检索结果-南通市图书馆

航空学报 2019年第6期40卷 235-245页

作者：冯宜明王建中施家栋北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型,针对转域变形过程中转动惯量的改... 详细信息

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型,针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题,在设计了基于线性二次型调节器(LQR)算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分(PID)算法的高度控制器基础上,设计加入模型参考自适应系统(MRACS)解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真,首先得到空陆转域变形角度的极限值,然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机,对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。

关键词：陆空机器人转域变形飞行控制自适应控制联合仿真

三联神经网络与区域自适应策略融合的目标跟踪方法

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北京理工大学学报 2021年第2期41卷 169-176页

作者：王建中张驰逸孙庸北京理工大学机电学院北京100081

为解决目标跟踪过程中快速运动模糊、背景相似干扰、目标状态变化等问题,基于孪生网络跟踪算法,提出三联区域候选神经网络(TripleRPN)算法与跟踪区域自适应策略(TAA)相融合的目标跟踪方法(TAA+TripleRPN).三联区域候选神经网络根据当前... 详细信息

为解决目标跟踪过程中快速运动模糊、背景相似干扰、目标状态变化等问题,基于孪生网络跟踪算法,提出三联区域候选神经网络(TripleRPN)算法与跟踪区域自适应策略(TAA)相融合的目标跟踪方法(TAA+TripleRPN).三联区域候选神经网络根据当前跟踪结果实时更新网络匹配模板,提高了跟踪器对目标状态变化的敏感性.通过区域自适应策略,根据区域候选回归网络分类分支的得分在网络的两组输出间择优选择,提高算法长时跟踪的鲁棒性.针对背景相似干扰和目标状态变化的问题时,TAA+TripleRPN跟踪器能达到更好的跟踪性能.在OTB2015数据集上,算法的AUC达到66.31%,CLE达到88.28%.在实际场景中实现验证与应用,跟踪效果良好.

关键词：目标跟踪深度学习三联区域候选回归神经网络

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长边条翼身融合过渡曲面的构造方法

航空学报 2008年第5期29卷 1364-1369页

作者：宋遒志马子领王建中北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

针对飞航导弹长边条翼身融合过渡曲面的构造展开研究,为满足融合过渡曲面过渡线能够由设计人员确定和长边条面必须是等截面的直纹面等要求,综合应用基于局部重新参数化构造过渡曲面和基于物理的能量曲面造型构造过渡曲面方法,并结合导... 详细信息

针对飞航导弹长边条翼身融合过渡曲面的构造展开研究,为满足融合过渡曲面过渡线能够由设计人员确定和长边条面必须是等截面的直纹面等要求,综合应用基于局部重新参数化构造过渡曲面和基于物理的能量曲面造型构造过渡曲面方法,并结合导弹弹身曲面是等截面直纹面的特点,通过构造翼身融合面、长边条面和头锥面3张曲面拼接来构造G1连续的长边条翼身融合过渡曲面。提出了预先构造中间辅助面和辅助基曲面的方法,通过辅助基曲面和弹翼面上重新参数化局部基曲面间线性组合来构造翼身融合面。通过使中间辅助过渡面的边界切矢与弹身的纵向切矢一致,来保证长边条面与翼身融合面间的G1连续性。最后利用基于物理的能量曲面造型方法构造与弹身和长边条面G1连续的头锥过渡面。

关键词：过渡线过渡曲面长边条重新参数化局部基曲面

Effects of methylprednisolone (MPS) on induction of apoptosis and expression of interleukin-1 B converting enzyme (ICE) in the kidneys of MRL/Ipr mice.

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China Medical Abstracts(Internal Medicine) 1997年第2期14卷 126-127页

作者： wang jianzhong, et al. Dept Nephrol, General Hosp, PLA, Beijing, 100853.

Objective: To explore the effects of methylprednisone on induction of apotosis and expression of interleukin-1 B converting enzyme in the kidneys. Methods: We investigated the effects of MPS on

关键词： interleukin converting induction glomerular methy tubule

Metallogenic characteristics of epithermal gold deposits in China

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Chinese Science Bulletin 1999年第S2期44卷 136-138页

作者： FENG jianzhong~1 and wang Jingbin~2 1. Department of Geology, Peking University, Beijing 100871, China 2. Beijing Institute of Geology For Mineral Resources, Beijing 100012, China Department of Geology Peking University Beijing 100871 China Beijing Institute of Geology for Mineral Resources Beijing 100012 China

VOLCANIC-SUBVOLCANIC rocks are extensively distributed in China, in which a series of epithermal golddeposits related to volcanism have been discovered. 1 Metallogenic tectonic settings of epithermal gold deposits The epithermal gold deposits are mainly formed under the following tectonic settings: (i) ancient island arc collision, such as Xingxingxia island arc, Armantai island arc, Beishan island arc and Jueluotage island arc, etc. in periphery of Gunggar, Altai, Baishan, etc. in ancient Europe domain; (ii) extension area of continental margin of back arc, such as Fujian, Zhejiang, Jiangsu and Henlongjiang, *** circum-Pacific metallogenic domain; (iii) Mesozoic-Cenozoic island arc, such as the Tethys-Himalayametallogenic domain and Taiwan; (iV) intracontinental faulting depression or intraplate deep-seatedfaults, such as northern Hebei, Liaoning, Inner Mongolia at the north margin of the North China platformand periphery of Taicheng-Loujiang fault.

关键词： metallogenic characteristics gold deposits China.

骨髓间充质干细胞治疗早期股骨头坏死的应用与前景

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中国组织工程研究 2020年第7期24卷 1117-1122页

作者：王田田王建忠内蒙古医科大学内蒙古自治区呼和浩特市010030 内蒙古医科大学第二附属医院创伤骨科内蒙古自治区呼和浩特市010030

背景:股骨头坏死为骨科常见的致残性进展性疾病,其病情发展难以逆转,最终导致髋关节功能丧失,严重影响患者的生活质量。目的:对骨髓间充质干细胞治疗早期股骨头坏死的研究进展做一综述。方法:以“BMSCs,ONFH”为关键词检索PubMed英文数... 详细信息

背景:股骨头坏死为骨科常见的致残性进展性疾病,其病情发展难以逆转,最终导致髋关节功能丧失,严重影响患者的生活质量。目的:对骨髓间充质干细胞治疗早期股骨头坏死的研究进展做一综述。方法:以“BMSCs,ONFH”为关键词检索PubMed英文数据库,以“骨髓间充质干细胞、股骨头坏死”为关键词检索CNKI、万方中文数据库。检索时限为2001年1月至2019年4月,排除与文章研究目的无关及重复性文章,纳入符合标准的42篇文献进行综述。结果与结论:骨髓间充质干细胞潜在修复股骨头,不仅提供修复前体细胞,还分泌细胞因子和生长因子,启动股骨头内细胞愈合过程。大量的实验与临床研究表明,骨髓间充质干细胞治疗早期股骨头坏死是一种可行的方法。

关键词：股骨头坏死骨髓间充质干细胞髓芯减压组织工程综述

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基于响应值判断的目标跟踪ECO方法

北京理工大学学报 2023年第1期43卷 81-86页

作者：陈信霖王建中孙庸北京理工大学机电学院北京100081

目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降.针对这一问题,本研究对ECO方法进行... 详细信息

目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降.针对这一问题,本研究对ECO方法进行改进,加入一种相关滤波响应值判断机制,根据前几帧图像的最大响应均值和当前帧的响应峰值标准差来决定样本模型更新时机.将改进后的ECO方法和改进前的ECO方法在相同的实验视频序列上进行对比测试,比较两种方法的跟踪效果.在OTB2015数据集上,改进后的ECO方法的精确度达到88.0%、成功率达到79.9%,分别比改进前的ECO方法提高1.5%和1.2%,特别是面对遮挡、运动模糊和背景杂乱干扰等工程实际常见情况时跟踪效果更好,显示出改进后的ECO方法拥有更灵活的模型更新策略和更强大的适应复杂工程实际情况的能力.

关键词：相关滤波高效卷积响应值判断

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镜鉴前志,续修更上一层楼

中国地方志 2006年第11期 23-24页

作者：王建中江苏省南京市北京西路16号苏兴大厦江苏省地方志办公室 210008

本文指出首轮志书中存在的四个弊端:一是重经济轻人文,二者比例失当;二是重宏观轻微观;三是只记成绩,不记失误,只记经验,不记教训;四是篇幅过大,面面俱到。作者分别从这四个方面加以分析,并提出在第二轮修志过程中加以避免。

关键词：前志续修

爱心永存童心不泯——《佟希仁儿童文学选集》读后

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满族研究 2007年第1期 121-123页

作者：王建中辽宁省社会科学院辽宁沈阳110031

2006年5月下旬，我收到老朋友满族作家佟希仁的大作《佟希仁儿童文学选集》（以下简称《选集》），如获至宝，认真拜读。当我看到书后的“附录1：创作部分、编著部分、佟希仁作品收入各种选本部分目录”和“附录2：评论佟希仁作品的主... 详细信息

2006年5月下旬，我收到老朋友满族作家佟希仁的大作《佟希仁儿童文学选集》（以下简称《选集》），如获至宝，认真拜读。当我看到书后的“附录1：创作部分、编著部分、佟希仁作品收入各种选本部分目录”和“附录2：评论佟希仁作品的主要篇日”，心中为之一震!希仁兄的成果那么丰厚，受到评论界那么多同仁的瞩目，而且年逾古稀仍在奋战，为下一代，为孩子们，不辞辛苦的劳累一生。如果没有对儿童的爱心和未泯的童心是绝然办不到的。

关键词：儿童文学选集爱心童心附录作品评论