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Toxic Gas Leak Monitoring Alarm System Based on Wireless Sensor Network

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Toxic Gas Leak Monitoring Alarm System Based on Wireless Sen...

第37届中国控制会议

作者： jianyun ni Zihao Li Shuzhi Xie Chao Jia Tianjin Key Laboratory for Control Theory ＆ Applications in Complicated Systems School of Electrical and Electronic EngineeringTianjin University of Technology

Aiming at the problem of toxic gas leakage in petrochemical plant,a monitoring and alarming system for toxic gas leakage based on wireless sensor network is *** system includes four parts:terminal node,coordinator,GSM module and PC host *** them,the wireless sensor network utilizes CC2530 as the main control chip,and realizes the transceiver of data between the coordinator node and the site terminal node based on the ZigBee protocol *** the coordinator node receives the concentration of toxic gases over the alert value,will drive the GSM module to send alarm information to the staff,at the same time the PC Kingview monitoring platform for the real-time display of the concentration of toxic gases,the system makes full use of the serial communication technology to realize the communication between the coordinator node,PC and GSM module;This paper introduces the system from four aspects:the overall design scheme,the hardware design of the system,the software design of the system and the performance test of the *** is proved by experiment that the monitoring alarm system has the advantages of zero wiring,sensitive alarm,low power consumption and low cost.

关键词： Wireless sensor network ZigBee Terminal node Coordinator Kingview monitoring platform GSM module

来源： cnki会议评论

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石油管道泄漏检测模糊识别研究

微计算机信息 2007年第35期23卷 121-122页

作者：罗菁倪建云天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160 天津理工大学自动化学院天津311191

本文采用TGS2610传感器获取石油管道中的气体浓度,并结合模糊识别技术通过PIC16F877对采集到的浓度进行处理并做出相应的指示。实验结果表明,模糊识别技术在石油管道泄漏检测中的应用有效地减少误检测的可能性,提高了检测的快速性和准... 详细信息

本文采用TGS2610传感器获取石油管道中的气体浓度,并结合模糊识别技术通过PIC16F877对采集到的浓度进行处理并做出相应的指示。实验结果表明,模糊识别技术在石油管道泄漏检测中的应用有效地减少误检测的可能性,提高了检测的快速性和准确性。

关键词：模糊模式识别:石油气泄漏 PIC16F877

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浅析宜兴紫砂地缘特性及其优势

景德镇陶瓷 2009年第1期19卷 23-24页

作者：倪建芸宜兴紫砂工艺厂宜兴214221

从混沌初开，历亿万年沧海桑田之变，造物主已为地球划分出不同的物质层面，为人类文明社会的发展奠定了基础。宣兴丰富的陶土资源是上苍的恩赐，紫砂陶土在千年前就逐渐为制陶人所认识和应用，催生出宜兴紫砂陶这一特殊品种，经历代陶... 详细信息

从混沌初开，历亿万年沧海桑田之变，造物主已为地球划分出不同的物质层面，为人类文明社会的发展奠定了基础。宣兴丰富的陶土资源是上苍的恩赐，紫砂陶土在千年前就逐渐为制陶人所认识和应用，催生出宜兴紫砂陶这一特殊品种，经历代陶工薪火相传，宜兴紫砂壶为代表的紫砂器，以独具一格的艺术风貌和优异的实用功能而卓著声誉。2006年5月，“宜兴紫砂陶制作技艺”成为国家首批非物质文化遗产；

关键词：宜兴紫砂非物质文化遗产优势特性地缘紫砂陶土人类文明实用功能

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弹簧的瞬时性

物理教学探讨 2006年第10期24卷 15-15页

作者：倪建云如东丰利中学校江苏省如东县226408

常见的弹簧是指质量不计的弹性体,它能发生明显的拉伸或压缩形变,它对物体(沿弹簧方向)能施以拉力,又能施以推力.弹簧中的弹力一般不能发生突变,这是因为弹簧的形变量较大,形变量的改变需要经历一定的时间,因此弹力的改变也需要一定的时间.

关键词：加速度瞬时性受力情况

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分布式消防报警监控系统的设计与实现

实验室研究与探索 2018年第4期37卷 308-312页

作者：倪建云张荐解树枝李子豪天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对城市高层楼宇消防报警监控问题进行研究,设计了一种基于Zig Bee无线网络与组态技术相结合实时用户报警监控系统,该系统具有丰富的实时监控界面,完善和改进了现有火灾监控系统的功能。阐述了系统的整体结构、主要功能、工作方式、硬... 详细信息

针对城市高层楼宇消防报警监控问题进行研究,设计了一种基于Zig Bee无线网络与组态技术相结合实时用户报警监控系统,该系统具有丰富的实时监控界面,完善和改进了现有火灾监控系统的功能。阐述了系统的整体结构、主要功能、工作方式、硬件电路以及软件设计等。其中,软件设计主要包括基于Zig Bee协议的软件开发、多终端节点无线星型通信网络的搭建、系统主程序的设计、基于组态技术的实时用户监测界面与人机交互界面的设计。经过测试,该报警监控系统具有零布线、智能、报警灵敏、实时性高、维护方便、可靠性高等优点。

关键词：消防报警监控系统 IAR开发软件终端节点协调器

基于改进VSRB-RRT算法的机器人路径规划仿真实验

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实验技术与管理 2023年第9期40卷 172-178页

作者：倪建云李浩谷海青杜合磊吴杰薛晨阳天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384

针对B-RRT算法在路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑,以及无法实时避障等问题,该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT(VSRB-RRT)和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中,VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置... 详细信息

针对B-RRT算法在路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑,以及无法实时避障等问题,该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT(VSRB-RRT)和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中,VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置策略相结合的方法,加快了收敛速度并提高了采样效率,并使用贪婪优化、迭代优化和关键点优化生成代价低且光滑可执行的路径。在局部规划过程中,以改进VSRB-RRT算法规划的路径为指引,选取路径上的关键点,并使用改进DWA算法在关键点分段路径上分段规划。仿真实验表明:改进VSRB-RRT算法具有较好的搜索效率,能够以最少的时间和最稳定的效率获得最优路径,同时也验证了融合算法在实时避障路径规划时的有效性。

关键词：路径规划可变采样区域改进VSRB-RRT算法改进DWA算法融合算法

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改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第11期37卷 247-256页

作者：倪建云杜合磊谷海青李浩吴杰薛晨阳天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384 天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384

针对传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。首先,改进斥力场函数解决目标不可达问题;其次,提出一种椭圆形目标策略,通过设置虚拟目标点引导机器人逃离局部极小值,在此基础上提出一种椭圆形跟踪策略... 详细信息

针对传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。首先,改进斥力场函数解决目标不可达问题;其次,提出一种椭圆形目标策略,通过设置虚拟目标点引导机器人逃离局部极小值,在此基础上提出一种椭圆形跟踪策略,通过跟踪部分既定椭圆形到达虚拟目标点来逃离局部极小值;最后,为了满足机器人速度与加速度连续性的要求,采用3次均匀B样条曲线对规划出的路径进行拟合处理。实验结果表明,改进人工势场能够有效解决传统人工势场存在的问题,椭圆形跟踪策略在路径长度上比椭圆形目标策略更短,且经样条曲线处理后的路径比原路径平滑。

关键词：人工势场目标不可达局部极小值椭圆形目标策略椭圆形跟踪策略 B样条曲线

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单旋翼垂直起降系统的模糊PID控制

天津理工大学学报 2023年第3期39卷 33-38页

作者：陈嘉齐高强刘俊杰倪建云谷海青天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解... 详细信息

由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解耦性差等问题,基于模糊比例-积分-微分控制算法,依托ni ELVIS II+开放式试验平台,进行了旋翼无人机姿态模糊PID控制设计;利用LabVIEW软件设计控制算法,通过系统建模、仿真调试和试验结果分析,表明模糊PID控制器比传统PID控制速度更快,稳态时间更长,且具有自适应特性,控制参数可随外部环境自动调节,能充分保证控制系统的稳定性。

关键词：垂直起降系统姿态控制模糊PID控制 LabVIEW

Tuning the oxygen evolution electrocatalysis on niFe-layered double hydroxides via sulfur doping

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Chinese Journal of Catalysis 2020年第5期41卷 847-852页

作者： Shenzhou Li jianyun Liu Shuo Duan Tanyuan Wang Qing Li State Key Laboratory of Material Processing and Die&Mould Technology School of Materials Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074HubeiChina

We report a facile way to prepare sulfur(S) doped ni4/5 Fe1/5-layered double hydroxide(LDH) electrocatalysts for oxygen evolution reaction(OER). The influence of S doping amount on the OER activity of the resulted ni Fe-LDHs was studied and the optimal surface S content was ca. 0.43 at%. The developed S-doped ni Fe-LDH exhibits excellent OER catalyst activity in 1.0 M KOH with overpotential of only 257 m V at the current density of 10 m A cm^-2. Moreover, the catalyst could maintain high activity after 30 h stability test. The high activity of the S-doped ni Fe-LDH catalysts may originate from the synergistic effect between S and the Fe sites. This work provides a simple but efficient way to improve the OER performance of transition metal oxides/(oxy)hydroxides.

关键词： Oxygen evolution Electrocatalysis Layered double hydroxides Sulfur doping Water splitting