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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

制造技术与机床 2024年第8期 84-89页

作者：金作徽易建业谢晖季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,... 详细信息

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

关键词：视觉检测自动打磨工业机械手系统集成钣金加工

Characteristics and Implication of Double-Circular Slope Break

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地学前缘 2009年第S1期16卷 149-150页

作者： Xuebin Du~1,Xinong xie~1,jianye Ren~1,Yongchao Lu~1,Tao Cheng~2,Ming Su~1 1.Faculty of Earth Resources,China University of Geosciences(Wuhan),Wuhan 430074,China. 2.Beijing Research Center of CNOOC,Beijing 100027,China

The characteristics of slope break during depression stage in the Songliao Basin of NE China are analyzed. It is indicated that double flexure slope breaks extend in a circle across the *** is nominated the inner slop... 详细信息

关键词： Songliao Basin slope break sedimentary system control

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基于卡尔曼滤波的恒力装置恒力跟随方法

组合机床与自动化加工技术 2023年第7期 10-13,17页

作者：吴凌峰易建业谢晖季华实验室佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司佛山528000

无力传感恒力装置是机器人打磨核心部件之一,由于缺乏对外部负载的感知,存在恒力精度较差的问题。对此研究其恒力跟随方法:根据恒力装置的结构和工作原理建立恒力装置恒力跟随模型;利用卡尔曼滤波器获取恒力跟随模型中的位置、速度、加... 详细信息

无力传感恒力装置是机器人打磨核心部件之一,由于缺乏对外部负载的感知,存在恒力精度较差的问题。对此研究其恒力跟随方法:根据恒力装置的结构和工作原理建立恒力装置恒力跟随模型;利用卡尔曼滤波器获取恒力跟随模型中的位置、速度、加速度信息,并利用外部负载质量标定方法获取恒力跟随模型中的外部负载质量;在恒力跟随模型参数确定后,根据输出力目标值和恒力装置状态确定气缸进气方向和求解气压大小,继而实现恒力跟随。最后实验结果表明,采用该恒力跟随方法的无传感的恒力装置的恒力跟随精度为3 N,基本满足机器人打磨作业的精度要求,验证了所提出的恒力跟随方法的可行性。

关键词：恒力跟随恒力装置卡尔曼滤波机器人打磨

MATHEMATICAL MODEL OF ~4He QUANTUM INTERFEROMETER GYROSCOPE

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2012年第4期29卷 360-366页

作者：郑睿赵伟刘建业谢征冯铭瑜南京航空航天大学导航研究中心安徽工业大学电气信息学院

The mathematical model of 4He quantum interferometer gyroscope is presented. The model includes the driven equation, the current equation and the position equation. Therefore, it can sufficiently describe the gyro- scope system. The driven equation shows the thermally driven gyroscope can work for a long time but the pres- sure driven one cannot. From the current equation, the superfluid currents passing through the weak link contain the AC currents which show the rotation flux, and other currents caused by drive. As shown in the position equa- tion, the displacement of diaphragm is the only detectable parameter in the gyroscope system. The model is tested by the simulations based on experimental parameters, and can be used to research performance of the gyroscope and analyse the gyroscope error.

关键词： 4He quantum interferometer gyroscope mathematical model pressure drive thermal drive

大岗山双曲拱坝整体稳定三维地质力学模型试验研究

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岩石力学与工程学报 2007年第10期26卷 2027-2033页

作者：董建华谢和平张林陈建叶胡成秋四川大学水利水电学院四川成都610065

针对大岗山双曲拱坝的工程地质问题,采用三维地质力学模型试验技术,研究坝体和坝肩从加荷到破坏的整个过程和机制。试验过程模拟大坝基础的不连续岩体条件、岩体力学特性和整体双曲拱坝。试验考虑拱坝上游超载情况,同时还模拟两坝肩岩... 详细信息

针对大岗山双曲拱坝的工程地质问题,采用三维地质力学模型试验技术,研究坝体和坝肩从加荷到破坏的整个过程和机制。试验过程模拟大坝基础的不连续岩体条件、岩体力学特性和整体双曲拱坝。试验考虑拱坝上游超载情况,同时还模拟两坝肩岩体中软弱结构面强度弱化的影响,为此研制适合该工程的变温相似材料及试验模拟新技术,并在一个模型上进行强度储备与超载相结合的综合法试验。试验结果给出拱坝在正常蓄水位和降强之后超载作用下的位移场,获得坝体和坝肩的变形及分布特征、内部断层典型测点的相对位移,揭示拱坝坝体和坝基失稳前后裂缝发展的全过程及其破坏机制。得到强度储备系数为1.25,超载系数为4.0～4.5,确定拱坝坝肩坝基整体稳定安全度为5.0～5.6。对试验数据的综合分析,可以评价边坡的稳定性,并针对坝肩的薄弱环节提出加固处理措施建议。

关键词：水工结构工程双曲拱坝地质力学模型变温相似材料整体稳定安全度综合法试验

静风条件下CO_(2)重气扩散数值模拟研究

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工程热物理学报 2022年第6期43卷 1512-1518页

作者：庄晓东谢军龙侯佳鑫段梅子陈建业华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

采用计算流体力学(CFD)方法建立了重气扩散模型,研究静风条件下的重气扩散过程,并引入统计分析指标(SPM)对模拟结果进行评价,验证模型的准确性。在此基础上,研究了静风条件开放环境中,释放速率及释放温度两种主要因素对CO_(2)重气扩散... 详细信息

采用计算流体力学(CFD)方法建立了重气扩散模型,研究静风条件下的重气扩散过程,并引入统计分析指标(SPM)对模拟结果进行评价,验证模型的准确性。在此基础上,研究了静风条件开放环境中,释放速率及释放温度两种主要因素对CO_(2)重气扩散过程的影响,以此了解重气沉降与扩散过程的机理。研究结果表明,浮升力及初始动能将会决定重气向中性气体的转变过程,从而导致CO_(2)云的扩散或沉降作用,并初步获得重气向中性气体转化的温度点。此外通过引入Froude数进行分析可知重气在扩散过程中受释放温度的影响大于释放速率,温度越高越有利于重气的扩散。

关键词：重气扩散静风数值模拟 CO_(2)

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大空间液氢射流泄漏扩散特性

化工学报 2022年第11期73卷 5177-5185页

作者：厉劲风方凯许好好李鑫坤谢军龙陈建业浙江浙能技术研究院有限公司浙江杭州311121 华中科技大学能源与动力工程学院湖北武汉430074

建立了大空间液氢射流泄漏三维非稳态CFD数值计算模型,开展了泄漏扩散规律研究。并对比研究了静风与顺风条件下,液氢射流泄漏所产生氢气云团的运动特性,使用无量纲数对同一时刻流场中不同位置的氢气云团行为进行了分析。结果表明,液氢... 详细信息

建立了大空间液氢射流泄漏三维非稳态CFD数值计算模型,开展了泄漏扩散规律研究。并对比研究了静风与顺风条件下,液氢射流泄漏所产生氢气云团的运动特性,使用无量纲数对同一时刻流场中不同位置的氢气云团行为进行了分析。结果表明,液氢射流泄漏过程包括自由出流、相变沉降、气云上升和稳定四个阶段。射流体具有较大水平速度时,由于惯性力的作用更显著,浮升力的作用难以体现,氢气云团会贴地运动更长的距离,这也增大了泄漏事故的危害性。

关键词：氢多相流泄漏数值模拟扩散

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微通道冷却非均匀热流密度芯片的流动换热特性

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中南大学学报（自然科学版） 2021年第6期52卷 1809-1816页

作者：申利梅季俊杰罗凡陈建业谢军龙黄涛华中科技大学能源与动力工程学院湖北武汉430074 中国烟草总公司湖南省公司湖南长沙410004

为研究微通道冷却非均匀热流密度芯片的流动换热特性,采用VOF方法,通过数值模拟分析局部热点对微通道内流型、温度、换热系数及压降的影响。研究结果表明:随着热流密度增大以及流速减小,整体的流型呈现出从泡状流到环状流的变化过程;而... 详细信息

为研究微通道冷却非均匀热流密度芯片的流动换热特性,采用VOF方法,通过数值模拟分析局部热点对微通道内流型、温度、换热系数及压降的影响。研究结果表明:随着热流密度增大以及流速减小,整体的流型呈现出从泡状流到环状流的变化过程;而提高热点热流密度并不会显著改变微通道内的整体流型;热点热流密度提升不仅会使该处区域的温度骤升,而且其温度波动也会大幅提高,在500 W/cm2的热点热流密度下壁面温度波动高达250 K;随着整体热流密度提高,换热系数呈现先增大后减小的趋势,热点热流密度会一定程度上提高该处换热系数并导致通道后半段的换热系数有所降低。微通道内的两相压降受随流速和整体热流密度综合影响,并随两者提高而增大,而局部热点热流密度提高对微通道内的流动压降稳定性影响不大。

关键词：微通道非均匀热流密度 VOF(volume offluid)方法流动换热特性

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南海后扩张期大陆边缘闭合过程及成因机制

地球科学 2022年第10期47卷 3524-3542页

作者：解习农赵帅任建业杨允柳姚永坚中国地质大学海洋地质资源湖北省重点实验室湖北武汉430074 中石化江汉油田勘探开发研究院湖北武汉430079 广州海洋地质调查局广东广州510075

南海是西太平洋海域最大的边缘海,然而南海扩张终结后动力学过程研究仍较为薄弱.通过构造变革界面识别、褶皱冲断带沉积记录等方面的系统研究,揭示南海南部和东部陆缘在南海后扩张期的演化历程.研究表明南海南部和东部边缘经历了多个微... 详细信息

南海是西太平洋海域最大的边缘海,然而南海扩张终结后动力学过程研究仍较为薄弱.通过构造变革界面识别、褶皱冲断带沉积记录等方面的系统研究,揭示南海南部和东部陆缘在南海后扩张期的演化历程.研究表明南海南部和东部边缘经历了多个微板块从俯冲到碰撞的演变历程,形成了陆-陆碰撞、弧-陆碰撞、洋-弧俯冲等多个特征迥异的板块边界.南海南部陆缘属于古南海俯冲拖曳构造区,婆罗洲西北沙捞越-曾母地块率先碰撞,随后经历了婆罗洲东北沙巴-南沙地块碰撞、西南巴拉望-卡加延岛弧碰撞.南部多个微板块碰撞导致古南海呈剪刀式从西向东逐渐关闭和消亡,总体形成了以微地块碰撞、深海槽发育和造山带前缘巨厚沉积充填为特色的碰撞陆缘.东部陆缘属于菲律宾海俯冲-碰撞构造区,南海东部洋壳自中新世开始向菲律宾海板块俯冲,弧-陆碰撞仅局限于东部陆缘南北两端.澳洲-印度板块、菲律宾海板块与欧亚板块相互作用控制了南海边缘海闭合过程,南海正在进行的关闭过程主要集中在东缘和南缘,东缘呈现了以南海洋壳消亡为特征的闭合过程,而南缘则呈现以微陆块碰撞为特征的古南海闭合过程.显然,南部后扩张期陆缘演变可为边缘海闭合过程研究提供极佳的范例,同时对我国海洋权益保护和南海大陆边缘动力学研究具有重要意义.

关键词：南海南部和东部边缘南海后扩张期板块俯冲与碰撞大陆边缘动力过程微板块多幕碰撞海洋地质.