通大学医学院附属第六人民医院内分泌代谢科上海200030

乳腺癌作为全球女性发病率最高的癌症,给世界女性健康造成了巨大负担。现有的治疗方法成本高昂且伴有耐药的风险。老药新用作为一种效益高且省时的药物研究策略,越来越受到研究者们的关注。许多已经用于临床或正在进行临床试验的药物,... 详细信息

乳腺癌作为全球女性发病率最高的癌症,给世界女性健康造成了巨大负担。现有的治疗方法成本高昂且伴有耐药的风险。老药新用作为一种效益高且省时的药物研究策略,越来越受到研究者们的关注。许多已经用于临床或正在进行临床试验的药物,可用于新的临床适应证。基于对药物作用机制和乳腺癌病理生理过程的深入了解,研究者们可以更好地聚焦具备抗乳腺癌潜力的药物并将其转化到临床实践中。该文综述了目前与乳腺癌治疗相关的老药新用的研究,归纳总结这些药物的作用机制,探讨老药新用策略面临的挑战。

关键词：老药新用乳腺癌化学治疗抗肿瘤

基于VMD分解下的皮尔逊相关性分析及T-tFD的混合储能容量配置

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中国电力 2024年第7期57卷 82-97页

作者：刘抒睿李培强陈家煜郭雅诗福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118 集美大学福建厦门361021

在清洁能源发展迅速的大环境下,风电出力的随机性和波动性会对电力系统的稳定造成影响,因此对风电波动平抑是当前清洁能源发展的一个基础性问题。提出一种基于改进后的北方苍鹰算法(sinecosine northern goshawk optimization,SCNGO)优... 详细信息

在清洁能源发展迅速的大环境下,风电出力的随机性和波动性会对电力系统的稳定造成影响,因此对风电波动平抑是当前清洁能源发展的一个基础性问题。提出一种基于改进后的北方苍鹰算法(sinecosine northern goshawk optimization,SCNGO)优化变分模态分解(VMD)参数平抑风电波动的混合储能容量配置策略,对风电功率进行参数优化的VMD过后利用皮尔逊相关性分析判断强弱相关分界点,经过2次分配后得到并网功率与混合储能功率;对混合储能功率进行基于t检验分频算法的功率分配,得到蓄电池/超级电容的容量配置。基于此策略,以储能元件年综合成本作为模型,结合算例进行经济性评估并对并网功率进行波动量分析及改进北方苍鹰算法的优越性分析。结果表明:基于SCNGO-VMD的储能容量配置策略能有效平抑风电波动,平抑后的并网功率1 min、10 min的最大波动量仅为国家要求的18.2%、45.52%,相应的储能配置成本为传统配置策略中的最低值。其配置的混合储能容量更具经济性,验证了改进的北方苍鹰算法在迭代速度与精度上均优于传统的智能优化算法。

关键词：混合储能容量配置变分模态分解北方苍鹰算法皮尔逊相关性分析 t检验

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新型史密斯-帕塞尔互作用结构中的辐射特性

强激光与粒子束 2010年第7期22卷 1580-1582页

作者：滕丽丽陈蓓冉魏彦玉宫玉彬王文祥陈嘉钰电子科技大学物理电子学院大功率微波电真空器件技术重点实验室成都610054

新型史密斯-帕塞尔互作用结构是一个同轴型系统,它包括倒置的曲面镜和柱状光栅,并且光栅的截面可以是任意形状。用粒子模拟软件MAGIC对新结构进行模拟分析和优化,由于新结构采用倒置曲面镜,改变了光栅位置,大大增加了环状电子注半径,在... 详细信息

新型史密斯-帕塞尔互作用结构是一个同轴型系统,它包括倒置的曲面镜和柱状光栅,并且光栅的截面可以是任意形状。用粒子模拟软件MAGIC对新结构进行模拟分析和优化,由于新结构采用倒置曲面镜,改变了光栅位置,大大增加了环状电子注半径,在同样电子注密度和厚度情况下,可以获得比改进前结构高几倍的电流,且辐射功率可提高1个数量级。并给出了新结构及改进前两种互作用结构在3 mm甚至更短波段的粒子模拟分析和计算结果,其输出功率达到数百MW以上。

关键词：准光学谐振腔史密斯-帕塞尔效应柱状光栅倒梯形光栅

广东省城乡义务教育均衡发展的新思路——实现“量”到“质”的突破

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现代教育论丛 2017年第3期 13-20页

作者：蔡琼陈娬陈嘉雨华南师范大学教育信息技术学院

城乡义务教育均衡是义务教育均衡的重要内容,也是现阶段推进城乡统筹、实现城乡一体化的重要基础。作为全面实现建设小康社会奋斗目标的有力保证,城乡义务教育发展的不均衡现象一直是社会关注的焦点。目前,广东省城乡义务教育均衡发展... 详细信息

城乡义务教育均衡是义务教育均衡的重要内容,也是现阶段推进城乡统筹、实现城乡一体化的重要基础。作为全面实现建设小康社会奋斗目标的有力保证,城乡义务教育发展的不均衡现象一直是社会关注的焦点。目前,广东省城乡义务教育均衡发展存在一些问题和不足,包括:城乡义务教育经费投入差异明显、义务教育办学条件和师资队伍建设方面的差异呈现多样化态势。针对上述问题,本研究提出三点政策建议:深化城乡义务教育均衡化内涵,树立全新的均衡化理念;加强和完善教育统计数据的分析,为城乡义务教育均衡发展提供科学依据;改善农村教师的成长环境,着力提升教师队伍质量。

关键词：义务教育城乡教育均衡发展办学条件教师队伍

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基于STM32的信号分离电路设计与实现

无线互联科技 2024年第20期21卷 8-12,25页

作者：杨敏陈佳裕陈阳五邑大学电子与信息工程学院广东江门529020 五邑大学机械与自动化工程学院广东江门529020

文章提出了一种有效分离并重构信号的数字化方案。信号A和信号B通过加法器叠加成信号C,对信号C进行快速傅里叶变换,再通过直接数字合成(Direct Digital Synthesizer,DDS)模块分别输出重构信号A′和重构信号B′。测试结果表明:当输入信号... 详细信息

文章提出了一种有效分离并重构信号的数字化方案。信号A和信号B通过加法器叠加成信号C,对信号C进行快速傅里叶变换,再通过直接数字合成(Direct Digital Synthesizer,DDS)模块分别输出重构信号A′和重构信号B′。测试结果表明:当输入信号为1时,V PP的正弦波或者三角波频率在10~100 kHz。所提方案能够有效分离出2路重构信号,重构信号无失真、无漂移,能够调节2路信号相位差。

关键词：信号分离快速傅里叶变换重构信号直接数字合成数字化

Melatonin Enhances the Therapeutic Effect of Plasma Exosomes Against Cerebral Ischemia-Induced Pyroptosis Through the TLR4/NF-kB Pathway

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Melatonin Enhances the Therapeutic Effect of Plasma Exosomes...

Study of main techniques for space passive hydrogen masers

2020年浙江省神经外科学学术大会

作者： Kankai Wang Junnan Ru Hengli Zhang jiayu chen Xiao Lin Zhongxiao Lin Min Wen Lijie Huang Haoqi Ni Qichuan Zhuge Su Yang Zhejiang Provincial Key Laboratory of Aging and Neurological Disorder Research The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University Department of Neurosurgery The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University

Introduction: Ischemic stroke-induced inflammation and inflammasome-dependent pyroptotic neural death cause serious neurological ***-sized plasma exosomes have exhibited therapeutic potential against ischemia and reperfusion injury by ameliorating *** enhance its therapeutic potential in patients with ischemic injury,we isolated exosomes from melatonin-treated rat plasma and assessed the neurological protective effect in a rat model of focal cerebral ***: Basal plasma exosomes and melatonin-treated plasma exosomes were isolated and intravenously injected into a rat model of focal cerebral *** recovery was evaluated by determining the modified neurological severity score (mNSS),infarct volume,and brain water *** in the ischemic cortex was detected through dUTP nick-end labeling (TUNEL) assay,lactate dehydrogenase (LDH) release,and gasdermin D (GSDMD) ***3 inflammasome assembly and global inflammatory cytokine secretion were detected by enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) and Western blot *** immunized Sprague–Dawley rats,microglia pyroptosis was determined through a positive percentage of IBA1+ and caspase-1 (p20)+ ***,the microRNA (miRNA) profiles in melatonin-treated plasma exosomes were analyzed by exosome miRNA microarray ***: Melatonin treatment enhanced plasma exosome therapeutic effects against ischemia-induced inflammatory responses and inflammasome-mediated *** addition,we confirmed that ischemic stroke-induced pyroptotic cell death occurred in the microglia and neuron,while the administration of melatonin-treated exosomes further effectively decreased the infarct volume and improved recovery of function via regulation of the TLR4/NF-κB signaling ***,the altered miRNA profiles in the melatonin-treated plasma exosomes demonstrated the regulatory mechanisms involved in neurological recovery after ischemic ***: This s

关键词： ischemic stroke,melatonin plasma exosome pyroptosis inflammatory response TLR4/NFkB signaling pathway

来源： cnki会议评论

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Study of main techniques for space passive hydrogen masers

乡村振兴视角下智慧乡村建设的实践探索——基于N市X乡智慧乡村建设的考察

第三届中国卫星导航学术年会

作者： Xie Yonghui,Dia jiayu,chen Wenxing,Zhang Yong,Liu Jiayang,Peng Jixing,Liu Tiexin,Lin Chuanfu Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences

Development of space passive hydrogen maser in Shanghai Astronomical Observatory was briefly *** techniques,including novel cavity-bulb assembly,absorption pump,nickel tube purifier and time-separated control scheme of electronics package,were *** using the techniques, performances and life time of the prototype were *** modification is under way.

关键词： space hydrogen maser cavity-bulb assembly time-separated control scheme

来源： cnki会议评论

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三晋基层治理 2024年第5期 75-79页

作者：尹学朋陈佳雨西华师范大学四川南充637009

在乡村振兴战略的大背景下,智慧乡村建设作为数字技术与农业农村深度融合的产物,以其独特的优势,引领乡村走向新时代发展之路。智慧乡村建设不仅拓宽了乡村振兴的实现渠道,优化了乡村振兴发展模式,而且丰富了乡村振兴实践内涵。N市X乡... 详细信息

在乡村振兴战略的大背景下,智慧乡村建设作为数字技术与农业农村深度融合的产物,以其独特的优势,引领乡村走向新时代发展之路。智慧乡村建设不仅拓宽了乡村振兴的实现渠道,优化了乡村振兴发展模式,而且丰富了乡村振兴实践内涵。N市X乡借助数量化指标、动态化清单和智慧化平台的齐力作用,构建了“积分制、清单制+数字化”模式。其实践探索为智慧乡村建设提供了有益的经验启示:加强党建引领,坚持自上而下的党组织领导;加强群众参与,推动自下而上的村民自治;强化数字赋能,搭建统筹资源的智慧桥梁。

关键词：乡村振兴乡村治理智慧乡村建设

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