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检索条件"作者=jianwei niu"
195 条 记 录,以下是1-10 订阅
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UKF‐MOT:An unscented Kalman filter‐based 3D multi‐object tracker
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CAAI Transactions on Intelligence Technology 2024年 第4期9卷 1031-1041页
作者: Meng Liu jianwei niu Yu Liu Collective Intelligence&Collaboration Laboratory China North Artificial Intelligence and Innovation Research InstituteBeijingChina China North Vehicle Research Institute BeijingChina State Key Laboratory of Software Development Environment School of Computer Science and EngineeringBeihang UniversityBeijingChina State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems School of Computer Science and EngineeringBeihang UniversityBeijingChina School of Computer Science and Engineering Beihang UniversityBeijingChina
Multi‐object tracking in autonomous driving is a non‐linear *** better address the tracking problem,this paper leveraged an unscented Kalman filter to predict the object's *** the association stage,the Mahalanobis d... 详细信息
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Structural properties and generative model of non-giant connected components in social networks
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Science China Earth Sciences 2016年 第12期59卷 229-234页
作者: jianwei niu Lei WANG State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems School of Computer Science and EngineeringBeihang University
Most previous studies have mainly focused on the analyses of one entire network(graph) or the giant connected components of networks. In this paper, we investigate the disconnected components(non-giant connected compo... 详细信息
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An Energy-Efficient Data Collection Scheme Using Denoising Autoencoder in Wireless Sensor Networks
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Tsinghua Science and Technology 2019年 第1期24卷 86-96页
作者: Guorui Li Sancheng Peng Cong Wang jianwei niu Ying Yuan School of Computer Science and Engineering Northeastern University School of Information Science and Technology Guangdong University of Foreign Studies State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University
As one of the key operations in Wireless Sensor Networks(WSNs), the energy-efficient data collection schemes have been actively explored in the literature. However, the transform basis for sparsifing the sensed data i... 详细信息
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万宁日月湾近岸海域悬浮泥沙输运特征及沉积动力环境分析
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海洋湖沼通报(中英文) 2024年 第3期46卷 73-81页
作者: 林纪江 王平 张卓 唐灵 王蕾 游大伟 聂宇华 牛建伟 国家海洋局南海信息中心 广东广州510310 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519000 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室 广东广州510310 福建省港航管理局勘测中心 福建福州350009 中国科学院南海海洋研究所 广东广州510301
依据实测悬浮泥沙和同步观测的海流数据,利用悬沙通量机制分解法计算各站潮平均单宽输沙量,分析研究区海域的悬沙输运机制及主要的力学控制因素。依据表层沉积物的粒度数据,分析了研究区表层沉积物的分布特征,并利用Flemming三角图示法... 详细信息
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Variations of suspended sediment transport caused by changes in shoreline and bathymetry in the Zhujiang(Pearl)River Estuary in the wet season
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Acta Oceanologica Sinica 2022年 第10期41卷 54-73页
作者: Shicheng Lin jianwei niu Guangping Liu Xing Wei Shuqun Cai State Key Laboratory of Tropical Oceanography South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesGuangzhou510301China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Guangzhou) Guangzhou511458China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China Institution of South China Sea Ecology and Environmental Engineering Chinese Academy of SciencesGuangzhou510301China
A wave-current-sediment coupled numerical model is employed to study the responses of suspended sediment transport in the wet season to changes in shoreline and bathymetry in the Zhujiang(Pearl)River Estuary(ZRE)from ... 详细信息
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Visual object tracking- classical and contemporary approaches
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Frontiers of Computer Science 2016年 第1期10卷 167-188页
作者: Ahmad ALI Abdul JALIL jianwei niu Xiaoke ZHAO Saima RATHORE Javed AHMED Muhammad AKSAM IFTIKHAR Department of Computer and Information Sciences Pakistan Institute of Engineering & Applied Sciences Islamabad 44000 Pakistan State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems School of Computer Science and Engineering Beihang University Beijing 100191 China Department of Electrical (Telecom) Engineering NUST Military College of Signals Islamabad 44000 Pakistan COMSATS Institute of Information Technology Lahore 54000 Pakistan
Visual object tracking (VOT) is an important sub- field of computer vision. It has widespread application do- mains, and has been considered as an important part of surveillance and security system. VOA facilitates ... 详细信息
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Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation
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High Technology Letters 2013年 第3期19卷 233-239页
作者: 孙伟 Zhu Jiandong Zhang Xiaorui Zhao Xinping niu jianwei Song Aiguo School of Information and Control Nanjing University of Information Science & Technology State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University School of Instrument Science and Engineering Southeast University
The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual *** this paper,a novel and efficient layered rhombus-chain-connected haptic deformat... 详细信息
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Virtual brain surgery simulation system based on haptic interaction
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High Technology Letters 2015年 第2期21卷 185-191页
作者: 张小瑞 Zhu Jiandong Sun Wei Norman I.Badler Song Aiguo niu jianwei Liu Jia School of Computer and Software Nanjing University of Information Science & Technology Jiangsu Engineering Center of Network Monitoring Nanjing University of Information Science and Technology School of Information and Control Nanjing University of Information Science & Technology School of Engineering and Applied Science University of Pennsylvania School of Instrument Science and Engineering Southeast University State key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University
To improve the accuracy and interactivity of soft tissue delormatlon simulation, a new plate spring model based on physics is proposed. The model is parameterized and thus can be adapted to simulate different organs. ... 详细信息
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干煤粉气化炉烧嘴偏置角度变化下的烧嘴罩性能优化研究
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煤化工 2024年 第2期52卷 12-14,58页
作者: 康建邦 张克 李志强 许冬亮 吴平 王高峰 牛建伟 华能(天津)煤气化发电有限公司 天津300452
介绍了华能公司IGCC机组干煤粉气化工艺,针对干煤粉气化炉一段烧嘴水平偏置改造后,产渣量大幅提升,导致烧嘴罩发生漫渣、泄漏的问题,通过采取提高烧嘴罩探入深度、优化配煤方式控制气化炉产渣量、改造粉煤给料罐底锥稳定煤线波动等措施... 详细信息
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基于移动机器人的无线传感器网络高效广播策略
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机械工程学报 2017年 第21期53卷 16-23页
作者: 吴少波 丑武胜 牛建伟 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 北京航空航天大学计算机学院 北京100191
广播是无线传感器网络一项重要的操作,而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景,设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法,寻找最优广播位置。然后提... 详细信息
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